Устройство программного управления

 

;. гт

i «г "... :

ОПИСА НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтокиз

Социалистические респубдив

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.1Х.1970 (№ 1481379/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14 т/11.1972. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 8Л III.1972

М. Ел. G 05Ь 19/02

Кавтитет по делам изобретений и открытий при Cosele Министров ссср

УДК 621.313.13-133. .3-529 (088.8) Авторы изобретения

В. В. Белокуров и В. Е. Фридман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УП РАВЛ ЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам для программного управления, например, стендом теплопрочностного испытания конструкций, содержащих последовательно соединенные датчик температуры, блок регулирования с программным блоком, усилители, нагреватель и нагреваемую конструкцию.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него введены апериодические блоки и блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу блока регулирования, а выход через последовательно соединенные апериодические блоки подключен ко входу блока регулирования.

Это позволяет улучшить качество процесса регулирования при изменении свойств испытуемых конструкций.

На чертеже дана схема устройства программного управления.

Оно содержит нагреватель 1, конструкцтио

2, датчик 8 температуры или теплового потока, блок регулирования 4, программный блок

6, предварительный усилитель 6, усилитель мощности 7, блок дифференцирования 8 н апериодические блоки 9 и 10.

Нагреватель 1 выделяемым радиационным излучением, нагревает конструкцию 2, те«мпература которой непрерывно измеряется датчиком 8. Электрический сигнал от датчика 8 сравнивается на входе блока регулирования

4 с величиной сигнала от программного блока 5. Преобразованная разность этттх сигналов с выхода блока регулирования 4 подается на вход усилителя 6. С выхода усилителя

5 6 сигнал подается на вход усилителя мощности 7, нагруженного нагревателем 1.

В устройство введена дополнительная обратная связь, включающая в себя блоки 8—

10. На вход блока 8, представляющий собой

10 дифференцирующее звено, подается сигнал с выхода блока регулирования 4, по величине равный сигналу, подаваемому на вход усилителя 6.

Производная этого сигнала с выхода бло15 ка 8 подается на вход последовательно соедиIIcIIHl lx блоков 9 и 10, каждый из которых представляет собой апериодическое звено первого порядка. Сигнал с выхода блока 10 подается на вход блока регулирования 4.

20 При неизменном clll llaле с блока 4 илн при весьма малых его изменениях его произвотная равна нулю, и контур, состоящий из блоков 8 — 10, в работе системы не участвует.

В случае более быстрого изменения сигна25 ла нll усилителе 6 производная сигнала с блока 8 после преобразования на блоках 9 и

10 поступает на блок регулирования 4, причем со знаком, противоположным знаку величины рассогласования. Таким образом, ве30 личина выходного сигнала блока регулпрова345472

Составитель А. Арзамасов

Техред 3. Тараненко

1(орректор Т. Бабакина

Редактор Л. Утехина

Заказ 3309)2 Изд. № 10!8 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ 1(омптета по делам изобретений и открытий при Совете Мсннистров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ния 4 зависит и от скорости изменения разности задаваемого и измеряемого значений.

В свою очередь, скорость изменения величины рассогласования характеризует динамические свойства ОО h0KT2 В каждый данный мох!снт врсмснн. Получая эту информацию, устройство соответственно «подстраивает» блок регулирования.

Предмет изобретения

Устройство программного управления, например, стендом теплопрочностного испытання конструкций, содер>кагц!ее последовательно соединенные датчик температуры, блок регулирования с программным блоком, усилители и нагреватель, отли!а>оцееся тем, что, 5 с целью улучшения качества процесса регулирования при изменении свойств испытусмых конструкций, в него введены апсриодичсские блоки и блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу блока регулирова10 ння, а выход через последовательно соединенные апериодические блоки подключен ко входу блока регулирования.