Полуавтомат для контроля и сортировки упругих пластин по толщине
О П И С А Н И Е 363530
Союз Советских
Социалистических
Республик
И ЗОБРЕТЕ Н Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 22.01.1971 (№ 1613759/25-28) .!!. Кл. В 07с 5, 06 с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров
СССР
Приоритет—
Опубликовано 25.Х11.1972. Бюллетень № 4
1 9.08 а 19, 0,; IIi,д31.(.62 (088.8)
Дата опубликования описания 16.111.1973
Авторы изобретения
Ю. М. Вакулин, О. А. федотов и П. И. Горшков
Заявитель
Специальное конструкторское оюро Всесоюзного научно исследовательского института источников тока
ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ
УПРУГИХ ПЛАСТИН ПО ТОЛЩИНЕ
Изобретение Относитo5I к oá IBOTH измерительной техники, а именно, к конструкцттяхт полуавтоматав для контроля и сортировки еталей.
Известны полуавтоматы для контроля и сортировки уопругих пла.тин,по тслц:.пне. "пдержащие измерительнуlo голсвку с датчиком, I o P I i 3 0 H T B.Il b! H bi I I —, Р а н с и с Р т н ы Й ными приспособлениями для установки контролируемых пластин, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами. Однако указанные полуавтоматы uIeI0T недостаточную точность контроля, на;ежность и длительное время наладки.
В предлагаемом полуавтомате каждое при0Нос0оаеННе транспортного диска выполнено в виде, двух установленных одна на другой плиток, верхняя из которых имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя — пневхтатическт1е сопла под гнездом верхней плитки, включаемые клапанами сортировочного устройства, а суммарная толщина плиток,постоянна. Эти приспособления снабжены механизмамц деформации пластин, например, набором нагруженных пружинами вертикально вниз штоков равной длины с плоскими торцами, воздействующими последовательно один за другим на датчик измерительной головки.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемьш полуавтомат; общий впд; на фиг. 2 — его гсрпзонтальньш транспортный ди .!;, вид сверху.
Полуавтомат содержит горизонтальный транспортный д. ск 1, вращение которому передается от электроговпгателя 2 через клиноременную переда-Iy 8, червя IHI!й редуктор 4 и зубчатую перелB.-Ió 5.
TpBHcl1opTHbl)i 3I1o 1 содержит сменные приспособления 6 ",ля установки контролируемых пластин, выполненные в виде плиток.
Верхняя плитка 7 имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя
8 — пневматические сог;ла под гнездом плитки 7. Тсчксе .-:з:.:Iм:.се положение плиток обеспечивается при помощи направляющих штифтов 9. каждому типоразмеру контролируемых пластин соответствует определенньш набор приспособлений 6, причем суммарная толщина плиток — постоя шая.
Присотособлсния 6 снабжены механизмами деформации пластин, зыполненных в виде обоймы 10 со штоками 11 с плоскими торцами, оканчивающимися тарелками !2. Штоки
11 перемещаются вертикально в направляющих втулках обоймы 10 под действием пружин И, усилия которых регулируются винтом 14 и гайкой 15. Штоки 11 расположены в обойме 10 по окружности диска 1. Обойма 10
363530 связана через штанги 16 с коромыслом 17, несущим ролик l,;.oòoðûé прижат пружинами
19 к неподвижной копирной плите 20.
На каждом приспособлении 6 расположены по две трубки — сопла 21, а в самом дис- 5 ке 1 выполнены прнемные отверстия и каналы для подвода воздуха к приспособлениям и црубкам-,соплам 21. Флажки 22 предназначены для включения и отключения питания на измерительную головку при помощи 10 бесконтактного включателя 28. В гнездах диска 1 под каждым приспособлением 6 расположены штоки 24, управляющие бесконтактными выключателями 25. Пластины подготавливаются к загрузке на столе 26 для ручной 15 загрузки диска 1. Неподвижный клин 27 осуществляет возврат штоков 24 в исхсдное положение. Измерительная голодовка состоит нз измерительного ролика 28 со штоком 29 и электроконтактного датчика 80. 20
Включение и выключение питания датчика 30 происходит пр1и помощи флажка 22 включателя 28 в моменты входа ролика 28 на первую тарелку 12 и схода его с последней.
Датчик 80 выдает д1ва сигнала: «выше» и «пи- 25 же» номинального. Три электромагнита 81 запоминающего устройства срабатывают по сигналам от датчика 80 и выдвигают соответству1ощие штоки 24.
Сортировочная система состоит из электро- З0 вентиля 82, влагоотделителя с конденсатоотводчиком 88, фильтра 84 тош<ой очистки, редуктора 85 .и электромагнитных клапанов 36.
Каждый клапан 86 соединен с неподвижной трубкой-соплом 87 для подвода осушенно- З5
ro u OHHmeHiHOIO воздуха к приемным отверстиям диска 1.
Полуавтомат имеет тпи съемных сортировочных бункера 28: «номинальный размер», «выше номинального» и «яуже номинально- 40 го», Работает полуавтомат следующим образом.
Оператор устанавливает на диск 1 приспособления 6, соответствующие типоразмеру сортируемых пласт1ин. На загрузочной позиции пластина, соответственно ориентированная на столике 26, подается в приспособление б. После поворота диска на угол 45 от загрузочной позиции на пл астину опускаются штоки 11 и нижними тарелками 12 -прижимают пластину к базовой lIIQBepxHocTH приспособления 6. После поворота диска на угол 135 пластина поступает на измерительную позицию. Прп этом <рлажск 22 входит в щсл ° включателя 23, который замыкает цепь питания датчика 80 и размыкает при выходе флажка 22 из щели. Верхние тарелки !2 штокоз
11 пробегают под роликом 28, вызывая перемещение штока 29 и штока датчика 80.
В случае прохода пласпнны «номинальный размер», датчик 30 сигнала не вызывает, что вызывает сраоатывание электромагнита 81
«номинальный размер», который выдвигает из гнезда соответствующий шток 24. После поворота диска 1 на угол 180 при наоегании роли,ка 18 на более высокий участок копирной плиты 20 происходит подъем обоймы 10 в»естe с штоками 11 и освобождение пластины от нижних тарелок 12.
При повороте диска на угол 315 выдвинутый HITOK 24 II . При повороте стола на угол 360 приспособление 6 вновь загружается очередной пластиной. Предмет изобретения Полуавтомат для контроля и сортировки упруг1их пластин по толщине, содержащий измерительную головку с датчиком, горизонтальный транспортный диск со сменными приспособлениями для установки контролируемых пластин, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности контроля, надежности работы и сокращения времен1и наладки, каждое приспособление транспортного диска выполнено в виде двух установленных одна на другой плиток, верхняя из которых имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя — пневматические сопла под гнездом 1верхней плитки, включаемые клапанами сортировочного устройства, а суммарная толщ,Iна плиток постоя1нíа, и эти lIlðèñïособления снабжены механизмам1и деформации пластин, например, набором нагруженных пружинами вертит<ально вниз штоков равной длины с плоскими торцами, воздействующими последовательно один за другим на датчик измерительной головки. 363530 Ф б2 Р Составитель Г. Грибков Техред T. Миронова Редактор Н. Воликова Корректор О. Усова Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» Заказ 28/273 Изд., ¹ 1052 Тира>к 404 Подписное !!НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5