Гидравлический привод
Союз Советсник
Соцкалисткнесник
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.I I I.1969 (№ 1315130 40-23) М. Кл. Г 15b 15. 10
Приоритет
Опубликовано 03.Х!.1972. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 12.XII.1972
Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 629.7.036:66.045.1 (088.8) Автор изобретения
А. 3. Рекант
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ 8РИВОД с присосдннением заявки ¹
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим приводам.
Известен гидравлический привод, содержащий корпус, внутри которого подвижно на сфере укреплены стержень и эластичные мешки с жидким рабочим телом, охватывающие стержень последовательно по окружности.
Недостатком известного устройства является недостаточная передача усилия от эластич- 10 ного мешка стержню и взаимный контакт рядом лежащих эластичных мешков.
Цель изобретения — устранение этих недостатков. Эта цель достигается постановкой на стержень пластин, разделяющих эластичные 15 мешки.
На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез и разрез по А — А; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.
В корпусе 1 подвижно установлена сфера 2, 20 на которой неподвижно укреплены элемент 3, связывающий ее с органом управления, и стержень 4. В стержне 4 образованы перпендикулярно друг другу через одно отверстия, в которые подвижно установлены изогнутые 25 по радиусу концентричные со сферой пластины 5, разделяющие эластичные мешки б (см. фиг. 2), с рабочей жидкостью, которая подводится в полость мешков через отверстия 7 в корпусе 1.
При подаче рабочей жидкости в тот или иной эластичный мешок б происходит перемещение пластин 5, а вместе с ними стержня 4 и поворот сферы 2. С помощью привода сфера 2, а следовательно, и орган управления, связанный со сферой через элементы 8, имеют возможность отклоняться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, т. е. имеют две степени свободы.
Предмет изобретения
Гидравлический привод, содержащий корпус, внутри которого подвижно па сфере укреплены стержень и эластичные мешки с жидким рабочим телом, охватывающие стержень последовательно по окружности, отличаюцийся тем, что, с целью улучшения передачи усилия от эластичных мешков к стержню, в стержне выполнены отверстия, расположенные вдоль стержня и взаимно перпендикулярно через одно, в отверстиях подвижно установлены изогнутые по радиусу пластины, центры изгиба которых находятся в центре сферы.
358553
Редактор В. Левятов
Заказ 3951/12 Изд. № 1644 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель С. Берман
Техред Е. Борисова
Корректоры: Л. Царькова и Л. Новожилова
