Устройство для стабилизации нагрузки горной машины

 

О П И С А Н И Е 354I39

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23.ll.1971 (№ 1624381/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 09.Х.1972. В1оллетснь,№ "30

Дата опубликования описания 20.Х.1972

М. Кл. Е 21с 27,00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР т ДК 622.232.72(088.8) Авторы изобретения Ю. А. Тисунов, В. А. Улыбин, О. В. Клочков и В. П. Левенец

Заявитель Ворошиловградский филиал 1 осудяр=твенного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

УСТРОЙСЯ ВО ДЛЯ СТАВИАИЗАЦИИ ЙАГРУЗКИ

ГОРНОЙ МАИИНЫ

Известны устройства стабилизации нагрузки горной машины, содержащие исполнительный электродвигатель, механизм подачи, гидропривод, механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положения машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релсйный усилитель.

Данное предложение отличается от известных тем, что выход дифференцирующего фильтра по первой производной скорости сосдинен с одним входом квадратора, другой вход которого соединен с датчиком положения машины в лаве, а выходы квадрятора и диффере цирующего фильтра по второй производной скорости через суммирутощсс устройство подключены к элементу сравнения.

Это позволяет повысить точность стабилизации нагрузки привода горной машины.

На чертеже представлена блок-схема устройства, поясняющая сущность изобретения.

Элемент сравнения 1 текущего и заданного значения тока нагрузки соединен с релейным усилителем 2, который через механизм управления т гидроприводом 4 и механизм подачи

5 связан с электродвигателем 6, в линию питания которого включен трансформатор тока 7.

Выход гидропривода соединен с датчиком скорости 8, на выходе которого включен двойной дифференцирующий фильтр 9, выход которого (по первой производной) и выход датчика положения 10 машины в лаве подключены к квадратору 11. Выход фильтра 9 по второй производной и выход квадратора поляны на суммирующее устройство 12, которое соединено с элементом сравнения 1.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный скорости враще10 ния гидродвигателя, через тахогенераторный датчик 8 поступает на двойной дифференцпрующпй фильтр 9, который формиру1. Г первую и вторую производные, причем вторая производная поступает непосредственно па суммирующее устройство 12, а первая производная поступает на один из входов квядратора 11, на второй вход которого подастся сигнал от датчика положения машины 10, 1lя выходе квадрятора формируется сигнал, по20 ступающий с дифференцирующего фильтря заВисимости От длинь! тяГОВОГО Органа, кото рый приходит на устройство суммировяни»

12, где суммируется со второй производной, н далее па элемент сравнения регулятора ня25 ГРУзки.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации нагрузки Горной машины, содержащее исполнительный элек30 тродвигатель, механизм подачи, гпдропрпвод, 354 1,30

Составитель 3. Черняк

Техред E. Борисова редактор Л. Лаврова

Корректор 3. Тарасова

Заказ 3468/8 Изд. Ке 1414 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положенбя машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релейный усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, выход дифферспцирующего фильтра по первой производной скорости соединен с одним входом квадратора, другой вход которого соединен с датчиком положения машины в лаве, а выходы квадратора и дифференцнрующего фильт5 ра по второй производной скорости через суммирующее устройство подключены к элементу сравнения.