Всесоюзн.аяпи-[г;-:0-'");:'''-

 

366485

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.1.1971 (№ 1614639/18-24) М, Кл. 6 08с 9/04 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 16.1.1973. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.111.1973

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

В, В. Ситникова, И. Т. Абрамсон, В. М. Гугелев, О. М. Авров, В. П. Выдыш, Н. А. Голендберг и Л. И. Мацкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ ШКАЛ ГРУБОГО И ТОЧНОГО

ОТСЧЕТОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-ФАЗА-КОД

Изобретение относится к а втоматике и вычислительной технике.

Известны устройства сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол-фаза-код, содержащее фазовращатель точного отсчета, вал которого соединен через понижающий, редуктор с входным валом и,валом фазовращателя грубого отсчета. Входы фазовращателей подключены к выходу блока питания, а выходы через формирователи импульсов соединены с первыми входами соответствующих схем синхронизации, вторые входы иоторых и вход длеителя частоты соединены с .выходом, генератора им пульсов. Первый выход делителя частоты соединен со входом блока питания, а второй с первыми входами вентилей переписи точного и грубого отсчетов, выходы которых подключены ко,входам соответствующих регистров кода. Второй вход вентиля переписи точното отсчета соединен с выходом схемы синхронизации точного отсчета.

Выход регистра кода грубого отсчета и первый выход регистра точного отсчета соединены с выходными клеммами устройства.

С целью упрощения устройства оно содержит схему «И» и счетчик, первый вход, которого соединен с выходом схемы синхронизации грубого отсчета, второй вход — с выходом схемы «И», а выход подключен к пер,вому.входу схемы «И», ко второму входу:вентиля,переписи грубого отсчета и к третьему входу схемы синхронизации грубого отсчета. Второй вход схемы «И» соединен со вторым выходоч регистра кода точного отсчета.

Ha ep!ence при еде 2 б:101 -схема предлагаемого устройства.

Оно содержит входной вал 1, фазовращатель 2 грубого отсчета, фазовращатель 3 точного отсчета, редуктор 4, блок 5 питания и формирователь 6 импульсо в точного отсчета.

Устройство также содержит формирователь 7 импульсов грубого отсчета, схему 8 синхронизации точного отсчета, схему 9 синхронизации грубого отсчета, делитель 10 частоты и вентиль 11 переписи точного отсчета. Кроме того, в нем расположены вентиль 12 переписи грубого отсчета, регистр 13 кода точного отсчета, регистр 14 кода грубого отсчета, схему «И» 15, счетчик 1б и генератор 17 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с генератора с частотой f поступают на делитель 10, имеющий козффпциент 2. Блок 5 формирует синусоидальное напряжение, синхронизированное по частоте и

25 f фазе им п льсгми с делчттеля 10 частотой —.

2п

Синусоидальное напряжение с олока 5 запитывает фазовращатели 2 и 8. Сииусоидальное напряжение, сдвинутое по фазе относи30 тельно входного на угол, пропорциональный

366485

Составитель М. Чирикова Редактор Г. Мозжечкова Корректор В. Жолудева

Изд. М 159

Заказ 611/8

Тираж 602

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2 развороту фазовращателя 2, поступает на формирователь б, который формирует импульсы в моиент перехода синусоидального напр".жения через ноль один раз за период. Фазовый импульс точного отсчета (ТО) через схему 8, устраняющую неопределенность считывания ко да с делителя 10 в моменты переключения его триггеров, поступает на вентили 11.

На вторые входы вентилей 11 поступают импульсы с делителя 10, являющиеся вреAIciIEIOé шкалой преобразователя. С вентилей 11 код, соответствующий углу .поворота оси фазовращателя 8, записывается в регистр кода 8.

С выхода фазовра щателя 2 синусоидальное напряжение поступает на формирователь 7.

Фазовый импульс грубого отсчета (ГО) .поступает на вентили 12. Аналогично ТО с вентилей 12 в регистр 14 записывается код, соответствующий у гловому положению оси фазовращателя 2.

На вход схемы 9 поступают такто вые импульсы с частотой —. Фазовый импульс ГО

Т поступает на вход схемы 9 и запускает ее.

Схема 9 .про пускает на счетный вход счетчика 1б серию тактовых импульсо в. Число импульсов в серии, а следовательно и величина задержки фазового импульса ГО о пределяется кодом старших разрядов ТО, записываемым в счетчик 1б сопряжением фазовым импульсом из регистра 18. При этом в счетчике 1о устанавливается коэффициент пересчета k — й/то, где Уто — код старших разрядов ТО. Производить запись в счетчик 1б кода Уто удобно импульсом переполнения счетчика, потому что исключается возможность записи кода 11/то в счетчик 1б в момент прохождения rо схеме со пряжения сопрягаемого импульса ТО, что при водит к не правильной работе схемы. А кроме того, им1пульс переполнения сходит со счетчика 1б в момент:времени, когда на счетчике

1б за писаны все нули. Это упрощает запись последующего коэффициента пересчета. Импульс переполнения счетчика 1б, являющийся сопряженньгм импурльсом ГО, посту лая на схему «И» 15 и переписывая в счетчик 1б кодовое значение старших разрядов ТО,,посту пает также на вентили 12 и устанавливает схему 9 в начальное состояние. то

Предмет изобретения

Устройство сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол-фаза-код, содержащее фазовращатель точного отсчета, вал которого соединен через понижающий редуктор с входным валом и, валом фазовращателя грубого отсчета, входы фазовращателей подключены к выходу блока питания, а выходы через формирователи импульсов соединены с первыми входа ми соогвегствующих схем синхронизации,:вторые входы коTopbix и вход делителя частоты соединены с выходом генератора импульсов, первый выход делителя частоты соединен со входом блока питания, а второй — с первыми вхадами вентилей переписи точного и грубого отсчетов, выходы которых лодключены ко входам соответствующих регистров кода, второй вход,BBHITHëÿ переписи точного отсчета соединен с выходом схемы синх ронизации точного отсчета, выход регистра кода грубого отсчета и .первый выход регистра -.: î÷íîãî отсчета соединены с выходными клеммами устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства оно со держит схему «И» и счетчик, первый вход которого соединен с выходом схемы синхронизации грубого отсчета, второй вход с;выходом схемы «И», а выход подключен к первому вхаду схемы «И» и ко второму входу вентиля переписи грубого отсчета и к третьему входу схе4О мы синхронизации грубого отсчета, второй .вход схемы «И» соединен со вторым выходом регистра кода точного отсчета.