Пневматический регулятор

 

. г, т (:1

363071

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскик

С щиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.1.1971 (№ 161958 3/18-24) M. Кл. G 05Ь 13/00 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 20.XI1.1972. Бюллетень ¹ 3 за 1973

Дата опубликования описания 21.111.!973

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

В. Я. Раутенштейн, Е. А. Неборонов и В. И. Гришанин

Башкирский филиал Специального конструкторского-бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к пневматическому приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам переменной структуры.

Известны пневматические регуляторы переменной структуры, содержащие регулирующее устройство с переключаемыми параметрами, устройство переключения и логическое устройство для формирования функции переключения в зависимости от знака отклонения и его производной.

В известных вариантах логическое устройство выполнено в виде сигнализатора отклонения и сигнализатора знака производной, выходы которых объединены логической схемой «равнозначность», причем звено предварения сигнализатора знака производной построено по схеме охвата релейного усилителя задросселированной обратной связью, дроссель которой своими входами подключен к входам релейного усилителя, установленного на выходе сигнализатора знака производной, и через дополнительный дроссель — к линии опорного сигнала.

Известные устройства характеризуются невысокой точностью в низкочастотной области изменения регулируемой величины.

Для повышения точности предлагаемого регулятора в логическом устройстве установлен блок формирования опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и переключатель, управляющий вход которого связан с выходом сигнализатора отклонения, вход — с выходами повторителей, а выход— с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

10 Регулятор состоит из регулирующего устройства 1 с переключаемыми параметрами, устройства 2 переключения и логического устройства 3, управляющего устройством переключения.

15 Логическое устройство содержит сигнализатор 4 знака производной, сигнализатор 5 отклонения, логическую схему «равнозначность»

0, входы которой соединены с выходами сигнализаторов 4 и 5, и блок 7 формирования

20 опорного сигнала.

Звено предварения сигнализатора 4 знака производной построено по схеме охвата релейного усилителя 8 обратной отрицательной инерционной связью, выполненной на дроссе25 ле 9, и емкости 10, Один вход дросселя 9 обратной связи подключен к инверсному входу релейного усилителя 11, а другой вход — к прямому входу этого же усилителя и через дополнительный дроссель 12 к линии опорно30 го сигнала.

363071

Блок формирования опорного сигнала состоит из повторителей 13 и 14 с положительным и отрицательным сдвигами, переключателя 15, управляющая цепь которого соединена с выходом сигнализатора 5 отклонения, а выход подключен к линии опорного сигнала.

Линии пневматических сигналов Р«р и Р„„, цропорциональных текущему и заданному значениям регулируемой величины, подключены к соответствующим входам сигнализаторов и регулирующего устройства, а выходной сигнал регулирующего устройства поступает на выход регулятора.

Устройство работает следующим образом.

При изменении входного сигнала 1 «p сигнал Р2 на выходе сигнализатора 5 отклонения принимает одно из двух устойчивых состояний «1» (при Р«р >Рз д или «О» (при

Рпер(Рзад) и с линией опорного сигнала КоМмути руется соответственно, либо повторитель с отрицательным сдвигом 14, либо с положительным 18.

Соответственно, сигнал Р на выходе сигнализатора знака произ водной будет изменяться по следующему закону:

Р, = sign (sign (Р„,— Р„, ) — ЬТ " Р), где Т вЂ” постоянная времени звена обратной связи; а, р — проводимость дросселей 9 и 12 соответственно;

Л вЂ” абсолютная величина сдвига, установленного на повторителях 18 и 14.

Как видно, в статике сигнал на выходе сигнализатора 4 определяется знаком отклонения (при Р2= 1; Р =О и при Р2=0; Р,= 1).

Б переходном режиме вследствие малости величины Л сигнал Р зависит в основном

1 а от направления изменения регулируемой величины (при увеличении Р„р сигнал Р принимает значение «О»).

Таким образом, при удалении регулируемой величины от заданного значения сигналы Р и Р2 неравнозначны (если один равен

«1», то другой ра вен «О») и управляющий сигнал Р на выходе схемы 6 равен «О».

При движении регулируемой величины к

10 заданному значению сигналы Р, и Р2 оказываются равнозначными, что приводит к изменению управляющего сигнала Р>.

Такая работа логического устройства обеспечивает четкое и надежное переключение

15 параметров регулирующего устройства в момент начала движения регулируемой величины по направлению к заданию. Когда же движение к заданию прекращается (регулируемая величина стабилизируется или начинает

20 удаляться от задания) происходит очередное восстановление прежних параметров регулирующего устройства.

П р ед м ет и зоб ретен ия

Пневматический регулятор, содержащий регулирующее устройство, подключенное к каналам регулируемой величины и задания, и соединенное с ним через устройство переклюЗ0 чения логическое устройство со схемой равнозначности и сигнализаторами отклонения и знака производной, выходы которых соединены с входами схемы равнозначности, отличающийся тем, что, с целью повышения точ35 ности, в логическом устройстве установлен блок формирования опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и пе40 реключатель, управляющий вход которого связан с выходом сигнализатора отклонения, вход — с выходами повторителей, а выход— с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.

Редактор Т. Иванова

Составитель О. Поваго

Техред А. Камышникова

Корректор А. Степанова

Заказ 427/9 Изд. ¹ 119 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2