Мажоритарно-резервированное устройство

 

OllHCAHME

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 364936

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25 1.1971 (№ 1618285/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. б 061 11/00

Н 031; 19/42

Н 051с 10j00

Номитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Мииистрав

СССР

УДК 621.3,062.8 (088.8) Опубликовано 28.X11 1972. Бюллетень ¹ 5 за 1973

Дата опубликования описания 13.II.1973

Авторы изобретения

H. И. Пакулов и В. Ф. Уханов

Заявитель

МАЖОРИТАРНО-РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении высоконадежных систе.м.

Известно мажоритарно-резервированное устройство, содержащее схемы анализа, соединенные с источниками входных сигналов, счетчики, подключенные к индикаторам, мажоритарные элементы, элементы «И», «ИЛИ», «НЕ» и элементы задержки.

Однако известное устройство сложно и недостаточно надежно.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем в каждом канале источники входных сигналов подключены к мажоритарным элементам через последовательно соединенные первый элементы «ИЛИ», элемент «НЕ», второй элемент «ИЛИ» и второй элемент «НЕ». Выход схемы анализа подсоединен к первому входу элемента «И», выход которого непосредственно и через элемент задержки соединен со входами счетчика. Нулевой выход счетчика подключен к второму входу элемента «И», а единичный — к вторым входам первого элемента «ИЛИ» одноименного канала и второго элемента «ИЛИ» последующего канала.

Это позволяет повысить надежность устройства.

Схема устройства представлена на чертеже, где: 1 †схе анализа сигналов сбоя и отказа, 2 — элемент «И», 8 — элемент задержки, 4 — счетчик с обратной связью, 5— сигнальный индикатор неисправнои о канала, 5 6 — прямой код входного сигнала рабочего канала контролируемого устройства, 7 — обратный код входного сигнала рабочего канала контролируемого устройства, 8 — элемент

«ИЛИ», 9 — элемент «НЕ», 10 — элемент

10 «ИЛИ», 11 — элемент «НЕ», 12 — мажоритарный элемент, 18 — выходной сигнал рабочего канала.

Устройство состоит из трех каналов (в соответствии с числом обслуживаемых каналов).

15 Все каналы выполнены аналогично.

Каждый канал содержит схему анализа 1, схему автоматического переключения каналов (2 — 4, 8 — 12) и сигнальный индикатор неисправного канала 5.

20 Сигналы рабочих каналов в прямом и обратном кодах 6, 7 поступают на схему анализа 1, предназначенную для обнаружения сбоев и отказов рабочего канала.

Выход схемы анализа 1 подключен ко вхо25 ду элемента «И» 2, на второй вход которого подается сигнал обратной связи с нулевого выхода второго триггсра счетчика 4.

Выход элемента «И» 2 связан со счетным входом первого триггера счетчика 4 и через

30 элемент задержки 8 с нулевым входом того

36493G

Типография, пр. Сапунова, 2 жс триггера. Счетчик 4 в исходном положении находится В нулевом состоянии.

При появлении одIIIIQ -шого ситнала сбоя первый триггер счетчика 4 сначала устанавливается B еднни гное состояние, а затем тем же сгиналом сбоя, задержанным на полтора такта с помощью элемента задержки 8, сбрасывается в нулевое состояние.

Если сигналы сбоя следуют подряд в каждом такте (в случае отказа одного раоочего 10 канала), то первым сигналом сбоя первый триггер счетчика 4 устанавливается в единичное состояние, а вторым сбрасывается в нулевое состояние, а второй триггер счетчика 4 устанавливается в единичное состояние. Благо- 15 даря обратной связи нулевого выхода второго триггера счетчика 4 с одним входом элемента 2 поступление сигналов сбоя на вход счетчика 4 прекращается и после,поступления двух сигналов сбоя подряд фиксируется отказ 20 данного канала. Первый сигнал сбоя, поступивший через элемент задержки 8 на нулевой вход первого триггера счетчика 4, состояния счетчика 4 в этом случае не изменяет, так как к этому моменту времени на счетный вход пер- 25 вого триггера уже поступил второй сигнал сбоя и установил его в нулевое состояние.

Единичный выход второго триггера счетчика

4 подключается к сигнальному индикатору 5 и к элементу «ИЛИ» 8 вышедшего из строя 30 канала, а также к элементу «ИЛИ» 10 одного из исправных каналов. В результате индицируется неисправный канал, а на выходе мажоритарного элемента 12 неисправного канала устанавливается постоянный единичный сиг- 35 нал (переключающий сигнал проходит через два элемента «НЕ» 9 и 11), а на входе мажоритарного элемента 12 одного из исправных каналов устанавливает я постоянный нулевой сигнал (переключающий сигнал проходит через элемент «НЕ» 11) .

Таким образом, предложенное устройство обнаруживает неисправный канал после одного такта работы контролируемого устройства и автоматически переключается на работу с одним каналом только в случае появления неисправности.

При одиночных сбоях переключения каналов не происходит, так как одиночные сбои не представляют опасности для систем, зарезервированных по мажоритарному способу.

Устройство позволяет производить замену отказавшего канала без прерывания работы системы по основной программе.

Предмет изобретения

Мажоритарно-резервированное устройство, содержащее схемы анализа, соединенные с источниками входных сигналов, счетчики, подключенные к индикаторам, мажоритарные элементы, элементы «И», «ИЛИ», «НЕ» и элементы задержки, отличагои еес» тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем в каждом канале источники входных сигналов подключены к мажоритарным элементам через последовательно со диненные первый элемент

«ИЛИ», элемент «H1=», второй элемент «ИЛИ» и второй элемент «НЕ», выход схемы анализа подсоединен к первому входу элемента «И», выход которого непосредственно и через элемент задержки соединен со входами счетчика; нулевой выход счетчика подключен ко второму входу элемента «И», а единичный ко вторым входам первого элемента «ИЛИ» одноименного канала и второго элемента «ИЛИ» последующего канала, Составитель В. Комаров

Редактор Л. Утехина Техред Л. Грачева

Корректоры: Е. Михеева и Л, Кириллова

Заказ 248/6 Изд. № 93

Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5