Автооператор

 

(11) 344701

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено07.08.69 (21) " 356925/25-8 с присоединением заявки № (23} Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 05.06.76.Áþëëeòeíh ¹ 21 (45) Дата опубликования описания22.09.76 (53) УДК 62 1.9.067 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Лнашкин, E. С. Кузин и A. Г, Щербаков (71) Заявитель

Коломенское специальное конструкторское бюро тяжелых станков и гидравлических прессов (54) АВТООПВРАТОР лых штангах 9. Все механизмы автооператора смонтированы на балке 10, по направляющим которой перемец ается каретка 8 и верхняя каретка 11 возврата готовой детали.

Нижняя каретка имеет поворотные рычаги

12 захватов для переноса заготовки с загрузочных призм 5 на ось и пинделя и рычаги 13 захватов для переноса готового изделия 14 с оси шпинделя на кантователь. Поворот каждой пары рычагов 12 и 13 осуществляется соответственно от гидроцилиндров 14 и 15 через реечно-шестеренные передачи 16 и 17. Нижняя каретка 8 переме цсается по направляющим балки от гидроцилиндров 18 и 19 с помощью ведущей рейки 20, реечной шестерни 21, через 1естерню 22, соединенную с ведомой рейкой 23.

Рейка 20 нарезана на штоке гидроцилиндров

l8 и 19. Ведомая рейка 23 скреплена с корпусом нижней каретки 9. Поворотные рычаги 12 и 13 имеют регулировочный элемент, позволяющий сохранить неизменной ось изделия в большом диапазоне диаметров.

На одном уровне с рычагами 12 и 13 автооператора находятся зажимные поворотные

Известны автооператоры, выполненные в виде кареток с захватами, переносящих заготовки с лотка загрузки на позицию обработки, Описываемый автооператор отличается тем, что каретка выгрузки обработа ной детали и нижние каретки с захватами связаны зубчатореечными передачами с общим приводом, Это позволяет вести обработку в параллельном цикле и возвращать обработан- 10 ную деталь к месту загрузки заготовок.

На фиг. 1. показана кинематическая схема описываемого автооператора; на фиг. 2общий вид автооператора. 15

Механизм подачи заготовок крепится к станине 1 станка. Он имеет наклонный ло ток 2 с раздвижными бортами 3, которые устанавливаются го длине заготовки 4, Две призмы 5 механизма подачи свя, ны со оп штоком 6 гидроцилиндра 7 и перемещаются в вертикальной плоскости. Перенос заготовки с механизма подачи на ось шпинделя станка осуществляется нижней кареткой 8, установленной над станичой станка на круг- (51) N. Кл. В 23Q 7/04

344701

3 рычаги 24 кантователя. В корпусе кантователя выполнен поршневой гидроцилиндр 25 (см. фиг. 1), шток 26 которого вилкой 27 соединен с поворотными рычагами 24, зажимающими изделие, Корпус и опорные приз-б мы 28 кантователя закреплены на доске 29, которая насажена на вал механизма поворота. Поворот кантователя осуществляется от распределительного вала 30 через кулачки

31 и 32, рейку 33 на реечну1о шестерню

34, зубчатую передачу 35 и 36 и на доску. Привод от кулачка 32 служит gas принудительного поворота кантователя из положения равновесия.

Для передачи изделия из кантователя к 15 механизму возврата служит подъемник, установленный на фундаменте. Подъемник представляет собой основание 37 и закрепленную на нем вертикальную колонну 38, Внутри колонны имеется направляющее уст- -0 ройство 39 с закрепленными на нем поворотными рычагами 40. Движение вверх и вниз направляющее устройство 39 получает от двух гидроцилиндров 41 и 42, расположенных в одном корпусе 43 и реечных передач 44 и 45. Поворот рычагов 40 подъемника происходит от упора при помощи шестерни 46, сидящей на одной ocv. c рычагами 40. В исходнм положение рычаЗО ги 40 возвращаются пружиной 47. Механизм возврата готовогG изделия выполнен в виде каретки. Слева на каретке расположены поворотные подпружиненные рычаги

48 для приема изделия от подьемника.

Справа на каретке находятся поворотные рычаги 49 для передачи изделия на наклонный лоток выгрузки 50, закрепленный на правой штанге. Иа правой штанго закреплен кронштейн 51 с флажком 52 который пре 40 дотвращает перекатывание изделия назад.

Перемещение механизма возврата кинематически связано с перемещением нижней каретки 8 и осуществляется от гидроцилллндров 18 и 19 рейки 20, нарезанной íà 11:òî- 45 ке этих цил11ндроч рее -;ной шестерчи 21, шестерни 53 и рейки 54, Рейка 54 закреплена на каретке механизма возвоата снизу, l7, зажимая готовое изделие, При этом патрон шпиндельной бабки разжимается, и бабка отходит назад. Нижняя каретка 8 от гидроцилиндров перемещается влево. При этом заготовка переносится на ось шпинделя станка. Шпиндельная бабка движется вперед, заготовка зажимается в ее патроне.

Рычаги 12 захватов разжимаются, и заготовка обрабатывается, Одновременно с этим обработанное изделие переносится на призмы 28 кантователя, отжимая подпружиненные их половинки, и зажимается рычагами 24 от гидроцилиндра 25. Рычаги 13 захватов разжимаются, и каретка 8 отводится назад.

При этом доска с закрепленными на ней призмами 28 с изделием поворачивается, Поворот осуществляется от распределитель01 о вала с помощью кулачка 31, рейки 33, реечной шестерни 34 и передачи 35 и 36.

Когда наступает момент равновесия доски с расположенными на ней механизмами, вступает в работу кулачок 32, доворачивач доску до 80 . При этом стружка высыпается из обработанного изделия. При повороте кантователя рычаги 40 подъемника опускаются с помощью упора и шестерни 46, пропуская изделие, и когда кантователь принимает исходное положенце, располагаются горизонтально от пружины 47 и принимают

;:.:делие от кантователя. Очищенное от стружки изделие поднимается подъемником вверх от гидроцилиндра 41 и реечных передач 44 и 45 на механизм возврата. Поворотные рычаги 40 подъемника с изделием, поднимаясь вверх, поворачивают откидные рычаги 49 механизма возврата. В исходное положение оычаги 48 возвращаются пружиной, не показанной на чертеже. Опускаясь вниз, рычаги 40 подъемника проходят между рычагами 49 механизма возврата и оставляют яа них изделие. При движении нижней каретки

8 влево механизм возврата движется вправо от гидроцилиндров 18 и 19 с помощью реечных передач и переносит обработанное изделие в лоток выгрузки.

Формула изобретения

Заготовка с транспортера или вручную 50 подается на чаклонный лоток загрузки и скатывается на подъемные призмы механизма подачи. Призмы от гидроцилиндра 7 под= нимают заготовку под рычаги 12 захватов.

Последние поворачиваются от гидроцилинд- 55 ра 14 через реечную передачу 17 и зажимают заготовку. Одновременно с этим рычаги 13, находящиеся на одной оси со шпинделем станка, тоже поворачиваются от гидроцилиндра 15;ерез реечную передачу

1, Лвтооператор, выполненный в виде снабженных захватами нескольких кареток, переносящих заготовки с лотка загрузки на позицию обработки, а затем на позицию выгрузки, отличающийся тем, что, с целью выполнения операций по обработке заготовок в параллельном цикле и обеспечения возврата обработанной детали к месту загрузки заготовки, каретка выгрузки обработанной детали и нижние каретки с захЗ44701

5 ватами связаны зубчатореечными гередачами с общим приводом.

2. Автооператор по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью выдачи изде5 лия, очищенного от стружки, он снабжен кантователем, выполненным в виде рычажно-зажимного механизма, закрепленного на поворотной доске, приводимой от реверсивного двигателя.

344701

Составитель f3 Ту1

Редактор Т,Ш,ва Техред Т Корректор Н.Аук

Заказ 6287

Тираж

Подписное

Изд, Ма 169

LLHHHAH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35 Раушская наб.. д. 4/5

Фияиач ППП "Патент", г. У>егорин, уя. Проектная, 4