Устройство для управления исполнительными механизмами•сесоюзная

 

350473

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик е

Зависимое от авт. свидетельства Ме

Заявлено 07.XII.1970 (№,1607931 31-16) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 13.IX.1972, Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 10.Х.1972

М. Кл. А 61f 1/06

G 05g 9/00

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

У ДК 615.47:616-089.28 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Матвеев и А. Л. Фарберов

Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЪНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к области протезирования.

Известны устройства для управления исполнительными механизмами, содержащие установленный на оси узел управления одним исполнительным механизмом, выполненным в виде ступицы и сектора с храповыми зубьями исходного и рабочего положения, блок с подпружиненной собачкой и спиральную пружину.

Однако известные устройства не обеспечивают возможности управления несколькими функциями от одной тяги.

Предлагаемое устройство для управления исполнительными механизмами отличается от известных тем, что в нем на оси узла управления установлен второй сектор с храповыми зубьями рабочего положения, кинематически связанный с другим исполнительным механизмом, а на блоке со стороны второго сектора расположена вторая подпружиненная собачка.

Такое выполнение устройства для управления позволяет управлять двумя функциями от одной приводной тяги.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез по А — А; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — вид по стрелке Б.

Устройство для управления исполнительными механизмами содержит ступицу 1 первого сектора 2 с нарезанными храповыми зубьями исходного и рабочего положения, связанного с первым исполнительным механизмом, блок

8 с двумя подпружиненными собачками 4 и 5, подвих но посаженный на ступицу 1, спиральную пружину б, расположенную в торцовом уступе блока 8 и фиксированную концами

10 в ступице 1 и теле блока 8, тягу 7, соединенную с блоком 8 и связанную с источником управления.

Все устройство .посахтено на ось 8, на которой установлен второй сектор 9 с нарезанны15 ми зубьями рабочего положения.

Спиральная пружина б закрывается крышкой 10. Собачки 4 и 5 прижимаются соответственно к секторам 2 и 9 пружинами 11 и 12.

В исходном положении второй сектор 9

20 ориентирован относительно первого сектора 2 таким образом, что в рабочем положении после расцепления блока 3 с первым сектором 2 следует сцепление блока 3 со вторым сектором 9, осуществляемое подпружиненной

25 собачкой 5, Собачка 5 в исходном полох(ении не контактирует с образующей второго сектора 9, и прижимающий момент пружины 12 равен нулю. Собачка 4 под действием пружины 11 прижимается к зубцам исходного поло30 жения первого сектора 2.

350473

А -А

Редактор А. Купрякова

Корректор А. Васильева

Заказ 3411)3 Изд. ¹ 1397 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 Риг 1 дид б

Составитель В. Остапчук

Текред Л. Евдоиов

Риг 7.