Патент ссср 354972

 

О П И С А Н И Е 354972

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 11 11.1969 (№ 1302658/24-6) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 7.XII.I972

M.. Кл. В 23р 15/00

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 658.564(088.8) Авторы изобретения Б. И. Борковский, С, В. Константинов, H. П. Кондевский, А. Л. Федоров, М. Г. Карпа, С. Н. Гамивка, Б. Б. Рау и Ю. А. Игнатьев

Государственный институт по проектированию заводов специализированного автомобильного транспорта

Заявитель

СБОРОЧНЫЙ СТЕНД

Изобретение относится к области машиностроения.

Известны сборочные стенды, содержащие приводной позиционный стол, снабженный механизмами ориентации, загрузочные устройства и пневмоцилиндры системы управления сборочными операциями.

Однако выполнение такого сборочного стенда конструктивно сложно и не обеспечивает качественной сборки.

Этот недостаток исключается тем, что механизмы ориентации выполнены в виде самоцентрирующихся гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным копиром и установочным ползуном, который одновременно служит сбрасывателем готового изделия, а пневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель.

Такое выполнение упрощает конструкцию стенда и повышает качество сборки.

На фиг. 1 представлен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2 — стенд в плане; на фиг. 3 — разрез по Л вЂ” А на фиг. 2; на фиг. 4— пневмокинематическая схема автомата; на фиг. 5 — позиция; на фиг. б — то же, в плане; на фиг, 7 — устройство для подачи поршней; на фиг. 8 — узел ориентации поршней; на фиг. 9 — 11 — соответственно разрезы Б — ",  — В, 1 — 1 на фиг, 8; на фиг. 12 — узел ориентации штоков; на фнг 13 — узел в плане; на фиг. 14 — устройство для подачи шайб; на фиг. 15 — то же, в план-; на фиг. 1б и 17 — сечение Д вЂ” Д и внд по стрелке Е на фнг. 14; »а фиг. 18 — пневмозамедлнтель; »а ф»г, 19—

5 схема рабочих постов автомата; на фнг, 20— собираемый узел карбюратора.

Станина 1 автомата выпопнена в виде тумбы, внутри которой на шарнирно подвешенной к стенке плите 2 укреплен электродвигатель 3.

10 Последний связан клиноременной передачей через шариковую муфту предельного момента

4 с редуктором 5, имеющим червячную пару и мальтийский пятнлопаст»ой крест. Через крышку б редуктора, являющуюся одновре15 менно и крышкой станины, про .îдит малый ведомый вал 7, внутри которого находится ось 8, приваренная и нижней крышке реду! тора, На оси 8 установлен копир 9. Ниже копира на ведомый вал 7 насажен стол 10.

20 На столе 10 в строго определенных местах закреплены пять позиций 11. Позиция состоит из корпуса 12, по торцам которого прикреплены две щеки 18. К щекам крепятся две колонки 14, по которым передвигаются две гребен25 чатые губки 15. Для обеспечения синхро»»ого движения обеих губок последние связаны между собой двумя верхними рейкам» 1б, двумя нижними рейками 17 и двумя шестернями

18. Две верхние рейки соединены попере инной

30 19, в которой расположена серьга 20 с ролц354972

3 ком 21. Положение ролика регулируется винтом 22 и фиксируется винтом 28. Под гребенчатыми губками !5 находится ползун 24, имеющий гнездо с:направляющей фаской для собираемого узла и одновременно являющийся сбрасывателем собранного узла.

В один торец ползуна ввернут упор 25, при нажатии на который выступом поперечины 19 ползун передвигается до совпадения гнезда с отверстиями в корпусе и в столе.

В другой торец ползуна упирается пружича

26, которая возвращает его в исходное положение. 1убки 15 сдвигаются к центру пружиной 27. На внешних боковых поверхностях верхних реек 16 укреплены два ролика 28.

Устройство для подачи поршней состоит пз вибробункера 29, лотка 80 с наклонным участком на конце и механизма ориентации. В кораусе 81 механизма имеется приемное окно, через которое поршень, отделенный в лотке фрикционным отсекателем 82, попадает в вырез ползуна 88. Против выреза к корпусу привернута контактная пластина 84, имеющая центральный и периферийный контакты. Пружины 85 выставляют ползун вырезом строго против окна и контактной пластины. Скатывающимся в вырез поршнем через один из контактов замыкается электрическая цепь одного из соленоидов 86. Соленоиды перемещают ползун 88 в правое или левое положение, где скосы,а корпуса 81 совпадают с приемными патрубками направляющей фигурной трубы 87, по которой поршень попадает на сборку.

В устройство для подачи штоков входит вибробункер 88 с лотком 89, имеющим в дне сквозной паз. В пазу штоки зависают на головках, накапливаясь в конце лотка, где они отсекаются по одному рычагом 40, приводиMbIM в движение пневмоцилиндром 41. После отсекания шток опрокидывается через борт корытообразной вставки 42 и под действием собственного веса через трубку 48 попадает на сборку.

Устройство для подачи шайб содержит вибробункер 44 и наклонный лоток 45 (см. фиг.2, 14 — 17). По щелевому каналу лотка 45 шайбы направляются к участку, где они надеваются на стержень штока. На этом участке лоток имеет по центру сквозную прорезь и направляющую 46.

Штоки, зажатые головкой вниз в позициях, проходят через прорезь, захватывают нижнюю шайбу, удерживаемую на определенной высоте пластинчатой пружиной 47, и надевают ее на себя.

Пневмопресс (см. фиг. 1, 2, 4) выполнен в виде пневмоцилиндра 48, укрепленного на станине посредством кронштейна 49. На конце штока поршня пневмоцилиндра установлен сменный наконечник 50, производящий обжатие буртика поршня. Выше наконечника на штоке укреплены два клина 51, разводящие губки позиции 11 во время обжатия, 5

4

Пневмофиксатор 52 одновременно служит опорой столу во время работы пневмопресса и обеспечивает его фиксацию. Расположен он снизу стола под позицией пневмопресса и выполнен в виде задвижки 58, цилиндрическая часть которой перемещается во втулке 54, связанной жестко со станиной I, а конический конец ее входит во время фиксации в коническое отверстие кронштейна 55, приваренного к столу 10.

Все потребители сжатого воздуха (три пневмоцилиндра) управляются одним воздухораспределителем 56 по одной команде. Для обеспечения начала работы пневмоцилиндра после фиксации и для создания опоры столу в воздушной линии поставлен регулируемый пневмозамедлитель 57, пропускающий через себя сжатый воздух с давлением выше того, при котором срабатывает фиксатор.

В системе управления автоматом имеется путевой выключатель 58, срабатывающий от копиров 59 и дающий команду через реле времени на срабатывание рабочих органов автомата. Микровыключатель 60 выключает автомат при срабатывании шариковой муфты предельного момента 4 и три фотосопротивленич

61, выключающие автомат при отсутствии деталей в лотке бункерных загрузочных устройств. Управляют автоматом с пульта 62.

Автомат работает следующим образом.

3а один оборот стола происходит полный цикл сборки на каждой позиции. При нажатии на кнопку «пуск» привод стола 10 и вибробункеры начинают работать. Стол останавливается через каждые >/> оборота. Перед каждой остановкой один из пяти копиров 59 набегает на ролик путевого выключателя 5S, который подает команду через реле времени на срабатывание всех рабочих органов во время остановки стола.

Рассмотрим работу одной позиции. Позиция остановилась на посту 1 против устройства для подачи поршней. К этому времени очередной поршень находится в вырезе ползуна 88, касаясь одного из двух контактов пластины 84.

Получив команду от реле времени, срабатывает соответствующий соленоид 86. Ползун перемещается. Поршень оказывается на скосе х корпуса 81. По фигурной трубе 87 поршень скатывается в гнездо позиции 11, губки которой в это время разведены на нужное расстояние копиром 9.

Далее стол поворачивается еще на >/„.- оборота. Позиция подходит к посту 11. Получив команду, срабатывает воздухораспределитель

56 и подает сжатый воздух в пневмоцилиндр

41, который поворачивает рычаг 40. Очередной шток отсекается, опрокидывается и подается вниз головкой на позицию. Губки позиции в эго время разведены настолько, что головка штока свободно проходит и попадает в выточку поршня.

Следующая операция (подача и надевание шайбы на стержень штока) производится на ходу, когда позиция движется к посту П(„

354972

Во время движения губки позиции при помощи копира полностью зажимают стержень штока, после чего он попадает верхним концом в направляющую 4б лотка 45 и, проходя по прорези, захватывает нижнюю шайбу, огжимает пластинчатую пружину 47 и надевает шайбу на себя.

Когда позиция придет на пост IV и сработает воздухораспределитель 5б, сжатый воздух пойдет одновременно к пневмоцилиндрам.

Пневмоцилиндр 48 начнет действовать позже, так как на пути к нему в воздушной линии поставлен пневмозамедлитель 57. Обжатие буртика поршня начнется после того, как сработает фиксатор и будет создана опоры столу.

Во время движения поршня пневмоцилиндра

48 вниз наконечник 50 находит коническим отверстием на стержень штока. После этого два клина 51 соприкасаются с роликами 28, губки позиции разводятся, а шайба под действием собственного веса проходит в свое гнездо в поршне. Наконечник 50 при дальнейшем движении вниз сцентрирует шток, протолкнет шайбу на свое место, если она зависла HB резьбе штока, и обожмет буртик поршня, т. е. будет закончена сборка узла.

При движении позиции к посту V ролик 21 набегает на самую выпуклую часть копира 9, вследствие чего губки раздвигаются полностью, BbIcT) ï поперечины 19 находит на упор

25 и сдвигает ползун 24 до совпадения с отверстием в корпусе 12 и в столе IO.

5 Через эти отверстия и трубу 68 собранный узел сбрасывается в тару б4.

Затем цикл работы повторяется. В таком же порядке работают все остальные позиции.

10 Предмет изобретения

1. Сборочный стенд, например, для поршня ускорительного насоса карбюратора, содержащий приводной позиционный стол, снабжен15 ный механизмами ориентации, загрузочные устройства и пневмоцилиндры системы управления сборочными операциями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества сборки, механизмы ори20 ентации выполнены в виде самоцентрирующихся гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным ко пиром и установочным ползуном, который одновременно служит сбрасывателем готового изделия.

25 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что пневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель, 354972

Фиг 1Ю

Фиг. !о

Составитель О. Голованов

Текред T. Курилко

Корректор О. Тюрина

Редактор Н. Вирко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3938/15 Изд. № 1588 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открьпий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5