Телескопическая стрела грузоподъемного устройства
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
347292
Союз Советскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24.Х.1969 (№ 1370849/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 10.VI I I.1972. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 1.IX.1972
М. Кл. В 66с 23/14
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.873.154(088,8) 1
Авторы изобретения
Э. И. Крамской, В. Л. Жавнер и О. Г. Титков
Заявитель Ленинградский технологический институт холодильной промышленности
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО
УСТРОЙСТВА
Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к грузоподъемным устройствам с телескопической стрелой.
Известны телескопические стрелы грузоподъемных устройств, содержащие наружную и внутреннюю секции, следящий гидравлический привод с тросовым управлением. Однако в связи с наличием в известном устройстве гибкой связи между золотником и источником питания возможны автоколебания в следящем приводе.
Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение более широкого диапазона передаточных отношений привода внутренней секции.
Это достигается тем, что телескопическая стрела снабжена раздвижным механизмом типа нюрнбергских ножниц, один из шарниров которого закреплен на наружной секции, а другой — на внутренней секции, причем раздвижной механизм несет блок, огибаемый управляющим тросом.
На чертеже схематически изображена предлагаемая телескопическая стрела, общий вид.
Телескопическая стрела содержит наружную 1 и внутреннюю 2 секции и снабжена силовым гидроцилиндром 8, следящим золотником 4, закрепленными на наружной секции 1, и раздвижным механизмом в виде рамы 5 типа нюрнбергских ножниц, шарнир б которого закреплен на наружной секции 1, а шарнир 7 — на внутренней секции 2. На одном из шарниров раздвижной рамы установлен блок 8, через который перекинут управляющий трос 9, соединенный одним концом с толкателем 10, выполненным в виде рычага, опора которого закреплена на наружной секции
1 телескопической стрелы, Толкатель 10 взаимодействует с плунжером следящего золотни10 ка 4.
При подаче управляющего сигнала через трос 9 толкатель 10 смещает плунжер следящего золотника 4 из нейтрального положения.
Золотник 4 соединяет одну из полостей гидро15 цилиндра 8 с нагнетательным трубопроводом, а другую — со сливным. Это приводит к движению поршня гидроцилиндра 8, а следовательно, к перемещению, например выдвижению внутренней секции 2 телескопической
20 стрелы, перемещению шарнира 7 относительно шарнира б и вытяжке раздвижной рамы б.
При этом блок 8, перемещаясь в направлении выдвижения внутренней секции телескопической стрелы, воздействует на управляю25 щий трос 9 так, что толкатель 10 совершает поворот относительно опоры, вызывая перемещение плунжера следящего золотника 4 в сторону, противоположную управляющему сигналу, и возвращение плунжера в нейтраль30 ное положение. Таким образом, осуществляет347292
Составитель Н, Карагодин
Редактор 3. Овчаренко Техред Е. Борисова Корректор С. Сатагулова
Заказ 2678, 4 Изд. Мо 1112 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ся обратная связь по положению внутренней секции 2 телескопической стрелы.
Величина перемещения внутренней секции всегда больше величины перемещения любой точки рамы 5. Устанавливая блок 8 в разных точках раздвижной рамы, можно обеспечить различные передаточные отношения.
Предмет изобретения
Телескопическая стрела грузоподъемного устройства, содержащая наружную и внутреннюю секции, следящий гидравлический привод с тросовым управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения более широкого диапазона пере5 даточных отношений привода внутренней секции, она снабжена раздвижным механизмом типа нюрнбергских ножниц, один из шарниров которого закреплен на наружной секции, а другой — на внутренней секции, причем раз10 движной механизм несет блок, огибаемый управляющим тросом.
