Устройство автоматического управления гидрофицированной шахтной крепью

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

362I43

Сотоз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Ь;л. Е 21d 23/00

Заявлено 07 т111.1969 (№ 1346931/22-3) с присоединением заявки ¹

Комитет оо делам иаобретеиий и открытий при Совете о1иииотров

СССР

Приоритет

УДК 622.284.54 (088.8) Опубликовано 13.XII.1972. Бюллетень ¹ 2 за 1973 г.

Дата опубликования описания 29.1.1973

Авторы изобретения H. В. Жерденовский, Ю. К. Коваленко, A. И. Левин и С. H. Старовицкий

Заявитель Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ ШАХТНОЙ КРЕПЬЮ

Известны устройства автоматического управления гидрофицированной шахтной крепыо, содержащие распределенный переключатель, узел приема информации, распределитель продвигающих импульсов, программш.iA узел и узел исключения временных состязаний.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей t попки присоединен к одной шине включения и к 10 соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включения и к анодам двух развязывающих диодов, катоды которых присоединены к двум точкам диодного моста со- 1S ответствующей ячейки распределенного переключателя. Это обеспечивает безопасность при одновременном сокращении числа связей между секциями крепи.

На чертеже приведена схема описываемого 20 устройства и приняты следующие условные обозначения: 1 — аппарат управления; 2-распределитель продвигающих импульсов; 3— чрограммный узел; 4 — узел исключения временных состязаний; 5 — узел начала работы; 25

6 — узел приема информации; 7, 8 и 9— ячейки распределителя продвигающих импульсов; 10, 11 и 12 — ячейки выбора; 13 — узел отключения; 14 — схемы отрицания; 15 — схемы совпадения; 16 —; 30

17 — датчик переднего положения; 18 — датчик распоря; 19 — исполнительные механизмы; 20 — 25 — полупроводниковые диоды; 26— кnonrar включения; 27 — кнопки oTt . to onnn;

28 — реле распределенного переключателя;

29 — блок задержки; 30, 31, 32 — шины информации; 33 и 34 — шины включения; 35, 86 и 37 — - тактовые шины; 38 — шина самоблокировки.

Распределитель 2 продвигающих импульсов служит для управления работой распределительного переключателя. Ячейки 10, 11 и 12 выбора осуществляют ориентировку распределителя 2 продвигающих импульсов. Г!рограммный узел 8служит,для выполнения всех операций»а секциях крепи, а узел 4 исключения временных состязаний — для согласования работы различны.; узлов схемы; узел 5 начала работы контролирует выбор секции крепи.

Один контакT t аж, 1on кнопки ai лючения 26 смежной секции подсоединен к шине 33 включения и к тактовой ппше 35. В аппарате I управления шина 85 подсоедннена и ячейке 10 выбора, выход которой через схему 15 совпадения соединен со входом ориентировки ячейки 8 распределителя продвигающих импульсов. Второй контакт каждой кнопки 26 включения подсоединен к шине 34 включения и к развязывающим диодам 20 и 21, включенным параллельно развязывающим диодам 22 — 25, 362143

60 распределенного переключателя. Каждая кнопка 27 отключения, имеющая две контактные группы, подсоединяется к тактовым шинам 35, 86 и 87, которые подсоединены через элемент

16 ко входу узла 18 отключения, к выходу которого подключены все узлы устройства. Для исключения ложных включений во время передвижки крепи выходы узлов 4 и 5 соединены со входами схемы 15 совпадения, выход которой подсоединен ко входам других схем

15, причем к одной схеме 15 подключено также напряжение питания, а на два входа другой схемы 15 — напряжение питания и сигнал с узла 4 исключения временных состязаний с задержкой по времени. Для обеспечения короткого замыкания искробезопасного источника питания при нажатии кнопки 27 отключения выход ячейки распределителя продвигающих импульсов, например ячейки 7, соединен с тактовой шиной 85 через элемент 16.

Второй вход элемента 16 подсоединен к выходу схемы 15 совпадения на три входа. 1-1а входы схемы 15 подключены напряжение питания, выход ячейки 7 распределителя 2 продвигающих импульсов через схему 14 отрицания и выход узла 4 исключения временных состязаний через блок задержки 29.

Для обеспечения включения лишь одной ячейки распределителя продвигающих импульсов, например ячейки 7, при одновременном нажатии нескольких кнопок 26 включения иа два остальных входа схемы 15 совпадения для ориентировки ячейки 7 подсоединены ячейки

10 и 11 через схемы 14 отрицания. После ориентировки ячейки распределителя продвигающих импульсов узел выбора отключается, для этого общее питание ячеек 10, 11, 12 выбора подключено к выходу схемы 15 совпадения, иа три входа которой подсоединены соответственно напряжение питания, выход узла 18 отключения и выход узла 5 начала работы.

В исходном состоянии схема ориентирована так, что положительный потенциал имеется только на шине 38. При нажатии кнопки 26 в тактовую шину 85 подается положительное напряжение и включается узел 18 отключения, который подает напряжение в схему, затем включается ячейка 10 выбора. Сигнал с ячейки 10 через схему 15 подается на ячейку 11 распределителя продвигающих импульсов, последняя, сработав, подает в шину 86 отрицательный потенциал. С выдержкой времени через элемент 29 и схему 15 в шину 84 подается положительный потенциал. Тогда по цепи: шина 34, контакт первой кнопки 26, диод

21, перемычка между диодом 21 первой ячейки и диодом 25 второй ячейки, диод 25, реле

28, шина 86, включится вторая ячейка распределенного переключателя и станет на самоблокировку по цепи; шина 38, замыкающийся коигакт реле 28, диод 28, диод 24, реле 28, шина

86. В узел 6 приема информации поступает

40 сообщение об ориентировке ячейки распределенного переключателя и о проверке цепей исполнительного механизма 19 второй ячейки по цепи: шина 38, замыкающийся контакт реле 28, датчики 17 и 18, механизм 19, шины 30, 31, 32, узел приема информации 6. С узла 6 эти сообщения передаются в программный узел 8. Узел 8 после получения этой информации подает команду в узел 5 начала работы, который снимает сигнал логической единицы с элементов 15. Одновременно программный узел 8 разрешает подачу команды в шину 80 для включения механизма 19 второй ячейки, который осуществляет передвижку этой секции с подпором к конвейеру. Срабатывание датчика 17 переднего поло>кения фиксируется в узле 6 и программный узел 8 подает команду на отключение механизма 19, т. е. на распор секции. После окончания распора срабатывает датчик 18 распора, информация от которого поступает в узел 6, а затем — в программный узел 3, который осуществляет переключение распределителя 2. Последний подает отрицательный потенциал в шину 37, включает реле следующей ячейки распределенного переключателя по цепи: шина 38, контакт реле 28, диод 28 второй ячейки, перемычка между второй и третьей ячейками, диод 25 третьей ячейки, реле 28, шина 87, а затем снимает отрицательный потенциал с шины 36 и подает в нее положительный потенциал. Происходит проверка цепей, и цикл повторяется. Для отключения системы замыкаются контакты кнопки 27; при этом происходит короткое замыкание искробезопасного источника питания, так как на рабочей тактовой шине имеется отрицательный потенциал. При коротком замыкании источника напряжения отключаются все узлы системы, при отпускании кнопки 27 напряжение в системе восстанавливается, и происходит ориентировка системы.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления гидрофицированной шахтной крепыш оператором из лавы, содержащее распределенный переключатель, узел приема информации, распределитель продвигающих импульсов, программный узел и узел исключения временных состязаний, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности при одновременном сокращении числа связей между секциями крепи, в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей кнопки присоединен к одной шине включения и к соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включения и к анодам двух развязывак>щих диодов, катоды которых присоединены к двум точкам диодного моста соответствующеи ячейки распределенного переключателя.

Редактор Л. Струве

Составитель 3. Черняк

Техред Т. Миронова

Корректор Е. Усова

Заказ 67/l0 Изд. № !065 Тираж 403 Подписное

ЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-65, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2