Самонаправляющееся боевое средство

 

союз советсних соцИАлистичесних щ .спи лик

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по ижвРетенияч и отнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (21) 360513/23 (22) 13.10.47 (46) 23.04.92. Бюл. >." 15 (72) Д,R. Свечарник .(53) 623 451.054 93 (0ВВ.Р) (54) (57) 1. САМПНАПРАВЛЯ6(ЕЕСЯ БОЕВОЕ СРЕДСТВО (ракета, бомба и т.п.), представляющее собой летательный аппарат, управляемый с помощью аппаратуры самонаведения, включающей воздействующии на нее регулятор, работающий от оптического или радиолокационного индикатора, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения режима невозмущенного полета, при котором касательная к траектории все время направлена на цель, причем продольная ось аппарата может составлять при этом с направлением на цель любой угол, определяемый действующими силами и параметрами летательного аппарата, регулятор автоматически поддерживает режим, при котором смещение цели от центра поля зрения сводится в общем случае не к нулю, а к углу, равному по величине и обратному по знаку углу атаки летательного аппарата.

2. Средство по п.1, и т л и ч а ю щ е е с я применением для этой цели статически неустойчивого летательного аппарата.

3 ° Средство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я в случае использования статически устойчивого летательного аппарата введением в регулятор для целей, указанньх в п.1, постоянного

„„SU„„351060 руд F 4? В 10/00, 15/01

2 смещения оси руля, либо оси индикатора и аэродинамической хорды крыла в отношении продольной оси летательного аппарата, сохраняющего свое значение и при нулевом возмущении на входе автоматического регулятора (индикатора) боевого средства.

4. Средство по пп ° 1 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я применением для автоматической стабилизации крена крыльев, служащих для осуществления автономного разворота, совмещаемых с несущими крыльями в виде Xобразной системы крыльев с углом между крыльями, отличным от +i0 .

5. Средство по пп.1-4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью направления вектора скорости боевого средства в упрежденную точку, управляющие органы, например рули, получают дополнительные смещения, зависящие от скорости и ускорения цели, причем коэФФициент пропорциональности между этими смещениями и скоростью или ускорением цели может быть выбран как. постоянным, так и зависящим от расстояния до цели или связанных с ним величин, например времени полета.

6. Средство по пп.1-5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения прямолинейного невозмущенного полета на цель или на упрежденную точку, в схеме самонаведения предусмотрен элемент, вводящий величину, пропорциональную заданной

Функции от угла тангажа летательного аппарата.

Изобретение относится к автоматическим системам наведения летательных аппаратов.

Известные системы автоматического наведения, основанные на приведе- нии изображения цели в центр поля зрения индикатора, имеют существенный недостаток, заключающийся в ста . тической ошибке, вызванной постоянно действующим возмущением, В предлагаемой системе смещают изображение цели от центра поля зре" ния прицела пропорционально углу, равному по величине и обратному по знаку угла атаки летательного аппара та.

Такое смещение обеспечивают применением статически неустойчивого летательного аппарата, а в случае использования статически устойчивого аппарата - введением постоянного смещения оси руля либо оси индикатора и азродинамической хорды крыла в отношении продольной оси аппарата, Для стабилизации крена аппарата применяют крылья, совмещаемые с несущими кр;. ьями в виде Х-образной системы с углом, отличным от 90, а для направления боевого средства в цпрежденную точку управляющие органы получают дополнительное,смещение, зависящее от скорости и ускорения цели с постоянным козффициентом

4 пропорциональности или зависящим от расстояния до цели связанных с ним величин, например времени, Прямолинейный невозмущенный полет летательного аппарата обеспечивается элементом в системе, вводящим величину, пропорциональную заданной функции от угла тангажа летательного аппарата.

На фиг.1 изображено положение в пространстве цели и летательного аппарата, например, планирующей авиабомбы; на Фиг.2 - схема расположения крыльев и рулей.

Летательный аппарат 1, вектор скорости которого составляет с осью летательного аппарата угол атаки А, и с направлением горизонта угол наклона — ðàåêòîðèè полета аппарата, будет в режиме невозмущенного полета при смещении изображения цели от центра поля зрения оптического или радиолокационного индикатора 2, пропорциональном углу, равному по величине и обратному по знаку углу атаки оС,, иметь касательную к траектории, направленную на цель или в упрежденную точку 3.

Автоматически стабилизация летательного аппарата 1 по крену осуществляется с применением крыльев 4, выполненных по Х-образной схеме, отно" сительно положения рулей 5.

35 l 040

Редактор Т. Иарганова

Корректор,С. Шекмар

Техред M.Ìîðãåíòàë

Заказ 2310 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь1тиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101