Патент ссср 364009

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

364009

Союз Советския

Социалистическыя

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.111.1971 (¹ 1637106/18-24) с присоединением заявки ¹

Приор,итет

М. Кл. G 08с 9/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 25.XII 1972. Бюллетень № 4 за 1973 г.

Дата опубликования описания 29.1.1973

УДК 62-501(088.8) Авторы изобретения

Ю. В. Блоштейн и О. H. Ноландт

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

Изобретение относится к устройствам вычислительной техники и предназначено для использования в системах автоматизации процессов измерения и контроля.

Известны преобразователи угла поворота в код, содержащие кодовый диск, регулируемые фотоэлементы и источники света.

Однако в этих устройствах отсутствует угловая регулировка положения фотоэлементов и источников света.

Цель изобретения — повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в нем источники света и фотоэлементы каждого разряда укреплены на жестко соединенных между собой плате и секторе, снабженном регулирующими стопорными винтами.

На чертеже схематически изображен общий вид и-разрядного преобразователя, его разрез по А — А и вид по стрелке Б.

Преобразователь состоит из кодового диска 1, кодирующего угол поворота вала 2, источников 3 света и фотоэлементов 4.

На втулку 5, расположенную концентрично валу, посажен статор б, несущий секторы 7 с фотоэлементами 4, которые для удобства угловой регулировки смещены друг относительно друга по углу и равномерно установлены по всей площади кодовой маски диска. Угловое положение каждого сектора относительно кодового диска фиксируется тремя стопорными винтами, из которых средний 8 обеспечивает его крепление, а два других 9 с пружинами — плавное изменение углового положе5 ния сектора относительно кодового диска преобразователя.

С секторами соединены при помощи винтов

10 и штифтов 11 платы 12, на которых размещены, точно также как фотоэлементы, ис10 точники 3 света. Такая конструкция позволяет снять кодовый диск, не сбивая настройки преобразователя, для чего необходимо, отпустив винты, снять платы со штифтов секторов.

15 Из-за несовершенства технологии не исключена неточность нанесения кодовой маски на диск.

Угловые ошибки преобразователя определяются в процессе настройки. Угол поворота

20 вала преобразования измеряют одним из известных способов, например с помощью измерительного микроскопа. Если расчетная координата точки перехода от одной комбинации кода к последующей не совпадает с ис25 тинной, то разность между ними дает величину угловой ошибки (Л<р) в нанесении маски кода. Погрешность, являющаяся следствием максимальной ошибки, определяет так называемую инструментальную погрешность всего

30 преобразователя. Инструментальная погреш364009

A-А

Вид

Составитель Л. Сергеева

Техред Л. Богданова

Редактор И. Грузова

Корректоры А Васильева и Е. Усова

Заказ 63/16 Изд. № 1044 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ность, помимо неточности нанесения кодовой маски, появляется также из-за смещения оси вращения диска и центра кодовой маски, ошибок нанесения начала каждого разряда относительно общей нулевой линии отсчета и др.

Размещение элементов съема с источников света и фотоэлементов каждого разряда на своих, отдельных, секторах позволяет уменьшить угловые ошибки от указанных причин и выставить съемные элементы в требуемых координатах.

Для уменьшения инструментальной погрешности преобразования от выявленной максимальной ошибки следует сместить в требуемом направлении сектор корректируемого разряда относительно расчетной координаты на угол, равный половине максимальной ошибки в кодовой маске этого разряда, Для усреднения максимальной ошибки нанесения кодовой маски необходимо ослабить стопорные винты 8 и 9 сектора корректируемого разряда и сместить его в требуемом направлении на угол, равный половине максимальной ошибки, после чего аналогичным образом уменьшится инструментальная погрешность в остальных разрядах преобразователя.

Рассматриваемое предложение в сочетании с возможностью осуществления известными путями прямолинейной регулировки элементов съема каждого разряда практически при10 менимо для контактных и бесконтактных, одно- и многоотсчетных преобразователей с числом разрядов от одного и более.

Предмет изобретения

15 Преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск, р асположенный между фотоэлементами и источниками света, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, ис20 точники света и фотоэлементы каждого разряда укреплены на жестко соединенных между собой плате и секторе, снабженном регулирующими стопорными винтами.