Регулятор подачи долота

 

358500

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 13Л1!.1970 (№ 1411930/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х1.1972. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 14.XII.1972

М. Кл. Е. 21Ь 19/08

Комитет по делам тзобретений и открытий при Совете тлииистрое

СССР

УДК 622.243.5.05(088.8) Авторы изобретения

Э. А. Вольгемут, В. Х. Исаченко и М. Г. Эскин

Государственный научно-исследовательский и проектный институт нефтяного машиностроения

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ДОЛОТА

Изобретение относится к автоматическим регуляторам подачи долота для бурения нефтяных и газовых скважин:

Известны регуляторы подачи долота, содержащие датчик веса на неподвижном конце талевого каната, усилитель, силовой преобразователь и исполнительный двигатель, связанный через редуктор с барабанным валом лебедки буровой установки.

Предлагаемый регулятор отличается от известного тем, что он снабжен датчиком перемещения ходового конца талевого каганата, выполненным в виде, последовательно соединенных дополнительного редуктора, фрикционной муфты и вращающегося трансформатора, угол поворота которого ограничен упорами, причем дополнительный редуктор соединен с редуктором регулятора, а вращающийся трансформатор подключен к усилителю. Это повышает чувствительность регулятора.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 — регулятор с дистанционной подачей, угла поворота вала редуктора.

Регулятор подачи долота состоит из датчика 1 веса на неподвижном конце талевого каната, усилителя 2, силового преобразователя

8, исполнительного двигателя 4, соединенного через редуктор 5 с барабаном лебедки б. К выходному валу редуктора 5 подсоединен дополнительный редуктор 7, тихоходный вал,которого через фрикционную муфту 8 соединен с ротором вращающегося трансформатора (или сельсина) 9. Угол поворота ротора вращаю щегося трансформатора 9, пропорцио5 нальный перемещению ходового конца талевого каната, ограничен упорами 10.

Регулятор работает следующим образом.

Выходное напряжение с вращающегося

10 трансформатора 9 подается на вход усилителя 2, где суммируется с сигналом датчика 1 веса. При вращении исполнительного двигателя 4 в одну сторону (например, в сторону подачи инструмента) напряжение U,„, на выхо15 де вращающегося трансформатора 9 не ме няется, так как вращение его ротора ограничено упорами 10; при этом фрикционная муфта проскальзывает. При изменении направления вращения двигателя 4 ротор вращающегося

20 трансформатора поворачивается через фрикционную муфту 8 со скоростью, пропорциональной скорости перемещения ходового конца талевого каната до тех пор, пока угол поворота ротора не ограничивается противопо25 ложным упором, что соответствует максимальному изменению усилия на неподвижном конце каната из-за действия сил трения в талевой системе. При этом изменение выход ного напряжения (1„,к пропорционально измене30 нию показания датчика веса из-за влияни .

358500

/ (Фиг. 2

Заказ 3956/2

Изд. № 1688

Тираж 406

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 сил трения в талевой системе, что приводит к компенсации погрешности датчика.

Датчик перемещения ходового конца талевого ка1ната может быть установлен также в этой схеме вне силового узла регулятора, что в определенных условиях обеспечивает повышение надежности регулятора. С этой целью может быть применена дистанционная передача угла поворота выходного вала редуктора регулятора, например, на бесконтакт ных сельсинах. Изображенный на фиг. 2 регулятор состоит из датчика 1 веса на неподвижном конце талевого каната, усилителя 2, силового преобразователя 8, исполнительного двигателя 4, соединенного через редуктор б с барабаном лебедки б. С валом исполнительного двигателя соединен через дополнительный редуктор бесконтактный сельсин-датчик угла 11, элект.рически связанный с бесконтактньв| сельсином-приемником 12. Ротор сельсина-приемника 12 соединен через редуктор 7 и фрикционную муфту 8 с ротором вращающегося трансформатора (или сельсина) 9, угол поворота которого ограничен упорами 10. Выходное напряжение U„„c вращающегося трансформатора 9 подается на вход усилителя 2, где суммируется с сигналом датчика 1 веса.

Предмет изобретения

Регулятор подачи долота, содержащий датчик веса на неподвижном конце талевого кана10 та, усилитель, силовой преобразователь и исполнительный двигатель, связанный через редуктор с барабанным валом лебедки буровой установки, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора, он

15 снабжен датчиком перемещения ходового конца талевого каната, выполненным в виде последовательно соединенных дополнительного редуктора, фрикционной муфты и вращающегося трансформатора, угол поворота которого

20 ограничен упорами, причем дополнительный редуктор соединен с редуктором регулятора, а вращающийся трансформатор подключен и усилителю.