Устройство для кодирования угла поворота

 

О П И С А Н И Е 354568

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетейнй

Социалистических

Республик

Зависнмос от явт. свидетельства М.

Зaÿâлено 08.XII.1970 (№ 1499185/26-9) Ч. Кл. Н 031с 13/32

G 08с 9,(00 с р)»соединением заявки . !"с

П рноритст

Опубликовано 09.Х.1972. Г>(оллстсн(, Л 30

Дата опубликования описания 4.. 1.1972

Иав(итет по делов(ивобретаний и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325.3(088.8) Авторы изобретения

В, М, Муттер, Д. И. Шнаревич, Б. В. 1Иамрз!й, М. А. Городецкая, В. С. Руденко и А, 1t,. Квасов

Северо-Западный заочный политехнический институт

1 м

Заявитель.КИ .Л)!ОТЕКА

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям и может использоваться в автоматических комплексах, содержащих цифровые вычислительные маншны.

Известное устройство для кодирования уг- 5 ля поворота вала, содер>ка1цее преобразователь угол — код считывающего типа, регистр памяти, схему считывания» генератор пмпу((ьсов, имеет ограниченную разрешающую способносп . 10

Для повышен!гя разрешающей способности в предлагаемое устройство введены анализатор состояния регистра памяти, подключенный к Выходу peÃI(cTpa (l a(it(1òï, и дополнитель!1ы(1 счетчик, связанный с генератором импульсов 15 через ключ, вход управления которого соединен с анализатором.

II3 чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства для кодирования угла поворота вала. 20

B устройстве совмещены принципы считывания и счета едини шых приращений, Оно состоит из»реобразовятеля 1 угол — код считывающего типа, схемы 2 считывания, регистра

8 памяти, анализатора 4 состояния регистра 25 памяти, счетчика 5 нм>пульсов, ключа 6, генератора 7 импульсов, формирователя 8 импуль- сов считывания и блока 9 управления.

Преоорязоватсль 1 образован системой ламелей, располо>кенных по окружности 10, щет- 30 к >й 11, связанной с враща!о(нимся с постоянной скоростью валом 12 (угол поворота котор()го кодируется), ферритовымн сердечниками 18, 14 н 15, формирующими код (формиру(ощ»х сердечников л(о>кет быть и больше),,, ро..ер,де; . 16.

В 3 (13Ë»a 3ÒOp 4 ВХОд51Т днффеpet(LI I(p), IOL(t(tеe с.:емы 17» И, логическая сборка 19 «11ЛИ» и триггер 20. Триггер 21 является триггером младшего разряда регистра 8. Для примера на чертеже в качестве преобразователя 1 принят преооразователь матричного т»»3, выпол(tc»ный в коде Грея. Схема 2 преобразовывает код преобразователя 1 в двоичный код.

) стр()»ство paooTaeT с.7ед (Ощп м Оорязом.

В исходном состоянии счетчик 5 н триггер

20 сброшены в нулевое состояние, ключ 6 зя»срт. При поступлении импульса считывания с формирователя 8 на cep!Le I!IIII 16 на выходах серде шиков 18, 14 н 15, связанны. . электрически в данный момент со щеткой 11, ноявля Tc» кодовая комбинация в виде импульсов (в параллельном коде Грея). Эта комбн»ац»я переводится в обычный код с помощшо схемы 2 считывания н заносится в регистр 8 пам(iти.

Таким образом, при переходе щетки 11 с

Л и .(Сзн НЯ Л 3 ЫЕ IЬ ИЗМЕ»5(ЕТС51 КОДОВ!IЯ 1,ОМОП! i a i!it;!, .« pa»»»1a5lc» .t! per(tcTpe 8. TI p» н я хождении LlteTILII 11 t! кя!Оой-либо зоне cocTotttt tie

354568

Предмет изобретения

Составитель Л. Дарьина

Техред T. Курилко

Корректоры: А. Васильева и Л. Новожилова

Редактор Т, Иванова

Заказ 365711 Изд. ¹ 1490 Тираж 406 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )1(-35, Раугиская паб., д. 4/5

Типография, Ilp. Сапунова, 2 регистра 8 не изменяется (ширина этих зон и определяет разрешающую способность известных преобразователей, построенных по методу считывания).

В зада11ный момент времели по сигналу

< Пуск» блока 9 опрокидывается триггер 20, ключ б открывается, и на счетчик 5 начинают поступать счетные импульсы от генератора 7.

При,переходе щетки 11 на соседшою ламель двоичный код увеличивается на единицу младшего разряда. При этом изменяется состояние триггера 21 младшего разряда регистра 8, на одном из выходов триггера 21 появляется перепад напряжения, который после дифференцирования схемой 17 или 18 через сборку 19 проходит на вход триггера 20, возвращая его ,в исходное состояние. Ключ б запирается, поступление счетных импульсов на счетчик 5 прекращается. Сигнал, запирающий ключ б, подается также в блок 9 управления на считывание кодов с регистра 3 и счетчика 5.

Набранное счетчиком 5 число вместе с кодовой комбинацией, хранящейся в регистре 8, характеризует положение вала в заданный момент времени.

После считывания кодов схема переводится в исходнос состояние. Очередной цикл кодирования происходит при .поступлении Но вого сигнала «Пуск».

Устройство для кодирования угла поворота вала, содержащее преобразователь угол— код считывающего типа, регистр памяти, cve15 му считывания и генератор импульсов, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения разрешающей способности устройства, в него введены анализатор состояния регистра памяти, подключенный к выходу регистра памяти, и

20 дополнительный счетчик, связанный с генератором импульсов через ключ, вход управления которого соединен с анализатором.