Устройство управления автол^атизированно шахтной крепьюl ьиьлио'''саа

 

О П И С А Н И Е 356358

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16Х1.1970 (№ 1446518 22-3 ) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Х.1972, Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 27.Х!.1972

М. Кл, E 21d 15/46

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министрот.

СССР

УДК 622 284.54(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

Г. И. Озерянский, С Н, Старовицкий и В. А. Федоров

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

1,;; р ;и ° -и .„ 1 HTiN- Щ,И тт»;

t

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕИИЯ АВТОМАТИЗИРОВАНИО

ШАХТ И О Й КР Е П ЫО

Известно устройство управления автоматизированной шахтной крепыш, содержащее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, расположенные на секциях крепи, линии связи и разъемные соединения.

Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено переносным пультом управления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управления, управления исполнительными механизмами, реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пультом управления логической схемой.

Это позволяет повысить производительность механизированных угледобывающих комплексов.

На чертеже представлена функциональная схема пульта управления.

Центральный пульт управления, расположенный на штреке, при помощи линий связи связан с исполнительными механизмами и датчиками, расположенными на секциях крепи. При этом в лаве имеются разъемные соединения для подключения переносного пульта управления и соединения его с центральным пультом.

Переносной пульт управления содержит узел выбора режима управления (автомати2 ческое или дистанционное) 1, узел реверса 2, узел выбора объектов управления 8, узел управления исполнительными механизмами 4, узел индикации 5, узел остановки б. При этом узел вьобора режима управления 1 соединен с элементами «ИЛИ» 7, «И» 8, 9, 10. Выход элемента 7 соединен с элементом «И» 11 и центральным пультом управления (схемой управления крепыш). Узел реверса 2 непосред10 ственно и через элемент 11 связан также со схемой управления крепыш. Узел выбора объектов управления 8 соединен со схемой управления крепыш тремя линиями связи и с элементом 8, второй вход которого соединен со

15 схемой управления крепыш. Узел управления исполнительными механизмами 4 подключен ко входам элементов 9 и 10. Узел индикации

5 одной линией связи и узел остановки б тремя линиями связи соединены со схемой уи20 равления крепыш.

Устройство работает следующим образом.

С центрального пульта управления (ЦПУ) осуществляют все виды контроля и управле25 ния работой крепи.

При выборе места управления из лавы все средства управления на ЦПУ отключаются, чтобы исключить возможность одновременного управления с пульта управления, располоЗ0 женного в лаве, и с центрального пульта.

356358

Составитель 3. Черняк

Текред 3. Тараненко

Корректор Е. Миронова

Редактор Д. Василькова

Заказ 3844/1 Изд. М 1605 Тирани 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делана изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Ра1гпская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Выбор дистанционного режима на переносном пульте управления, расположенном в лаве, производится узлом 1. Узлом реверса 2 выбирается направление передвижения .крепи (вверх или вниз).

Включение узла выбора объектов управления 8 производится при совпадении на элементе 8 сигналов с ЦПУ при управлении из лавы и с узла 1 выбора, режима управления.

Для перевода схемы управления в режим дистанционного управления из лавы на ЦПУ поступают сигналы с элемента «ИЛИ» 7, на входы которого подаются прямой и инверсный сигналы с узла 1, с элемента «И» 11 при совпадении на нем сигналов с элемента

«ИЛИ» 7, инверсного сигнала узла 2 и прямого сигнала с узла реверса 2, Команда на включение клапана управления на секции крепи подается при совпадении на элементе «И» 10 сигналов с узла 1 выбора режима управления и узла 4 управления исполнительными механизмами. Узел 5 индицирует выбор направления движения крепи (вверх или вниз). В процессе работы крепи эти элементы используются для индикации работы датчиков. Для запуска системы в автоматическом режиме .из лавы необходимо на переносном пульте управления узлом 1 выбрать автоматический режим управления. При этом блокируется возможность включения всех остальных средств управления этого пульта в дистанционном режиме.

Запуск системы производится с соседней секции кнопкой «пуск» на секционной коробке. При прекращении передвижения крепи из-за нораспора или недодвижки отдельной секции или по иной причине для прохождения операции передвижения крепи нажимается кнопка «обход» на секционной коробке оста5 повившейся секции. По этой команде неисправная секция «обходится», автоматически выбирается следующая за ней секция, и операция передвижения крепи продолжается.

Звуковой сигнал оповещения начала рабоТ0 ты крепи при управлении из лавы подается только в режиме автоматического управления.

При управлении из лавы для перехода с автоматического режима управления на дистанционный и обратно узлом остановки 6 на ne1s реносном пульте управления или кнопкой

«стоп» на секционной коробке останавливают работу крепи.

Предмет изобретения

Устройство управления автоматизированной шахтной крепыш, содержащее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, распо25 ложенные на секциях крепи, линии связи и разъемные соединения, отлича(ощееся тем, что, с целью повышения производительности механизированного угледобывающего комплекса, опо снабжено переносным пультом уп30 равления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управления, исполнительными механизмами, реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пуль35 том управления логической схемой.