Автомат для сборки вентилей трубопроводов
б Il И С А Н И Е 338346
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 23.IX,1970 (№ 1478356/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15Х.1972. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 15.V1.1972
М Кл В 23р 2100
F 16j 15 18
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.757:621.646.2 (088.8) Авторы изобретения А. И. Шапиро, С. И. Шмуклер, С. С. Коган и А. А. Друккер
Заявитель
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВЕНТИЛ ЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ
Автомат для сборки вентилей трубопрoiBoдо в может найти применение в арматуростроении.
Известны отдельные механизмы для onepaIIHoííîé.сбо рки узлов вентиля, для сбор ки золотни ка и ш пиндегля, для сви нчи вания головки .с карпу сом,,напрессовки комплекта, шайб и прокладок, установки .маховика.
Недостатком сбор ки вентилей на отдельных механизмах является большой, процент руч|ного т руда, связа|н ный с загрузкой, выгруз кой, передачей заготовок с позиции íà п ознцию, а та|кже ручная операцп я по:навив ке н за прессовке сальннкового уплотнения.
П редлатаемый автомат предназначен для полной а втоматической сборки вентилей путем установки всех мехавизмов,на одной станине по обе 1стороны от загрузочных устройств, получающих движение от двух незави симых рас пре1делите IbHbIY валов. 3а одинак оборот каждого распределительного вала осуществляется полная сборка вентиля, п ричем передача заготовок с (позиции на позицию произ водипся шаговым транспортером.
Механизм навивки сальникового уплотнения выполнен IB виде каретки с разъемными губ каями, подающей ш нур к поворотной головке с собачкой, iHBcB3 Механизм запрессовки имеет iHаруж ную оправку (стакан) для предохранения HBIBHTo5 го .сальника и внутреннюю оправку для запрессов ки сальника IB отверстие головки собираемого вентил,я. Механизм раздачи заготовок выполнен в виде сектора,,по краям которого имеются пра10 дольные пнезда,,рейки,для ново рота сектора и штанги для подъема и опускания се|ктора при отсечке заготовок. KoMIIIBIHîвка BIBToMBTB пря моли нейная, двухручьевая с двумя распределительными:вала15 м, обеспечивающими независимую работу каж,дой ветви. Для а втоматической подачи деталей на пози цию сборки используются вибр о бункер а н магазины, расположенные таким образом, 20 что один виб робункер подает заготовки на две одноименные позиции. На фиг. 1 изображении описываемый автомат, общиной вид; на фиг. 2 — узел подачи ш нура, вид сбоку; на фиг. 3 — механизм навивки; на 25 фиг. 4 — при|вод механизма навивки; на фиг. 5 — механизм занавесco âiêè. Авто мат соде1ржит станину сва рной конструкции, на, верх ней плите которой смонтиро,ваны: редуктор 1 при вода вальцовочных голо30 вок, бункера 2 для подачи золот ников, буи338346 rKep 8 для подачи шпинделей, правая и левая валыцов оч ные головки 4, IIQBopoTIHbIH,рычаг, магазин 5 для подачи головок, .магазин б для резиновых лрокладок, механизм 7 зап рессовки,,бу н кер 8 для шайб, механический ключ 9, бункер 10 для гаек, магазин 11 для п рокладо1к, механизм 12 напрессо вки пр окладок, манипулятор И, механический ключ 14, бункер 15 для колец, механизм 16 навивки Hrlrripa салыни ко вого уплотнения, бу1нке р 17 для втулок, магазин 18,для накпдных гаек, бункер 19 для шайб, механизм 20 напрессовки шайб и liraxolHIrlKolIr, магазин 21 для маховиков, бункер 22 для гаек. Все загрузочные устройства у становлены между исполнителыными механизмами, расположенными по обеим сторонам;станины, 1ля однов|ремен|ной подачи заготовок. Под плитой смо нтирова ны IHB подшипниках качения правый и левый распределительные валы,,которые могут вращаться,независимо один от другого. Привод расп редели телыных валоров осуществляется редуктором и электрод вигателе1м, установленным на поворотной плите,. Механизм навивки шпура сальникового уплотнения состоит: a) из узла подачи и зажима, шнура, выполне н ного в виде кронштейна 28, в направляющих IKQToporo перемещается ка ретка 24, на кото рой смонтирована неподвижная губка 25; рычага 26, который:под действием кулачка 27 переме щает каретку 24 с помощью штока 28, смонтированного во фланце 29, закрепленном в верх1ней:плите ста нины; рычага 80, нажимающепо. на упорный винт 81, па:ко нце которого закреплена подвижная губка 82, причем возв рат подвижной губки осуществляется п ружиной 38; б) поворот ной головки 84, закрепленной на хвосто,ви ке винта 85, вращаюпще1гося в гайке, жестко aalKrperrленной в верх ней плите станины. Винт 35 получает вращение от при вод1ного вала 86 через один из фрикционных дисков 37, который вил кой 38 поджимается к ш киву 89, на последний насажено резиновое кольцо 40. В повороти ой головке 84 имеется собачка 41, сидящая на одной оси с шесте репей 42, входящей в,зацепление с паразит ной шестеранKolH 48, кото рая в свою очередь зацепляется с рейкой 44. Рейка опу скается и под нпмается п од действием рычага 45, который своим Yrrolpным винтом давит на пластилину 46. Рычаг 45 смонтирован на хвосто вике штока 47, который .перемещается в верх под де11ствием кулачка 48, а вниз — под дейст вием пружинны 49. Шток 47 леремещается во фланце 50, KQToipbIH закреплен B ве рх ней плите станины. Фиисатор 51 удерживает 1рейку 44 в крайнем верх нем .положении. Механизм запрессов ки содержит стойку 52, н расточке которой под действием кулачка ра спределителыно го вала перемещается шппптельном валу, поднимает шток 47, lHB конце 65 дель 58, .на конце КоТ рого установлены две оправки 54 и 55. Возврат шпинделя осуществляется п(ружи нами 56, воздей ст вую щими на планку 57. 5 Автомат ра ботает следу1ощи м образом. Из бункера 3 в зону вальцовки (позиция 1) подается п11пи ндель, затем е>а сфериче с кий хвостовик .шт1пнделя пинолыо насаживается золотни к, lr(oTopblrr в зону,вальцовки попадает 10 из бункера 2. Вальцовка производится двумя стальными,дисками, которые имеют осевую подачу. В ращение от редуктора 1 передается па промежуточный вал, На iêîòîðîì смонтированы,две пары ко нических шестерен, переда15 ющих в ращение через промежуточные 1шестере н ки шестеренками шпинделей. Затем поворотный рычаг т1ереносит завалыцованный ш пи ндель с золотником на позицию 11 и опускает его в автоматически подаянную из мага20 зина 5 на эту же позицию головку. Ш пипдель механического клю ча, ра сположенный снизу плиты, .насаживаются на квадрат, и произ водится ввинчива ние ш1пинделя в голов ку. Co6paHfHbIH комплект шаговым тра нспортс25 ром передвигается по направля1ощим плащикам на позицию III, где из магазина б подается резиновая прокладка, а из бункера 8 подается шайба. Механизмом зап рессовки резино вая прокладка и шайба насаживаются па 30 резьбовой хвостовик золотника. На позицию IV из бункера 10 подает ся гайка, которая механическим ключом 9 .на винчпвается Ha резьбо во11 хв остовик золот ни ка; IHB позицию V из магазина 11,подается прокладка, которая,при 35 помощи шпинделя механизма 12 насаживается на головку. Расположенный между позициями Р и Vl манипулятор И разворачивает собра ичный комплект и опускает его в поданный из магазина корпус вентиля. 40 Ш пиндель механического ключа 14 производит ввинчи вание со б ра н ного шпинделя в корпус вентиля. Шато вый транспортер передвигает вентиль по направляющим на следующую позицию. 45 На позициях И1 и VIII производится навивка и:HalrripoccolBка сальника., а также укладка шайбы и втулки; на позиции 1Х вЂ”,навинчивание накидной гайки;:на позиции Х из бункера 19 подается шайба, а из магазина 50 21 — маховик. Шайба и маховик,механизмом 20 насаживаются на хвосто вик шпинделя. На позиции Х1 из бункера 22 подается гайка, lKQторая навинчи вается механическим ключом на резьбовой хвосто вик шпинделя. Собранный 55 вентиль сбрасывается в тару. Бунт асбестового шнура укладывается на вертушке, .конец шнура протягивается через направляющую планку 58 (фиг. 2) и зажимается губками 25. Под .дей ствием,кулачка и 60 рычага перемещается,ка ретка 24, lHB кото рой закреплены губки 25 и 82 с зажатым концом асбестового шнура. В этот момент собранный вентиль 59 (фиг. 3) находится в головке 84. Кулачок 48, расг1оложе нны11 на ра спределикоторого укреплен рьгчаг 45, последний упорным;ви1нтом,нажимает на пластину 46 и Ilcðcд1вигает. 1рейку 44,,которая через па разит11ую шестеренку 48 1поворачивает шестерню 42, на оси 1которой закреплена собачка 41, прижим а1оща я конец асбестового шнура к Illпинделю. Головка 34 .наса>кена иа хвсстовик,виконта 85, на другом конце которого ма п)нонке сидит шкив 89 1С резинов11,м кольцом 40 на оооде. Кулачок, нажимает на ролик 60 и,поворачивает вилку 88, которая перемещает ступицу 61. На концах ступицы укреплены правый и ле1вый фрикционные диски 87, один из дисков п1ри>кимается к ободу шкива 39 и начинает вращать винт 85. В этот момент производится IíBIBи вка шнура llа стсрженb шпинделя шагом, ра вным шагу винта. Когда винт дойдет до крайнего ниж I .го положения, кулачок выведет фрикционные ди ски 87 в нейтральноее положс1н11е, BHHT llc p Bcò анет Ври щаться, и головка 84 остановится. Процесс навивки окончен. Г!од действисм кулачка пр1гвод11ого B;lла 36 и (1 !1и! аст о пуск(1 гься IIIIIIII".1 Ic„.lü 53 ((1)111, 5) . 11а ко1гце шпинделя имсются две о11ра вк11 54 и 55; опра вка 54 имсст на боковой по верхносТН п1родольный паз, oglI113 грань которого заточена в виде, лезв11я. При движении оправки 54 в11из, лезвие перерезает 1пнур, а Ic3ма оп1равка п1редохраняет на витый участок сальнико1вото уплот непия от,разматывания. Затем внутрен1няя о правка 55 запрессо вы вает сальниковую наби1вку,в центральное отве1рстие головки вентиля. В этот момент конец асбестового шнура з",>I(àò в губках 25. Ф1рпкционный диск 87 (фиг. 3) поджимается к шкиву 39 и начинает, вращать винт 85 в 5 обратном Ila(lpaBzeII;IIII. Когда винт достигнет край 11его верного положения, кула чок IBblBLдет дн ск,в вейтральHîå положение, винт остано вится. Вентиль 59 с запрессованной сальниковой яабив кой передается шаговым трапс10 портером на следующую поз)щгпо. Предмет изобретения 1. Автомат для сборки вентилей т рубопроволов с двумя ветвями,сбо1рки, 1работающими 1 независимо одна от другой от распределительных валоров, технологические, загрузочные и транспортирующие механизмы которого расположе1ны на общей станине, отличпющийся тем, что,в каждой ветвп с.áoðI(è в составе тех11о",îãè÷åcêèx механизмов по ходу процесса устBIIIOiBлены механизмы навивки и запреcсовки шнура сальникового углотнения. 2. Автомат по п. 1, от.гичающийся тем, что меха виэм 1навивк11, имеющий винтовую пару, снабжен кареткой с разъемными губками, подающей са lbнпковый шнур к поворот ной головке с собачкой, прижимающей ко1нец шнура к винту, вращаемому от реверсивного фрикцион ного при вода. з() 3. Автомат по пп. 1 и 2, огличаюшийся тем, что механизм запрессовки и меет IBпутренпю)о оправку для за>прсс.-овки сальника в отверстие толовки собираемого, вентиля и >наружную оправку для предохранения навитого З5 сальника от повреждения в процессе запрессовки. 338346 Редактор Л. Жаворонкова Заказ )682/8 Изд. № 701 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель С. Новик Техред Е. Борисова Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина
