Фотоэлектрическое сканирующее устройство
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиа
Социалистические
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01.И11.1969 (№ 1353239/26-9) с присоединением заявки ¹
Приоритет
М. Кл. Н 04п 3/02
Н Olj 31/50
Котаитет ео делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Опубликовано 13.XI1.1972. Бюллетень № 2 за 1973
Дата опубликования описания 9.П.1973
УД1 621.396.965(088.8) Авторы изобретения
Ю. В. Елисеев и В. А. Баранов
Заявитель
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение предназначено для работы в следящей системе, осуществляющей слежение и поиск объекта излучения.
Известные фотоэлектрические сканирующие устройства, содержащие вращающийся оптический элемент, оптическую систему, анализирующий и модулирующий элемент, выполненный, например, в виде полудиска, и расположенный за пим фотоприемпик, сложны и имеют низкую скорость сканирования.
Целью изобретения является упрощение устройства и увеличение скорости сканирования. Для этого между объективом оптической системы и оптическим входом устройства расположен вращающийся оптический элемент, выполненный в виде оптических растров с элементами цилиндрической формы, фокусы которых сопряжены по линиям, а полудиск модулирующего элемента неподвижно установлен в фокальной плоскости упомянутого объектива оптической системы.
На фиг. 1 изображена оптическая схема устройства; на фиг. 2 — ход лучей через растровый узел: а — в сагиттальной плоскости, б — в меридианальной плоскости.
Устройство состоит из вращающегося оптического (растрового) узла 1 сканирования, выполненного в виде двух растров с линзовыми элементами цилиндрической формы, фокусы которых совпадают; объектива 2; полудиска 8, установленного неподвижно в фокальной плоскости объектива; фотоприемника 4, усилителя 5, фазочувствительного детектора 6, опорного генератора 7 и двигателя 8, 5 приводящего во вращение узел 1.
Если объект излучения неподвижен, то его изображение, формируемое объективом 2, в плоскости полудиска 8 неподвижно. Сканирование и модуляция светового потока не воз10 никает, и переменного сигнала на выходе фотоприемника нет.
При смещении объекта излучения с оптической оси возникает круговое сканирование световым пучком полудиска 8 с угловой ско15 ростью, в два раза большей скорости вращения оптического узла 1, что вызывает модулирование светового потока. При этом амплитуда переменной составляющей светового потока пропорциональна величине смещения
20 объекта излучения от оптической оси, а фаза указывает направление смещения. На выходе фотоприемника 4 появляется сигнал, частота которого вдвое больше скорости вращения оптического узла 1. Сигнал проходит через
2s усилитель 5 и подается на фазочувствительпый детектор 6. Одновременно с генератора
7, связанного с двигателем 8, в детектор поступают два опорных сигнала, сдвинутых один относительно другого на четверть периода, с
30 частотой, равной частоте рабочего сигнала.
362507
Предмет изобретения
Составитель Ю. Еркин
Техред Е. Борисова
Корректоры: Е. Сапунова и О. Тюрина
Редактор Т. Юрчикова
Заказ 240)14 И д. ¹ 1005 Тираж 404 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 г1а выходе детектора появляются два сигнала, соответствующие величине и направлению смещения объекта излучения по двум осям относительно оптической оси устройства.
Фотоэлектрическое сканирующее устройство, содержащее вращающийся оптический элемент, оптическую систему, анализирующий и модулирующий элемент, выполненный, например, в виде полудиска, и расположенный за ним фотоприемник, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и увеличения скорости сканирования, между объективом оптической системы и оптическим вхо5 дом устройства расположен вращающийся оптический элемент, выполненный в виде оптических растров с элементами цилиндрической формы, фокусы которых сопряжены по линиям, а полудиск модулирующего эле10 мента неподвижно установлен в фокальной плоскости упомянутого объектива оптической системы.
