Патент ссср 350993

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссйе Ссее)скис

Социалистически)!

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М 1,,л 1-151,1500

Заявлено 11.VI 11.1969 (№ 1355307 24-6) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Б!Ол)петен): л, е 27

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621.226! 0Ы.91

Дата опубликования описания 20.IX..!972

Лвторы изобретения

В. К. Мельников и В. М. Володина

Заявитель Витебское специальное конструкторское бюро зуб!Ообрабатываюптих, шлифовальных и заточиых станков

ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕ 1ИЯ--

Изобретение относится к гидроприводам возвратно-поступательного движения, p300тающим в автоматическом режиме.

Известен гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий гидроцилиндр двойного действия, насос постоянной производительности, иятилинсйный реверсирующий золотниковый распределитель с гидравлическим управлением, управляющий распределитель, перебрасывасмый из одного крайнего положения в другое упорами,на п )движной части !ч!дроцилиндра или связанной с ней детали, встроенный в сливную магистраль регулируемый дроссель и сослинснн ы и с н а Г !!с т а тел ь и О и л! н и с и н 3 с Ос l д1! ()1) г)1) с— ренциальны5! персливной клапан, иаэс)онтий дополнительную управляющую полость, которая соединена со сливной линией перед дросселем. Гидропривод обеспечивает постоянный перепад на дросссле и, следовательно. постоянную скорость движения рабочего органа независимо от нагрузки, тогда как давление в нагнетательной линии насоса устанавливается пропорциональным нагрузке.

Однако во время переключения реверсирующего распределителя такого п)дропривода резко !10BbILU3cTc5I давление в нагнегательной линии насоса и, следовательно, в полости противодавления гидроцилиндра из-33 нарушения связи дополнительной управляю1цей полости переливногÎ кл3пана с пОIОсть!о противолавлc íèÿ пlдроцилин ц)3.

Цель изобретения — Обеспечение разгрузки пасоса при реверсе гидроцилиндр!! и и 1331105 сти 1) с во!) с 3.

Это достигается тем, что в корпусе рсвсрсирующего золотникового распределит! ля выполнены два дополнительнык Окн», через которые дополнительная управляющая LIO10 лость персливного клапана постоянно соединена с нолосттио противодавления и IpoLlII,IИНДР3, Д.!я повыии. ния устой нlвости дви>кенll l пРи )13.14)õ ск!)1)ост51к пс1)с)!еи)сllll51 подвиж15 ной части гилроцилиндра, в частности во вр»мя переключения рсверсирующего распределителя, в предло>конном гидроприво le с нагнетательной 1инисй основного насосl! сое LIIнен через О!)р!1 )и!!!! к 131131! 1Ои )лнител Illilll

20 и 1c0c малой производительности с индивидуальным псрслигп!ым кл lпанÎм.

С целью дсмпфировт!ння к<)лсбаний давл 111151 и скорости дви >кc!! и 51 р а!)Очсго Орг3113, вызваннык изменением нагрузки, иослсдова25 тельно с основным персливным клапаном установлен дополнительный псреливной клапан, также име!ощий дополнительную упр3вля!ощу!0 полость, соединс;пнуlo с доп!)лнительными окнам реверсирующего распреде30 лителя пара..!лельно дополнительной управ350993

3 ляющей полости основного клапана. Установка BTopoI 0 псрсливного кл яп я на Оосспсч II32PT сии>кение перепада давлений на основном клапане и повышение его устойчивости.

Ня чертеже 110«aaalia принци((пяльняя схема гидропривода.

Гидропривод содержит основной насос 1 и дополнительный насос 2 малой производительности, нагнетательныс линии 8 и 4 котоpblx iIepe3 обрати ыс I(.iari alibi 5 и 6 сооТЕ3е ствснно соединены с питающим окном А рсверсирующсго золотникового распределителя 7. Раоочие окна Б распределителя 7 сосд!шены ли!шями 8 н 9 с полостями п(дроцилиндра 10 двойного действия, Для переключения распределителя 7 предусмотрен управляющий крановый распределитель 11, псрсбрасываемый упорами 12 н 18 на подвп>кной части г1!дро цилпндра пли с вяз я н»oi с ней детали при подходе ее в крайннс поло>кения. Сливные о!ел(а В распределителя соединены со сливной линней 14, в которую встроены пусковой крановый распределитель 15 и дросссль 16. В корпусе распредел

T(iя 7 13ь1110. illеllbl g ва дОIIO IIIITe:ibHblX. ОI

Г, расположенные между рабочими н сливIIb1 31!I oI(llai3lII. С н ягнетятельноп ли нпеп 8 на соса соединены последовательно основной 17 и дополнительный 18 дифференциальные псрелнвныс клапаны, имеющие дополнитсльныс управляющие полости Д н Е соотвегствснно, которые постоянно сообщены линиямн 19, 20 и 21 с дополнительными окнами Г распределителя 7. С нагнетательной линией насоса 2 связан псреливной клапан 22. В нягнетатсльную линию 4 насоса 2 может быть встроен дроссель 28.

Когда распределители 7 и 11 находятся в положении, показанном на чертеже, нагнетаемая насосами 1 н 2 жидкость через окно

А и правое окно Б распределителя 7 поступает в линию 9, соединяющуюся с правой полостью гидроцилиндра 10, в результате чего поршень последнего перемещается влево.

Скорость перемещения поршня определяется настройкой дросселя 16. Прн Изме!!енпи нагрузки на поршень гидроцилнндра изменяется давление в его полостях. Изменение давления в левой полости, явля1ощейся полостью противодавления, передается через линию 8, левые окна Б и Г распределителя 7 и линии 21, 19, 20 в управля1ощне полости Д и Е клапанов 17, 18 и вызывает пропорциональное изменение давления в нагнстатсльпых линиях насосов и в правой полости гпдроцилиндра, тогда как давление в линии И и, следовательно, перепад на дросселе 16 поддерживается постоянным.

При подходе поршня гидроцнлнндра в крайнее положение происходит перебрасывание пробки управляющего распределителя 11 упором 18 и затем перемещение плунжеря распределителя 7 вправо. Постепенно перекрывается сообщение левой полости гидроцилиндра, линии 8 и левого рабочего окна Б

4 с левым сливным окном В и сливной линией 14, тогда как левое дополнительное окно Г и, следовательно, линии 21, 19, 20 и полости Д и Е клапанов 17 и 18 остаются в сообщении с линией 8 и левой полостью гидроцилиндра. Кроче того, постепенно перекрывается сообщение правого рабочего окна

Б, линии 9 и правой полости гидроцилиндра с нагнетательными линиями насоса. В результате происходит торможение поршня гидроцилиндра из-за повышения давления в его левой полости и линии 8. Это повышение передается через левые окна Б и Г распределителя 7 и линии 21, 19, 20 в полости Д;и Е клапанов 17, 18, вызывая их открытие и разгрузку насоса l.

После разгрузки насоса 1 в правой полости п!дроцилиндра устанавливается давление, определяемое настройкой переливного клапана 22. Окончательное тормо>кение поршгпя происходит п ри запнранин плунжером распределителя 7 окон А и В. После перехода плунжера через среднее положение левая полость гидроцилиндра постепенно сообщается с нагнетательной линией, а правая — со сливной. Снижение давления в правой полости вызывает прикрытие клапанов 17 и 18, так как падает давление в полостях Д (и Е, и плавный разгон поршня гидроцилиндра.

Предмет изобретения

1. Гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий гпдроцилиндр двойного действия, насос постоянной производительности, пятплинейный реверсирующий золотннковый распределитель с гидравлическим управлением, управляющий распределитель, перебрасываемый из одного крайнего положения в другое упорами на подвижной части гидроцнлнндра или связанной с ней детали, встроенный в сливную магистраль дроссель и соединенный с нагнетательной линией насоса дифференциальный персливной клапан, имеющий дополнительную управляющую полость, соединенную со сливной линией перед дросселем, отличающш!ся тем, что, с целью разгрузки насоса прп реверсе гидроцилиндра и обеспечения плавности реверса, в корпусе реверсирующего распределителя выполнены два дополнительных окна, через которые дополнительная управля!ощая полость переливного клапана постоянно, независимо от положения плунжера распределителя, соеднEIpFI2 с полостью противодавления гидроцилиндра.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с цель!0 обеспечения устойчивых малых скоростей подвижной части гпдроцилиндра, orl снабжен дополнительным насосом малой нронзводll тсльностн с индивидуальным переливнь(м клапаном, соединенным с нагнетательной линней основного насоса через обратl .bl l l K. Я Н Я П .

3. Гидропрпвод по п. 1, отличающийся тем что, с целью де!!Пфцрования колебаний, вы350993

Составитель Ю. Никитин

Тедред Л. Куклина

Корректоры: М. Коробова и Е. Давыдкина

Редактор И. Грузова

Заказ 3028/17 Иад. % 1259 Т раж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьгпй прп Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 званнык изменением нагрузки, последовательно с переливным клапаном установлен дополнительный дифференциальный переливной клапан, также имеющий дополнительную управляющую полость, которая соедп1пе41а с дополнительными окнами рсверсирующего распределителя параллельно дополнительной управляющей полости основного клапана.