Патент ссср 417806

 

О П И С Д Н И Е 417K 6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 10.II.1972 (№ 1747230/18-24) М. Кл. G 06@ 7, 64 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 28.1 I.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 23Х11.1974

Государственный комитет

Соавта Министров СССР ао делан изооретвний и открытий

УДК 681.333.51 (088.8) Авторы изобретения

С. И. Гирдзияускас и И. И. Скучас

Каунасский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники.

Известны устройства для моделирования электромагнитных механизмов, содержащее блок воспроизведения динамической электромагнитной силы, состоящий из последовательно включенных функционального преобразователя двух переменных, квадратора и усилителя, блок решения уравнения движения якоря электромагнита, блок решения электрической цепи электромагнита, первый вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к первому входу функционального преобразователя двух переменных блока воспроизведения динамической электромагнитной силы, а также блок дифференцирования, выход которого соединен с вторым Входом блока решения электрической цепи электромагнита.

Известные устройства не обеспечивают необходимой точности моделирования характеристик реальных электромагнитных механизмов.

Данное устройство отличается тем, что оно содержит дополнительный функциональный преобразователь двух переменных, выход которого соединен с входом блока дифференцирования, а входы подключены соответственно к выходу блока решения электрической цепи электромагнита и к выходу блока решения уравнения движения якоря электромагнита, присоединенного указанным выходом и входом соответственно к второму входу функционального преобразователя двух переменных и к выходу усилителя блока воспроизведения

5 динамической электромагнитной силы.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

1р Устройство содержит блок 1 воспроизведения динамической электромагнитной силы, который включает функциональный преобразователь 2 двух переменных, выходом соединенный с входом усилителя 3 через квадратор 4.

Выход 5 усилителя 3 соединен с входом блока

6 решения уравнения движения якоря электромагнита, выход 7 которого и выход 8 блока

9 решения электрической цепи электромагнита соединены соответственно с входами 10 и

2р 11 функционального преобразователя 2, а также с входамп 12 и 13 функционального преобразователя 14 двух переменных. Выход последнего через блок 15 дифференцирования соединен с входом 16 блока 9, другой вход 17

2 которого связан с выходом задающего генератора 18.

Работает устройство следующим образом.

С помощью блока 1 воспроизведения динамической электром агнитной силы решается уравнение Максвелла для тяговой электромаг417806

Составитель 3. Митрошии

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Царькова

Редактор И. Орлова

Тирагк 024

Изд. № 1324

Подписное

Заказ 1719/17

Типогра<рни, пр. Сапунога, 2 нитной силы F,, Для этого на входы 11 и 10 функционального преобразователя 2, реализующего на выходе функцию q> (поток в рабочем воздушном зазоре), с выхода блока 6 поступают сигнал, пропорциональный перемещению якоря, и сигнал, пропорциональный току i обмотки электромагнита. Сигнал с выхода функционального преобразователя 2, пропорциональный функции q>, возводится в квадрат квадратом 4. Сигнал, пропорциональный р, поступает на вход усилителя 3 с коэффициентом усиления К, а выходе которого получают сигнал, пропорциональный тяговой силе электромагнита. Этот сигнал с выхода 5 усилителя 3 поступает на вход блока 6 решения уравнения движения якоря электромагнита.

Уравнение решается по стандартной схеме.

На выходе блока 6 получают сигнал, пропорциональный координате х перемещения якоря, который поступает па вход функционального преобразователя 2, а также вместе с сигналом на выходе 8 блока 9 решения электрической цепи электромагнита, пропорциональным току

i,, — на входы 12 и 13 функционального преобразователя 14. В преобразователь 14 введена функция тр-ф(, х) потокосцеплепия от перемещения и тока электромагнита без кусочно-линейной эппроксимации. На выходе срункционального преобразователя 14 получают сигнал ф, пропорциональный потокосцеплению обмотки электромагнита, который поступает на вход блока 15 дифференцирования. С выхода последнего на вход 16 блока 9 решения электрической цепи электромагнита снимается производная йу)Ж.

На выходе блока 9 получается сигнал, lIpO по1гциональцый току L который дальше поступает на входы 10 и 13 функциональных преобразователей двух переменных.

Г рсдмет изобретения у с 1ро1!ство для моделирова11ия электромагнитных механизмов, содержащее блок воспроизведения динамической электромагнитной си10 лы, состоящий из последовательно включенных функционального преобразователя двух переменных, квадратора и усилителя, блок решения уравнения движения якоря электромагнита, блок решения электрической цепи элек15 тромагнита, первый вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к первому входу функционального преобразователя двух переменных блока воспроизведения динамической электромагнитной си20 лы, а также блок дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом блока решения электрической цепи элсктромагнита, о тл и ч а ю ще с с я т;",t, что, с целью повышения точности работы стройства, оно содержит

25 дополнительный функциональный преобразователь двух пере.пенных, выход которого соединен с входом блока дифференцирования, а входы подключены соответственно к выходу блока решения электрической цепи электро30 магнита и к выходу блока решения уравнения движения якоря электромагнита, присоединенного указанным выходом и входом соответственно и второму входу дополнительного функционального преобразователя двух перемен35 пых и к выходу усилителя блока воспроизведения динамической электромагнитной силы.