Резервированное устройство системы автоматического управления

 

363229

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 01.11.1971 (№ 1627575/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 20.XII.1973 Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 23. I I I.1973

®=

М. Кл. H 05к 10, 00

Ci 05b 23/02

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.062.8 (088.8) Автор изобретения

Б. С. Березкин

Заявитель

РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено в резервированных системах автоматического управления, преимущественно аналоговых.

Известны резервированные устройства, содержащие три резервных источника сигналов, выходы которых через ключи соединены с общей линейной нагрузкой, а управляющие входы ключей через сборки подключены к двухвходовым схемам сравнения сигналов источников. Такие устройства работоспособны при отказе одного из источников. Однако точность выходного сигнала подобных устройств недостаточно высока, так как не производится усреднения сигналов, разности которых не превышают допустимых значений. Кроме того, это понижает надежность его в работе.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и точности выделения достоверного сигнала.

Для этого предлагаемое устройство содержит сумматор, мажоритарный элемент и нормализующее звено, причем выходы ключей через сумматор подключены к нормализующему звену, управляющий вход которого через мажоритарный элемент соединен с выходами схем сравнения.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Источники 1, 2 и 3 подключены к схемам 4, 5 и б сравнения и ключам 7, 8 и 9. Управляющие входы этих ключей соединены с выходами схем сравнения через сборки 10, 11 и

5 12. Выходы ключей через сумматор 13 соединены с нормализующим звеном 14, управляющий вход которого через мажоритарный элемент 15 соединен с выходами схем 4, 5 и б сравнения. Выход звена 14 соединен с нагруз10 кой 1б.

Звено 14 с источниками напряжения может быть выполнено в виде делителя напряжения с переключаемым коэффициентом деления (2:1 и 3:1 ).

15 Устройство работает следующим образом.

При разности сигналов источников 1, 2 и 3, меньше допустимых, схемы сравнения 4, 5 и б выдают сигналы «1», поступающие на элемент 15, также вырабатывающий сигнал «1».

20 По этому сигналу устанавливается коэффициент деления звена 14, равный 3:1. Из сигналов источников в сумматоре 13 и звене 14 образуется средне-арифметическое значение сигнала, являющееся более точным по сравнению

25 со значением сигнала одиночного источника.

При отказе одной из схем сравнения типа

«ложный О» все источники будут подключены к сумматору 13 сигналами на входы ключей 7, 8 и 9 через сборки 10, 11 и 12. Коэффициент зо деления звена 14 также не изменяется, так

363229

Предмет изобретения (, г

Составитель Л. Сечкин

Редактор Т. Иванова Техред Т. Ускова Корректоры E. Миронова и Л. Новожилова

Заказ 993 Изд. ¹ 58 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса-Энгельса, 14 как не изменяется сигнал на выходе элемента 15.

Таким образом, в наиболее важном режиме усреднения сигналов резервированы схемы 4, 5 и 6 сравнения по цепи управления звена 14, 5 что повышает надежность в работе.

При отказе одного источника, например источника 8. на выходах схем 5 и 6 сравнения появляются сигналы «0», на выходе схемы 4— сигнал «1». К сумматору 18 через ключи 7 и 1р

8 подключены источники 1 и 2. При этом элемент 15 дает сигнал «О», что изменяет коэффициент деления звена 14 до значения 2:1. На нагрузку 16 поступает средне-арифметическое значение сигналов исправных источников 1 и 2. Если в этом режиме дополнительно откажет схема сравнения, например схема 5, подключенная к отказавшему источнику 8 (отказ типа «ложная 1»), то источник 8 будет подключен к сумматору 18 через ключ 9. Таким образом и этот вид отказа схем сравнения будет компенсирован. На выходе элемента 15 при этом отказе появился сигнал «1», и коэффициент деления звена 14 будет переключен на 3:1. При линейной нагрузке на выходе устройства появился бы ложный сигнал источника 8, а в предлагаемом устройстве этот сигнал усредняется в числе сигналов от всех источников.

Устройство может быть применено для обработки любой аналоговой информации, в том числе частотно-импульсной и широтно-модулированной.

Резервированное устройство системы автоматического управления, содержащее три резервных источника, выходные ключи, управляющие входы которых подключены через сборки к выходам схем сравнения, отггичаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно содержит сумматор, мажоритарный элемент и нормализующее звено, причем выходы ключей через сумматор подключены к нормализующему звену, управляющий вход которого через мажоритарный элемент соединен с выходами схем сравнения.