Всесоюзная

 

О П И С A H H E 365862

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства %в

М.Кл. Н 04r 3/04

Заявлено 01.! !.1971 (Ме 1631107/26-9) с присоединением заявки M—

Приоритет—

Опубликовано 08.!.1973. Бюллетень Хе 6

Дата опубликования описания 29.III.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) !=СС !С131-1

Авторы изобретения

О. А. Залесов, О. К. Пысин, В, П. Артемьев и Г. М. Ярцев

Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЫХОДНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧЕСКИХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЙ

Известны устройства для стабилизации выкодных характеристик электромеханических преобразователей, которые включают самостоятельные системы компенсации по отдельным возмущающим факторам. Такие устройства не обеспечивают одновременной стабилизации характеристик по всем возмущающим факторам.

В целях устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве ме:кду выходом преобразователя и входом выпрямителя цепи обратной связи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам электромеханических преобразователей, составляющих нагрузку устройства.

На фиг. 1 изобрахкена блок-схема устройства; на фиг. 2 — его выходная характеристика.

Питание устройства производится от источника 1 переменного напряжения U„c частотой f„(a данном случае U„=220 в; f„=50 гтрк).

Это напряжение подается на последовательно включенные выпрямитель 2 и фильтр 8. В выходной шине с отрицательным потенциалом фильтра 8 включен регулирующий элемент 4.

Заземленная шина фильтра 8 и выход регулирующего элемента подключены к статическому преобразователю 5, преобразующему постоянное напряжение в переменное U„c частотой f, 2

Статический преобразователь управляется от задающего генератора 6. Напряжение U, подается па обмотки возбуждения электромеханпческих преобразователей 7 и 8 и электромеханический преобразователь 9, включенный в цепь обратной связи. Преобразователи 7 и 8 измеряют требуемые механические перемещения а-, и о>, их выходные сигналы, пройдя соответственно через выпрямители 10, 11 и

10 фильтры 12, 18, поступают в систему управления. Преобразователь 9 жестко закреплен в положение а9, его выходной сигнал, пройдя выпрямитель 14 и фильтр 15, подается на один из входов элемента 16 сравнения. На другой

15 вход элемента сравнения подается сигнал U „, от источника 17 опорного напряжения. Сигнал рассогласования 6U с элемента сравнения поступает на усилитель 18, выход которого подключен к регулирующему элементу 4.

20 Указанное соединение электромеханического преобразователя 9, выпрямителя 14, фильтра 15, элемента 16 сравнения источника 17 опорного напряжения и усилителя 18 образует цепь отрицательной обратной связи.

2,, Стабилизация выходных характеристик преобразователей 7 и 8 при изменении напряжения питания U„, частоты 1, и температуры t производится регулированием напряжения возбуждения У, преобразователей 7 и 8

З0 за счет изменения падения напряжения ЛУ на

365862

3 элементе 4. Способ стабилизации выходных характеристик преобразователей основан на том, что отклонения характеристики от номинального положения при изменении частоты f, напряжения возбуждения и температуры (могут быть скомпенсированы соответствующим изменением напряжения возбуждения U,.

Преобразователь 9, закрепленный в положении ug, выдает напряжение Ug, соответствующее точке А на его выходной характеристике U = U(a) при номинальных значениях U „ и t . Если частота f и температура t изменяются так, что характеристика проходит через точки 0 и А, то измеряемой величине ац соответствует ошибка 6U>. Однако при номинальных значениях f, и t соответствующим изменением напряжения U, можно сместить характеристику в положение ОА". Если это изменение выбрано таким, что 6U2 = 6U>, то характеристика при одновременном изменении U, f, и 1 остается в своем нормальном положении, проходя через точки 0 и А. Это свойство и используется в предлагаемом устройстве, которое при изменении U„, f, и t регулирует напряжение возбуждения U. таким образом, чтобы скомпенсировать влияние этих изменений на характеристику преобразователей 7 и 8.

В исходном состоянии при нормальных величинах U„,,f, и t на регулирующем элементе 4 происходит номинальное падение напряжения ЛУ„,„. При изменении этих величин изменяется уровень сигнала U9 на выходе преобразователя 9, что вызывает появление сигнала

4 рассогласования на выходе элемента 1б сравнения. Это, в свою очередь, приводит к изменению падения напряжения ЛУ на регулирующем элементе 4 и регулировке U „таким образом, чтобы сигнал рассогласования 60 был сведен к нулю, т. е. чтобы характеристика преобразователей 7 и 8 была возвращена в номинимальное положение.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации выходных характеристик электромеханических преобразоIG вателей, содержащее последовательно соединенные выпрямитель, фильтр, регулирующий элемент, преобразователь напряжения с задающим генератором и нагрузку, выполненную в виде параллельно соединенных электро20 механических преобразователей, а также цепь обратной связи, состоящую из последовательно соединенных выпрямителя, фильтра, блока сравнения с источником опорного напряжения и усилителя, выход которого подсоединен к

26 управляющему входу регулирующего элемента, отличающееся тем, что, с целью одновременной стибилизации характеристик по всем возмущающим факторам, между выходом преобразователя и входом выпрямителя цепи

30 обратной связи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам упомянутых электромеханических преобразователей.

365862

Фиг 2

Составитель А. Мерман

Техред Л. Грачева

Корректор Е. Талалаева

Редактор Т. Юрчикова

Загорская типография

Заказ 724 Изд. зак. 1099 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытый при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5