Автомат для сборки узлов часовых механизмов

 

О П И С А Н И Е 366959

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР :КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз боветскиз

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 05 1.1971 (1чЪ 1608914/25-8) с пр исоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 4Х.1973

М. Кл. В 23р 21,/00

В 23q 700

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.757.06-112:658..515 (088,8) Авторы изобретения

Е, Г. Вайсман, Я. Г. Гринштейн, В. Г. Зильбер, Е. В. Максяев и А. М. Ширма

Заявитель

Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ ЧАСОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение каеается сбо рки с возможным и доделочными о перация ми и мож ет быть использовано при производстве при боров време ни со штифтовым ходом.

Известен станок для cGchplKH часовых деталей,, вы полненный в ви де м ногопозиционного поворотного стола с расположенными: вокруг него рабочими механизмами. На подоб.ных станках собирают узлы, состоящ ие m деталей, которые благодаря их форме и,раз- 10 мерам можно окончательно орие нти ровать в в ибробу н,кере, а за тем ра нс по рти,ровать и накапливать (в ориенти рова нном положении) в лотках. Однако 3То возможно не всегда. В частности, это невозмож|но для 15 деталей, входящих в узел баланса часов со шпи1фтов ым ходом.

Обод балансà nipедста вляет собой плоск и@ диск и не имеет на руж ных геометрических элементо в, позволяющи|х фи кси ровать его 20 угловое положение в лотках. Поэтому угловое о риентирован ие обо1да над о производить непосредственно в транспортном гнезде по воротного стола. Задача осложня,ется тем, что в одной из спиц (перемычек 25 между се кторньгми ок.нами ) обода имеетс я смещенное о тносителыно центра| отверстие малого ди а мет р а под и1мпульсный штифт.

При поштучной подаче осей баланса по лоткам круглого сечени>я невозможно со хранить 30 угловую ориентацию их поперечного паза.

Малые размеры им пуотьсных штифтов, заостренная форма на одном конце и нестабильный скошенный срез на другом делают невозможным их накопление в замкнутом канале, элементы поперечного сечения которого жестко связаны между собой.

Цель изобретения — увеличение производительности труда благодаря улучшению качества сборки. Эта цель достигается встраива нием в автомат механизмов для углового ориентирования дисковых базовых деталей и осей с поперечным пазом непосредственно на рабочих позициях.

Для исключения влияния погрешностей| индексации стола на точность координат мальтх отверстий, обрабатываемых в базовых деталях, последние фиксируются в гнезда х стола лишь по части своего нарускного и внутреннего контуров, оставляя остальную часть доступной для базирoBatHHIH на неподвижных базах, расположенных вокруг стола и воспринимавощих вертикальные силовые нагрузки.

На фиг. 1 изображена при нципиалъная схема автомата; на фиг. 2, 3 — схема позици и углового ориентирования и укладки обода баланса в гнездо поворотиого стола; на фиг. 4, 5 — схема позиции углового ориенпирова ния и запрессовки оси в обод; на фиг.

366959

3 б, 7 — схема устройства для загрузки и запрессовки импульсных штифтов в обод.

Вокруг шестинозиционного пово|ротного стола 1 последователыно расположены позиции углового ориентировании я и укладки ободов 2 баланса в пнезда поворотного. стола (1), ценпро воч ная (II) и сверлильная (III), где обрабатывается OTIHepcTие 8 под импульсный штифт 4, позиции угловolro oipиенти рования и запрессовки оси 5 в об од (IV), запрессовки импулыснопо штифта в обод (V), контроля комплектности и со|ртировки собранньпх узлов (VI).

Автоматическая загрузчика собираемых деталей осуществляется из вибробу нкерoB— двухчашечного б (для ободов и осей) и одночашечнопо 7 (для игмпульсных штифгов).

Оое чаши виб робункера 6 снабжены механизмами поштучной в ыдачи (отсекателями), откуда детал и поступаюп на пози ции 1 и IV по лоткам 8 и 9.

Дnsr поштучной выдачи и поворота в вертикальное положение импу лыс ного шпифта имеется спец иалъный ново ротный меха ни ам

10, установленный рядом с ви бробу нке р ом 7.

Гнезда поворотного стола представляют собой фигурные углубления 11, в кото рых ободы балансов помещены с некоторым зазо ром частыю своего наружного и ли внутреннего конту ра и фикси руются выступом 12 по одному из секторных окон. Остальная часть обода опи рается на неподвижную подcTBIBKy 18, .расположенную вокруг nolBQIpoT ного стола и воспринимающую все вертикальные усилия обработки и c60Ipки.

Над позицией 1 (см. фиг. 2, 3) расположены неподвижная планка 14 со сквозны|м о ином 15 для предварителыной (IKoop+HHBTHой) фи1ксац ии обода бала нса и в ращателыная головка 16 с четырьмя подпру жинен ными пальцами (шти фтами) . Шт и фты 17, расположенные по периферии об ода, являются прижимными, а штифт 18, расположе н ный ближе к центру,—,o piHBHти рующим.

HIa позициях II H III находятся, при вод имые во в ращение от и|ндивидуальных электрод вига телей инструменталыные головки, осевая подача кото рных осущест в ляется вертикальным полз уном автомата. Ободы на обоих позициях базируются dna неподвижных подставках выдвижными лов1ителя ми.

На позиции IV установлен механизм углового ориентирова ния оси баланса, зап рессовывающнй одновременно ее в ди ско вупо базовую деталь (см. фиг. 4, 5). Неподвижная часть механизма состоит из на правл яющей стенки 19 и nopcTBIBIKH 18. На на правля ющей стенке имеются фигур!ное у глубление 20 и упор 21. Подвижная ча|сгь, смонтированная при помощи кронштейна 22 на верти кальном ползуне 28, включает в себя штуцер 24 и го р изонталыный шторок 25 с рычажным прижимом 2б. TBKHIM образом, послед ни1й может перемещаться в двух на1прав ле ни ях — говори; зо нтально и вертикально, осуществля|я при

ЗО

4 этом у глоцое ориентирова ние (по положеи ию поперечного паза оси) п запрессовку оси 5 в обод 2. С этой це,тью на Бижней части прижима предусмотрен фи гу рный выступ 27.

На пози циси V (см. фиг. б, 7) установлен механизм подачи m запрессовки,импульсных штифтов, состоящий из механической ру ки

28 с двумя упругими держателями 29,для подачи IH ЗапРессовки HIMIn yЛЬСНых штИфтОВ, повoipотно и головки 10, снабженной пнездом

80 с постоянным магии том 81, и вибробункера 7 для тех же штифтов. Накопитель вибробункера, накрыт плоской круглой крышкой

82, надетой с некоторым зазором на продолговатую планку 88, жестко укрепленную на чаше вибробункера. Подобная конструкция обеспечивает вращение крышки при вибрации чаши, что способствует направленному движению штифтов по лотку накопителя.

На пози ци и А."1 и меются специальные эл ект рокoIHTaкты, проверяющие наличие иы пульсных штифтов и осей, запрессованных в ободы. Вслед за, позицией VI расположена .привод имая электромагнитом засло нка 84 (см. фиг. 1) для сортировки собранных на автомате узло в на,д ве пруппы — комплектные и, неком плектггые.

Автомат работает следую щит об разом.

Обод бала пса, выданный отсекателем и з вибробу нке ра б, по лотку 8 поступает в окно 15 над поз|ицией 1. Вращательная головка о пускается до уровня, lnlpH котором нижние торцы всех шти фтов отстоят от верхней плоскости поворотного стола на 0,2 — 0,3 лм.

Затем,голодовка совершает поворот на, Зб0, во время кото рого штифт 18 iaipamaeT обод за одну нз с пиц. B момент совмещения одного из секто р ных QKQIH ооода с соответствующи м выступо м пнезда поворотного стола при помощи:,шти фтов 17 производится укладка обода,в это гнездо. Находясь в поворотном столе, обод баланса последователыно попадаег,на остальные рабочие позиции автомaITB.

На, |позициях II л Н1 центрируется |и сверлится в о дной и з спиц обода отверстие под импульсивный штифт. Перед обработкой обод фи кси руется специаль ными ловителяии по центральному отверстию в спице. Стружка удаляется струей сжатого воздуха.

На IV позиции (см. фиг. 3),обод опи р ается на IHеподвиж ну ю подстановку 18. Ось 5 бал BIHc а,, выданная отсека тел ем ви бр обу1нкер а

6, посту пает,по п!руж инному лотку 9 Б штуцер 24 и останавл.ива етс.я на стенке 19 yinoром 21. В этот момент подвижная часть вместе,с,рычажным прижигмом 2б находится в ни жнем положе|пни. При:по дъеме подви жной части штуцер 24,освобожда|ет ocb, которая удерживается от падения с упора 21

3aplHcH IcKoøåí íoé частью фигурного выступа пр ижима . Далее посл едователыно nIpIoHBaoдядя горизонталыный отвод (no стрелке 0) и подвод (по стрелке II) прижима. Во время

366959 подвода фи«гур««ь«й выступ 27 перекатыва ет ось бала нса,по плоскости фигур1ного углубления 20 до тех пор, пока поперечный паз оси,не зафиксируется на этом выступе. После этого ось посылается боковым уступом 85 прижима до,полукруглой стенки 8á фигур ного углубления, которая является продолжением полукруглой ка нав«ки, служащей «направляю«щей для оси при запрессовке, происходящей при опускании всей подвижг«ой части. При этом ось толкается о паз фигурным выступом р ычажного |прижима.

Запрессовываемые на Ч позиции и мпульс«ные шти фть«о риенти ру«ются в вибробункере 7 острием в«перед на,косых по рога«х 87.

Ори«е нтирова н«««ь«е штифты собира ются в на копителе, крышка 82 которого при вибрации чашИ вращается .в направлении, указанном ст«релкой В. Благода«ря этому эра«щению и«мпульс«ные,шги«фты надеждино |движутся «в на:копи«теле при малом вертикальном зазоре, что необходи«мо для Hlcklëþ÷åiíèÿ напо.тзания штифто в,друг на друта. ,Из «вибробу«нкера штифты поштучно попадаю«т в гнездо 80 головки 10, которая повора«чивае« их в вертикальное, положение. Отсюда шти«фты забираюпся упругих«и держателями 29 меха««иноческой «руки;, переносятся к,поворотному, сто Ió и запрессовываются в обод баланса, опирающийся на «неподвижну«ю подставку 18. Запрессованна«я ранее в обод ось 5 служит ловителем при базировании, о!бода относительно держателя со штифтом.

Находя«ци«й«ся íà VI пози«ции собранный узел должен 33iI KE«y cBomм«и импульсным штифтом и осью электрические цепи между массой и специальными изоли«рова««ными онтактаии. Разгрузка собранных узлов прои«сходит при последу«о«щем повороте стола, когда ли шенные наружной поддержки снизу узлы опрокидываются из гнезд стола в специальные сборни«ки. Сортировка прои з5 води гся заслонкой 84 (см.,фиг. 1), которая в слу«чае обнаругжения некомплектного узла отвод ится в сторону по электрической команде, поданной конт роль««ь«мн контактами.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки узлов часовыгх механизмов, llanpllikcip балансов ясов со

15 шт.«фтовым ходом, выполненный iB в«««де многопозиционно«го поворотного сто.та с расположен«гыми вокруг него ра«боч««мц механизмами, от.гичаюшийся тем, что, с целью увели«че««ия производительности груда путем

20 улучшени«я качества сборки, поворотный стол выполнен с транспортными гнездами, обеспечивающими фи«ксацию базовой детали по части. ее нарыкного нли внутреннего конту«ра, например по одному из секторных

25 окон обода«баланса,, а для угтового, ориентирова«ни«я соб ««раемь«х деталей уста«новлены механизмы ор ««е««тац ««««.

2. Автомат по п. 1, от.ги гаю«цггг1с.г тем, что меха низм ориентации дисковых базовых де30 талей выпо »le«I в виде вра щаю ще««ся головKkI с подпружиненным«г пальца«ми.

3. Авто«мат по п. 1, от.гичаюгггиггся тем, что механ«««зх«ориентации осей балансов выполнен в виде неподви«жной нап«рав.тяющей и

35 ползу««а, I«a котором смонтирован подвижный в гори зо««тальном и верти«кальном напра«влениях рычажный прижим, имеющий на конце вь««ступ. форма которого обеспечивает углов у«о фнксацп«ю оси баланса.