Устройство для подачи и управления скоростью заготовки при прокатке периодических профилей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

348267

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.I II.1971 (№ 1631791/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.И1I.1972. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 5.IX.1972

М. Кл. В 21h 8/00

Комитет оо делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрдв

СССР

УД К 621.771.2-42-229.61 (088.8) Авторы изобретения

В. Н. Выдрин, Ю. П. Сердега и В. Д. Дерябин

Челябинский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ЗАГОТОВКИ ПРИ ПРОКАТКЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОФИЛЕЙ

Известны устройства для подачи и управления скоростью заготовки при прокатке периодических профилей, содержащие механизм задачи, имеющий кинематический захват, связанный через механизм возвратно-поступательного перемещения с главным приводом.

В предлагаемом устройстве механизм задачи полосы снабжен вторым захватом и оба захвата шарнирно закреплены на двух параллельных зубчатых рейках, приводимых общей шестерней, расположенной между ними.

Это устраняет холостой ход валков при перехвате заготовки.

Механизм задачи предлагаемого устройства может содержать планетарную передачу и соединенную с ее ведущей шестерней общим полым валом кулачковую пару, связанные зубчатой передачей с приводом валков, а сателлиты планетарной передачи могут быть установлены на отдельном валу, соосном с полым валом и связанном через кривошип шарнирно с опорными роликами кулачковой пары. Это позволяет управлять скоростью задачи заготовки в функции положения рабочих валков.

В предлагаемом устройстве захваты могут быть связаны через ползуны с замкнутыми направляющими. Это обеспечивает непрерывность задачи полосы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для подачи и управления скоростью заготовки и клеть имеют общий привод, состоящий из электродвигателя 1, шестеренной клети 2, ведущего вала 8 и установленной на нем шестерни 4. Последняя находится в зацеплении с колесом 5, передающим вращение на полый вал 6, на котором установлены ведущая шестерня 7 планетарной передачи и кулачковая пара 8.

10 Для восприятия инерционных усилий при работе устройства кулачковая пара 8 выполнена с геометрическим замыканием профилей, причем профиль одного из кулачков выбран таким образом, что расстояние между центра15 ми опорных роликов 9 остается неизменным.

Для компенсации неточности изготовления профилей кулачков 8 под ползуны опорных роликов 9 установлены пружины, обеспечивающие постоянное прижатие опорных роли20 ков к поверхности кулачков (на чертеже не показаны). Выбор размеров и очертания профиля кулачков производится по заранее заданному закону перемещения и скорости одного из концов заготовки 10. Ролики 9 уста25 новлены на подвижной рамке 11, связанной шарнирно через кривошип 12 с валом 18, расположенным внутри полого вала б с сателлитами 14 планетарной передачи. Ведомое колесо 15 планетарной передачи находится в за30 цеплении с сателлитами 14 и связано с меха348267

15

45 низмом возвратно-поступательного перемещения, состоящим из кривошипа 1б и шатуна 17, зубчатой рейки 18, ведущей шестерни 19, конической пары 20, шестерни 21, приводящей две параллельных зубчатых рейки 22 и 28, на которых шарнирно закреплены два захвата 24 и 25. Захваты снабжены гидроприводами 2б и 27 зажима. Замкнутые направляющие 28, воздействуя на ползун 29 захвата, служат для принудительного возвращения захватов в исходное положение. Величина подачи заготовки в калибр рабочих валков 80 регулируется сменной конической парой 20 и радиусом кривошипа 1б с помощью винта 81, а длина шатуна 17 — с помощью стяжной гайки 82.

Механизм работает следующим образом.

Постоянное вращение от электродвигателя

1 через шестеренную клеть 2, ведущий вал 8 и зубчатую пару 4 — 5 передается на ведущую шестерню 7 планетарной передачи и кулачковую пару 8. При постоянном вращении кулачковой пары 8 подвижная рамка 11 с опорными роликами 9 получает в зависимости от профиля кулачков 8 соответствующее возвратно-поступательное движение, которое в свою очередь, преобразуется кривошипом 12 в знакопеременное вращательное движение соединительного вала 18 и сателлитов 14 планетарной передачи. Таким образом, ведомое колесо 15 получает требуемую скорость вращения при неизменном направлении вращения. Кривошипно-шатунный механизм 1б — 17 преобразует суммарное вращательное движение ведомого колеса 15 в возвратно-поступательное движение зубчатой рейки 18.

Ведущая шестерня 19, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 18, вновь преобразует возвратно-поступательное движение в знакопеременное вращательное движение, которое через коническую пару 20, шестерню 21 передается двум зубчатым рейкам 22 и 28 с захватами 24 и 25. Один из захватов 25 зубчатой рейки 28, находящейся в рабочем заднем крайнем положении, при подаче давления в гидропривод 27 захватывает заготовку 10. Одновременно захват 24 другой зубчатой рейки 22, находящийся в переднем крайнем положении, отпускает заготовку.

Замкнутая направляющая 28, воздействуя на ползун 29 захвата 24 при ходе назад возвращает его из горизонтального (рабочего) в вертикальное (нерабочее) положение, при этом освобождается путь для продвижения первого захвата 25 с зажатой заготовкой 10 к рабочим валкам 80 клети. Захваты 24 и 25 раоотают попеременно с перекрытием по времени и удерживают заготовку 10 не только до точного совмещения переднего торца заготовки с началом периодического калибра валка, но и на протяжении всего процесса прокатки.

Перемещение захватов 24 и 25 во время задачи заготовки в процессе прокатки происходит с переменной скоростью равной алгебраической сумме скоростей движений ведущего колеса 7 планетарной передачи, кулачковой пары 8 и кривошипно-шатунного механизма 1б — 17.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи и управления скоростью заготовки при прокатке периодических профилей, содержащее механизм задачи, имеющий захват, кинематически связанный через механизм возвратно-поступательного перемещсния с главным приводом, отличающийся тем, что, с целью устранения холостого хода валков при перехвате заготовки, механизм задачи полосы снабжен вторым захватом, и оба захвата шарнирно закреплены на двух параллельных зубчатых рейках, приводимых общей шестерней, расположенной между ними.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью управления скоростью задачи в функции положения рабочих валков, механизм задачи содержит планетарную передачу и соединенную с ее ведущей шестерней общим полым валом кулачковую пару, связанные зубчатой передачей с приводом валков, а сателлиты планетарной передачи установлены на отдельном валу, соосном с полым валом и связанном через кривошип шарнирно с опорными роликами кулачковой пары.

3. Устройство по п. 1, отличающиися тем, что, с целью обеспечения непрерывности задачи полосы, захваты связаны через ползуны с замкнутыми направляющими.

348267

Редактор С. Титова

Заказ 2858/3 Изд. № 1217 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Васильева

Техред 3. Тараненко

Корректоры: Е. Ласточкина и В. Петрова