Кулачково-рычажный механизм перемещения шпиндельной бабки

 

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

364392

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12,IV.1969 (№ 1319219/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 23Ь 7/ОО

В 23q 5/34

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941-229.3(088.8) Опубликовано 28.XII.1972. Бюллетень № 5 за 1973.

Дата опубликования описания 23.II.1973

Авторы изобретения

Э. А. Грин, М. М. Кемпинский, У. М. Постонен и В. А. Ромм

Заявитель

Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ШПИНДЕЛЬНОЙ БАБКИ

Известен кулачково-рычажный механизм перемещения шпиндельной бабки, токарного автомата с задающим продольное перемещение дисковым кулачкам, толкатель которого кинематически связан с рычагом, воздействующим на бабку.

С целью линеаризации зависимости величиRl t (Fòàõ pmtn) ЯГс (Π— f)

2R L (уо + 0,125уо + 0,005208уо tg (0 p) — 0 5 (prnm — pmtn) — (Ртах P«

4Ril (yet + 0 083333утч) К = R + (ув — 0 005208t/P) tg(H — -) сов (Π— р)+ r + t, 1 где

У = 1 — — {R + Ð вЂ” 0,25fp (I+a)+ p (1 — x)j

Po 1 Уо Уо 1 Уо 1 Уо 1 Уо ь и. ш. tv v — значения вспомогательных функций у и ее производных при Х=О, 0 — угол между плечами коромысла, cp — угол между базой механизма и линией отсчета, R>, R> — плечи коромысла, l — база механизма, т(— расстояние между осями рычага и коромысла по вертикали, ны перемещения шпиндельной бабки от величины перепадов профиля кулачка линейные и угловые размеры механизма связаны соотношениями:

r — радиус ролика коромысла, z — размер срезанного ролика рыча10 га, Pmnn (>тж МаКСИМаЛЬНЫй И МИНИМаЛЬНЫй радиусы кулачка.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сзади; на фиг. 2 — вид по стрелке А

15 на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема механизма.

На распределительном валу 1 (фиг. 1) установлен кулак 2, в контакте с которым нахо364392

4 ет с толкателем 5 коромысла б, что вызывает поворот коромысла на оси 8. Ролик 7 передает движение через срезанный ролик 8 рычагу 9, поворачивая его на оси 10. Палец 11 нажи5 мает на линейку 12 и осуществляет перемещение шпиндельной бабки 18 по направляющим 14.

Соотношения между параметрами звеньсв механизма в количестве не менее трех, напри10 мер, О, R, К определяются приведенными ниже уравнениями, в зависимости от остальных параметров, принимаемых произвольно.

Механизм при работе реализует зависимость

R4 1 R(+ 1б — Рб

S = — и — r — t — P, cos((6 — y — are cos ) з 2И,! с задающим продольное перемещение дисковым кулачком, толкатель которого кинематически связан с рычагом, воздействующим на бабку, отличающийся тем, что, с целью линеаризации зависимости величины перемещения

20 шпиндельной бабки от величины перепадов профиля кулачка, линейные и угловые размеры механизма связаны соотношениями:

Линейная зависимость имеет вид: т = 0 5 (Ртах+ Pmin) P

Предмет изобретения

Кулачково-рычажный механизм перемеще- 25 ния шпиндельной бабки токарного автомата

\б я ат

4,i(у" + 0,OSSSSSy i) Rz l (Ртах Pmin) Mc (8 411 + 00 206 1оi) а(0 — Р) — 05 (Р,„— Р1.) 11 1 Р " Р " + (у, — 0,005208у1v) tg(8 — р)

2й . г где у = 1 —, Я, + 1* — 0,25(ртах(1+x)+ рт1а(1 <)J i*

1 у уо. ув ув o ув

И. Ш. 1Ч. Ч вЂ” значения вспомогательных функций и ее производных при Х=О, ЗО

Π— угол между плечами коромысла, р — угол между базой механизма и линией отсчета, R>, Рб — плечи коромысла, дится смонтированный на оси 8, расположенной в станине 4, толкатель б коромысла б.

Ролик 7 коромысла упирается в срез ролика 8 (фиг. 2), укрепленного в рычаге 9, смонтированном на оси 10. Палец 11 этого рычага контактирует с линейкой 12, которая закреплена на корпусе шпиндельной бабки 18, перемещающейся по направляющим 14.

Силовое замыкание системы осуществляется пружиной растяжения, установленной между шпиндельной бабкой и станиной.

Механизм работает следующим образом.

При повороте распределительного вала 1, закрепленный на нем кулак 2, взаимодействуОшибка положения характеризует отклонение реализуемой зависимости от линейной

ЛЯ= S — S,.

1 — база механизма, К вЂ” расстояние между осями рычага и коромысла по вертикали, r — радиус ролика коромысла, t — размер срезанного ролика рычага, Ртах, Pain — MBKCHMBJIbHbIH И МИНИМаЛЬНЫй радиусы кулачка, 364392

Вид А

Д (У

9ер 0

Составитель E. Макарова

Текред Л. Грачева

Редактор Е. Левина

Корректор А. Степанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 323/4 Изд. ¹ 108 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4 5