Привод реверсивного механизма

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

349833

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 31.VI I.1970 (№ 1465780j25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.1Х.1972. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 9,Х,1972

М. Кл, Г 16h 27/02

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете лтинистрсв

СССР

УДК 621.8.022.5(088.8) ВСЕСОЮЗЧАЯ бнфпнотака ЦБД

Автор изобретения

Н. И. Белобоков

Заявитель

Государственное специальное конструкторско-технологическое бюро по машинам для возделывания н уборки картофеля

ПРИВОД РЕВЕРСИВНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в станкахавтоматах, в которых необходимо обеспечить автоматическую подачу деталей или узлов на технологические устройства для обработки или сборки, время выстоя и удаление деталей или узлоь после окончания технологического цикла.

Известны приводы реверсивных механизмов, содержащие ведущее звено, выполненное в виде блока цилиндров, промежуточное звено и ведомый вал.

Цель изобретения — повышение надежности и точности работы. Это достигается тем, что промежуточное звено выполнено в виде совершающей возвратно-поступательное движение каретки, снабженной внутренней цилиндрической поверхностью, охватывающей ведомый вал и имеющей шлицевые пазы, каждый из которых составлен из двух продольных участков, сопряженных между собой третьим участком, выполненным по винтовой линии, а на ведомом валу установлен взаимодействующий со шлицевыми пазами зубчатый венец с зубьями в форме параллелепипеда, параллельные грани которого поочередно взаимодействуют с соответствующими участками шлицевых пазов.

На чертеже показан реверсивный механизм, продольный разрез.

Привод реверсивного механизма содержит выходной вал 1, каретку 2 с блоком цилиндров 8, шток 4, механизм 5 подготовительных операций, механизм 6 заключительных опера5 ций, упорную крышку 7, промежуточный толкатель 8, электромагнитный механизм 9 переноса деталей, электропроводку 10, зубчатый толкатель 11 и ловители-толкатели 12 и 18.

Кроме того, привод состоит из электромагни10 та 14, зубчатой рейки 15, шестеренчатых валов 16, корпуса 17, отлипателей-толкателей

18, обрабатываемой детали 19, технологического стола 20, направляющих планок 21 и 22, штока 28, прямоугольных шлицевых пазов 24, 15 имеющих участки h, h», Н, и выступов 25 и 26.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении в правом цилиндре рабочее тело находится под давлением и ка20 ретка 2 с блоком цилиндров 8 опущены в крайнее нижнее положение. Зубья вала 1 расположены в верхней части начального продольного участка hi пазов 24 каретки 2.

Выходной вал, механизмы 5 и 6» приводи25 мый в действие механизм 9 находятся в исходном положении.

После окончания технологического цикла, например обработки детали 19 на карусели автомата и удаления ее в кассету готовых де50 талей или на конвейер, гидрокоммутатор ав3498i33 томата выключает подачу рабочего тела в правый цилиндр и включает левый цилиндр.

Каретка 2 движется вверх. Зубья вала 1 в начальный период движения каретки 2 па участке h< не смещаются. Выступы 25 и 2б перемещаются вверх вместе с кареткой 2 и приводят в действие механизмы 5 и б.

При дальнейшем движении каретки 2 вверх зубья вала 1 проходят по лазам винтового участка Н каретки 2 и смещаются по окружности. При этом вал 1 также поворачивается.

Механизм 9, а вместе с ним и деталь 19 переносятся на заданную позицию.

Зубья вала 1 входят в конечный продольный участок h каретки 2. Вращение вала 1 прекращается, а каретка при дальнейшем движении вверх выключает электромагнит 14 и посредством толкателей 8 и 11, валов 1б и рейки 15 давит на отлипатели-толкатели 18, преодолевает сопротивление пружин, остаточные силы магнитов и укладывают деталь 19 на заданное место в заданном положении.

На этом заканчивается полуцикл работы цикла.

После этого автомат выключает левый цилиндр и включает правый. Каретка 2 движется в обратном направлении. При этом на участке h выполняются подготовительные операции второго полуцикла работы привода, на участке Н вЂ” поворот вала и на участке

h> — заключительные операции, приводящие весь механизм в исходное положение.

Точно такой же механизм, работающий в другом направлении, удаляет обработанную

5 деталь 19 с карусели автомата и укладывает ее в кассету готовых деталей или на конвейер.

После окончания технологической обработки очередной детали цикл работы привода по10 вторяется.

Предмет изобретения

Привод реверсивного механизма, содержа15 щий ведущее звено, выполненное в виде блока цилиндров, промежуточное звено и ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, промежуточное звено выполнено в виде соверша20 ющей возвратно-поступательное движение каретки, снабженной внутренней цилиндрической поверхностью, охватывающей ведомый вал и имеющей шлицевые пазы, каждый из которых составлен из двух продольных участ25 ков, сопряженных между собой третьим участком, выполненным по винтовой линии, а на ведомом валу установлен взаимодействующий со шлицевыми пазами зубчатый венец с зубьями в форме параллелепипеда, парал30 лельные грани которого поочередно взаимодействуют с соответствующими участками шлицевых пазов.

349833 ю-в

Ф ..;:.-:, — т а 22 @у ;(25

А-А

duo c"

1;

Составитель Е. Дунаев

Техред Е. Борисова

Редактор Н. Воликова

Корректор А. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3417/6 Изд. № 1380 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5