Электропневматическое регулирующее устройство
35Ц97
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетсииз
Социзлистическиз
Респуолин
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 22.1V.1971 (¹ 1650293/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования описания 2.Х.1972
М. Кл. G 05Ь 11/06
Комитет ла делан изосретеиий и аткрытий ори Совете Мииистрсс
СССР
УДК 621-531:621-52 (088.8) Авторы изобретения
H. П. Живов, 3. Л. Буртоликова, Ю. 3. Кубанип, А. Я. Серебрянский и Ю. Я. Бочкин
Всесоюзный центральный научно-исследовательский инст комплексной автоматизации
Заявитель!
ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к устройствам пнсвмоавтом атики.
Известно электропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключенный через усилитель к входу электропневмопреобразователя, выход которого соединен с исполнительным механизмом и через пневмоэлектропреобразователь с входом сумматора.
Однако инерционность выходной пневматической линии между регулятором и исполнительным механизмом отрицательно сказывается на свойствах контура регулирования в целом.
Предло>кеннос устройство отличается тем, что, с целью улучшения динамических свойств регулирующего устройства в нем последовательно с пневмоэлектропреобразоватслем включено апериодическое звено, выполненное в виде пневмолинии, подключенное к выходу электропневмопреобразователя.
На фиг. 1 представлена структурная схема электропневматического регулирующего устройства; на фиг. 2 — схема реализации пневматических элементов обратной связи, реализующих ПИ-закон регулирования.
Электропневматическое регулирующее устройство представляет собой элементно-модульную конструкцию. Для его построения могут быть использованы модули компенсационного преобразователя и элементы УСЭППА.
Регулирующее устройство включает в себя сумматор 1, выполненный в виде полупроводникового трехкаскадного усилителя с бесконтактным модулятором; электрическую линию
2 связи; электропневмопреобразователь 3 в виде электропневмореле, управляющего пневматическим контактом-заслонкой; пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной
10 связи и аппрокспмированную аперподическим звеном 5 1-го порядка; элементы обратной связи: аперподические звенья 5 и 6 1-го порядка, безынерционное звено 7 и сумматор 8; пневмоэлектропреобразователь 9, представляющий
15 собой тснзодатчик, преобразующий перемещение металлической мембраны в электрический сигнал на выходе. Часть регулятора (контур 1), включающая сумматор 1, элементы обратной связи 6, 7, 8 н пневмоэлектропреобра20 зователь 9, расположена на щите, а другая часть (контур II), содержащая электропневмопреобразователь Л, непосредственно у исполнительного механизма 10.
Входные сигналы — параметр П и задание
25 3 — в виде напряжения постоянного тока подаются на входной сумматор 1, где они суммируются с сигналом обратной связи. Величина сигнала рассогласования усиливается и преобразуется в токовый сигнал постоянного напря30 жсния, который по электрической линии 2 свяЗ511Эт
Контур 2 Г КпнтурК
Составитель Н. Дуб
Текред Е. Борисова
Корректор T. Миронова
Редактор И. Грузова
Заказ 3209/10 Изд. М 1286 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изооретенпй и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 зи поступает на электропневмопреобразователь 8, расположенный в непосредственной близости от исполнительного механизма.
Выходной сигнал электропневмопреобразователя в виде давления сжатого воздуха подается на исполнительный механизм 10 и пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксимированную апериодическим звеном 1-го порядка. Далее пневматический сигнал по параллельным каналам через апериодическое звено 6 с настраиваемой постоян ной времени Тп и безынерционное звено
7 с коэффициентом усиления К,-„=1 попадает на сумматор 8. Выходной сигнал сумматора проходит на пневмоэлектропреобразователь 9, где с помощью тензодатчика преобразуется в электрический сигнал, который в виде сигнала обратной связи поступает на входной сумматор 1.
Таким образом, территориальное расчленение регулирующего устройства на две части с целью включения пневматической линии в цепь обратной связи ПИ-регулятора превращает его в ПИД-регулятор.
Предмет изобретения
Электропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключенный к входу электропневмопреобразователя, выход которого соединен с исполнительным механизмом, и пневмоэлектропреобразователь, подключенный к входу сумматора, отличаюи1ееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, последовательно с пневмоэлектропреобразователем включено а периодическое звено, выполненное в виде пневмолинии, подключенное к выходу электропневмопреобразователя.
