Двухкоординатная следящая система для копировально- фрезерных станков

 

О П И С А Н И Е 369548

ИЗОЬЕЕтЕЫИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.111.1971 (№ 1635757/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 08Л1.1973. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 10Х.1973

М. Кл. G 05b 11/06

Комитет по делам изооретений и открытий при Сосете Министров

СССР

УДК 621.914.37,06-529 (088.8) Авторы изобретения

Е. В. Банников, Б. Н. Васильев, Д. А. Каберман, О. Д. Лещенко и А. Н. Липатов

Заявитель

Особое конструкторское бюро станкостроения

ДВУХКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ

КОПИРОВАЛЪНО-ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и ,предназначено для использования в следя.щих системах копировально-фрезерных стан ков.

Известны следящие системы для копировально-фрезерных станков, содержащие ко,пировальный прибор, блок управления слежением, один вход которого непосредственно, а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, приводы следящей и задающей подачи, входы которых соединены соответственно с выходами усили.тельно преобразовательных схем слежения и задания блока управления слежением.

Недостатком этих устройств является,низ.кая точность слежения при обработке изделий,в определенных режимах.

Отличие описываемой .системы состоит в том, что блок управления слежением содержит узлы блокировки канала слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки канала слежения подключен к выходу копировального прибора, вход узла блокировки канала задания подключен к выходу копировального прибора через выпрямитель, а,выходы узлов блокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительнопреобразовательные схемы слежения и задания со входами приводов следящей и задающей подачи.

Это позволяет повысить точность слежения при обработке изделий.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит рабочий орган 1, несущий фрезу 2, коппр 8, палец 4, рабочий орган б, несущий обрабатываемое изделие б и копир; копировальный прибор 7, привод 8 следящей подачи, блок 9 управления слежением, усилительно-преобразовательную схему слежения 10, усилительно-преобразовательную схему задания 11 выпрямитель 12, привод 18 задающей подач узел 14 блокировки канала слежения, узел

15 блокировки канала задания, трансформаторы 1б, 17, диоды 18 — 21, резисторы 22 — ? плеч мостовых схем узлов блокировки, транзисторы 2б, 27, резисторы смещения 28,29, 80, вариаторы 81, 82 опорного напряжения, движки 88, 84 вариаторов.

Описываемая система работает следующим обр азом.

Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, задан ной копиром 8, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию.

30 Далее сигнал рассогласования через транс369548 форматор 1б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки — на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,р ассогла сова нию.

В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением ва риатора 82, в .результате чего на базе транзистора 27 действует разность этих напряжений и сигнал на выходе узла блокировки 15 обратно пропорционален сигналу рассогласования. Этот выходной сигнал действует через усилительно-преобразовательную схему 11 на,привод 18 задающей подачи, изменяя скорость задающей подачи об,ратно пропорционально рассогласова нию.

Таким образом, при увеличении рассогласования скорость следящей подачи возрастает, скорость задающей подачи падает и,рассогласование уменьшается.

Изменение скорости копирования осуществляется вариаторами 81 и 82, имеющими между собой механическую связь; при этом изменяются величины опорных напряжений, подводимых к транзисторам 2б и 27.

При уменьшении скорости копирования опорные напряжения уменьшаются, уменьшается максимальный уровень выходных напряжений узлов блокировки 14 и 15 и величина максимальной установившейся ошибки копирования.

При изменении скорости копирования добротность остается практически неизменной.

Необходимая величина добротности задающего и следящего каналов устанавливается с помощью:резисторов 28 и 29 на максимальной .скорости слежения.

Предмет изобретения

Двухкоординатная следящая оистема для копировально-фрезерных станков, содержащая копировальный црибор, блок управления слежением, один вход;которого непосредственно, а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, .приводы следящей и задающей подачи, входы которых соединены соответственно с выходами усилительно-преобразовательных схем слежения и задания блока управления слежением, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения при обработке изделий, блок управления слежением содержит узлы блокировки канала .слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки канала слежения подключен к выходу копировального прибора, вход узла блокировки канала задания подключен к выходу копировального прибора через выпрямитель, а выходы узлов блокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительно-преобразовательные схемы слежения и задания со входами приводов следящей и задающей подачи.

369548

1)

II

il

Ц

1!

11 !!

I !

I

sJ

Составитель В. Казаков

Техред А. Камышннкова

Корректор О. Тюрина

Редактор Б. Нанкнна

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1261/5 Изд. № 1331 Тираж 780 Подписное

ЧНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5