Устройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач
%II: 1тC т y.«----.,, " "-ИАЯ " блиотт.тт,.;
И C
Е 345495
О п
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗО6РЕТ ЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИЫТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 23ХИ.1970 (№ 1467367/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.VI1.1972. Бюллетень ¹ 22
Дата опубликования описания 8Л ПI.1972
М. Кл. С 06@ 7/64
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Миикстров
СССР
УДК 681.333(088.8) Авторы изобретения
Ю. С. Горохов и Г. В. Трель
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА
ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
Предлагаемое устройство относится к средствам аналоговой вычислительной техники и может быть применено при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.
Известно аналоговое устройство для моделирования к. п. д. механических передач, содержащее диоды, резисторы, суммирующие и инвертирующие усилители.
Однако такое устройство не учитывает вентиляционных, барботажных и других потерь, пропорциональных скорости, и постоянных потерь в моделируемой передаче, создающих нелинейные зависимости к. п. д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с
-которыми работает передача.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет учета нелинейных зависимостей к. п. д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с которыми работает передача.
Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве между входами по моменту и скорости и выходом устройства включен суммирующий усилитель, ко входу которого через четырехдиодный мост подключены вход устройства по скорости, источник постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь, подключенный также к суммирующему усилителю, и выходы последовательно соединенных однополупериодного выпрямителя на суммирующем усилителе, выполненного с диодом в обратной связи, и суммирующего усилителя, входы
5 которых вместе с четырехдиодным мостом присоединены ко входу устройства по моменту и через инвертирующий усилитель к выходу устройства. т0 Сущность изобретения поясняется чертежом, где обозначено:
U,, „ — напряжение, пропорциональное моменту на выходном валу передачи М„,„ соответствующему моменту нагрузки (первый .вход устройства); (/„„ — напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу (без учета потерь) моменту на входном валу передачи М„, соответствующему моменту двигателя (вы20 ход устройства);
У вЂ” напряжение, пропорциональное скорости выходного вала передачи, т. е. скорости нагрузки а (второй вход устройства);
1/„„,„ — напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту постоянных потерь М„„,; — напряжение, пропорциональное модулю суммы приведенных моментов по30 стоянных и переменных потерь (М).
345495
Устройство содержит суммирующий усилитель 1, входы которого подключены через резисторы 2 и 8 ко входам устройства по моменту (U„,, „) и скорости (U ), а выход соединен с выходом устройства (U,„„). Кроме этого, ко входу усилителя 1 через четырехдиодный мост 4 на диодах 5 — 8 подключены вход устройства по скорости (U,, ), источник постоянного напряжения 9, пропорционального приведенному моменту постоянных потерь (U„„«, ), и выходы последовательно соединенных однополупериодного выпрямителя, выполненного на суммирующем усилителе 10 с коэффициентом усиления, равным двум, и диодом 11 в обратной связи, и суммирующего усилителя 12, присоединенного к источнику постоянного напряжения (U„„«).
Входы усилителей 10, 12 и моста 4 через резисторы 18 — 15 подключены ко входу устройства по моменту (U„,„„), а через резисторы 1б — 18 и инвертирующий усилитель 19 к выходу устройства (U„,„).
Напряжение U„,,„„, соответствующее величине момента на выходном валу передачи
M x и U, определяемое величиной скорости нагрузки в, соответственно через резисторы
2 и 8 поступают на усилитель 1.
На усилителе 1 напряжения U„, и U в определенных соотношениях суммируются с напряжением, поступающим с выхода моста 4. В результате этого на выходе усилителя получаем напряяение U„соответствующее приведенному к выходному валу моменту на входном валу М, .
Напряжение U,,„ïîñëå инвертирования на усилителе 19 и напряжение U„,, ïîäàþòñÿ соответственно через резисторы 14, 17 и параллельно через цепочку из резисторов 18, 1б и однополупериодного выпрямителя, выполненного на усилителе 10 и на диоде 11 в обратной связи, на суммирующий усилитель
12. Одновременно на вход усилителя 12 от источника постоянного напряжения поступает напряжение У„„,, соответствующее приведенному моменту постоянных потерь М„;, В результате этого на выходе усилителя получаем положительное напряжение +UIZMI, соответствующее модулю суммы приведенных моментов постоянных и переменных потерь
IMMI которое подается на точку соединения положительных выводов диодов 5, б моста 4.
На точку соединения отрицательных выводов диодов 7, 8 моста 4 подаются напряже4 ние — U„, „, через реизсторы 15 и 18, соответственно, напряжение U... и инвертированное напряжение У„„, и напряжение с выхода однополупериодного выпрямителя на усилителе 10 с диодом 11. В результате на этой точке получим отрицательное напряжение — UIZMI.
На вход моста 4, которым служит одна из точек соединения разноименных выводов диодов моста, например диодов б и 7, подается управляющее напряжение U... а с другой точки выходное напряжение моста поступает на вход усилителя 1.
При U )О диоды б и 8 закрыты, поэтому на вход усилителя 1 поступает напряжение
+UIZMI, а при Уа(О, когда закрыты диоды 5 и 7, на вход усилителя поступает напряжение — UIZMI. Следовательно, с напряжением U„...„ñóììèðóåòñÿ напряжение UIZMI со знаком скорости, что позволяет реализовать нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от скорости и нагрузки, с которыми работает моделируемая механическая передача.
Величины коэффициентов потерь устанавливаются путем выбора сопротивлений резисторов 2, 18, 14 и 15 для К„„, сопротивлений резисторов 1б, 17, 18 и 8 для коэффициента потерь по приведенному входному моменту или с помощью блоков коэффициентов.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач, содержащее четырехдиодный мост, резисторы, суммирующие и инвертирующие усилители, диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения класса решаемых задач, в нем ко входу первого суммирующего усилителя через первый и второй резисторы подключены первый и второй входы устройства, через четырехдиодный мост подключены источник питания, второй вход устройства и выходы последовательно соединенных второго суммирующего усилителя с диодом в обратной связи и третьего суммирующего усилителя, причем входы четырехдиодного моста, входы второго и третьего суммирующих усилителей через третий, четвертый и пятый резисторы соединены с первым входом устройства и через пятый, шестой и седьмой резисторы подключены ко входу инвертирующего усилителя, соединенного с выходом устройства.
345495
Ом Йи
Составитель Е. Тимохина
Техред Т. Ускова
Редактор Л. Утехина
Корректор Т. Бабакина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3312)4 Изд. № 1034 Тираж 40б Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и сткрытий при Совете Министров СССР
Москва. 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
