Всесоюзная):.:|[нтш-т[хнн4е

 

367412

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Ill.1971 (№ 1636737/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.1 1973. Б;оллетень № 8

Дата опубликования описания 20.111.1973

М. Кл. С 05b 19104

Катеитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УД К 621.9-531.4/О8,3.. 77 (088.8) !

М. Н. Терлецкий и Э. Н. Мялковский

I

Государственный институт по проектированию заводов специализированного автомобильного транспорта

zcQ ОЛБИ :

j,,111 i4d 1ЙЫ тБИБЛИОТЕКА

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ

Изобретение относится к области автоматического управления подъемно-транспортными машинами и может быть использовано для перемещения по горизонтальным и вертикальным траекториям и получения точных конечных положений объекта управления.

Известны устройства для программного управления подъемно-транспортными машинами, содержащее блок программ, выходы которого связаны с блоком совпадения, блоком горизонтального перемещения и блоком переключения команд, вход блока программ связан с выходом блока переключения команд, выход блока совпадения соединен с входом блока вертикального перемещения.

Однако в таких устройствах осуществление связи блока программ с блоком вертикального перемещения значительно усложняет схему.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход блока совпадения и вход блока вертикального перемещения подключены к входу блока переключения команд.

Благодаря этому упрощается схема устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 схема блоков программ, совпадения и переключения команд; на фиг. 3— схема блоков горизонтального и вертикального перемещения.

В устройстве, блок 1 программ связан с блоком 2 совпадения, блоком 8 переключения команд и блоком 4 горизонтального перемещения. Блок 5 вертикального перемещения соединен с блоком 2 совпадения и блоком горизонтального перемещения. Питание блоков осуществляется от блока б питания.

Блок 1 программ (фиг. 2) состоит из пусковой кнопки 7, соединяющей вход ной

10 трансформатор 8 с одним из входов элементов 9 памяти, к которым подключены элементы «ИЛИ» 10, «НЕ» и «И» 12, обеспечивающие выдачу команды на каждую операцию, и элемента 13 «Запрет» на выходе командно15 го сигнала.

Входы блока программ подключены х выходам блока 8 переключения команд, причем входы каждого элемента 9 памяти соединены

20 с двумя выходами блока переключения команд; выходы блока программ связаны с входами блока переключения команд, блока

2 совпадения и по шинам 14, 15 и 1б — с входами блока 4 горизонтального перемещения.

25 Блок 2 совпадений содержит элементы «И»

17 — 20, подключенные к выходам блока программ и к бесконтактным путевым выключателям 21 — 24. Выходы элементов «И» соединены с элементом 18 блока программ, а через

30 элемент 25 задержки и шину 2б — с входами блока вертикального перемещения и уп367412

60 равляющим входом блока переключения команд.

Блок 8 переключения команд включает элементы «И» 27 — 80, выходы которых соединены попарно с входа ми элементов 9 памяти, а входы подключены к выходам блока,программ и к выходу блока со|впадения.

Блок 4 горизонтального перемещения (фиг. 3) состоит из элементов «И» 81 и 82 и усилителей 88 и 84, соединенных с элементами «И» попарно последовательно. Входы элементов «И» связанны шинами 14, 15 и 16 с блоком, программ и подключены к выходу элемента 85 задержки, связанного с выходами блока 5 вертикального перемещения. Усилители 38 и 84 нагружены катушками 86 и 37 магнитных пускателей.

В состав блока 5 вертикального перемещения (фиг. 3) входят элементы «И» 88 и 89, элементы 40 и 41 памяти, элементы «ИЛИ»

42 — 45, усилители 46 и 47 и бесконтактные конечные выключатели 48 и 49, связанные таким образом, что выключатель 48, ограничивающий подъем, действует на элемент 89 и подготавливает цепь для .перемещения вниз.

Конечный выключатель 49, ограничивающий опускание, действует на элемент «И» 88 и подготавливает цепь для перемещения вверх.

Выходы конечных выключателей через элементы 42 и 48 соединены с входом элемента

85 задержки в блоке горизонтального перемещения. Нагрузками усилителей 46 и 47 служат катушки 50 и 51 магнитных пускателей.

При нажатии, пусковой кнопки 7 (фиг. 2) сигнал входного трансформатора 8 включает элемент 9, выходной сигнал которого поступает на входы элементов 10 и Il. При этом на входе элемента 12 появляются три сигнала, а на его выходе — сигнал, задающий команды направления горизонтального движения влево (шина 15) или вправо (шина 16), подготавливающий смену команды в блоке 3 переключения команд, подающий кома иду на горизонтальное движение по шине 14 и поступающий по одной из шин в блок 2 совпадения.

При горизонтальном перемещении вправо или влево и при нахождении в одном из крайних, положений (в данном случае в верхнем) на входы элемента 82 или 81 блока 4 горизонтального перемещения (фиг. 3) поступают сигналы по шинам 16 или 15 и 14 .с блока программ. Через время, определяемое уставкой элемента 85, с его выхода подается сивнал на третий вход элемента 82 или 31, выходной сигнал которого включает усилитель 34 или 88, нагруже|нный катушкой 87 или 86 магнитного пускателя.

IHpH срабатывании магнитный .пускатель своими замыкающими контактами включает электропривод горизонтального перемещения, который последовательно воздействует

45 на путевые выключатели 21 — 24 (фиг. 2). В момент прихода на запрограммированную рабочую позицию появляется сигнал на шине, соединяющей выходы элементов 17 — 20. Этот сигнал поступает на запрещающий вход элемента 18 блока 1 программ и на вход элемента 25. На выходе элемента 18 сигнал по шине

14, ранее поступавший в блок 4 горизонтального перемещения, исчезает и происходит оста нов.

Через время, определяемое уставкой элемента 25, сигнал по шине 26 подается на входы элементов 88 и 89 блока 5 вертикального перемещения (фиг. 3). Выходной сигнал элемента 89 включает элемент 41 памяти и через элемент 45 поступает на вход усилителя 47, нагрузкой которого является катушка

51 магнитного пускателя. Магнитный пускатель срабатывая, включает замыкающими контактами электропривод вертикального перемещения.

Одновременно выходной сигнал элемента

25 по шине 26 направляется на входы элементов 27 — 30 блока 8 переключения команд (фиг. 2). Вместе с ранее поступившим сигналом из блока 1 программ он включает элемент 80, выходной сигнал которого поступает на вход второго элемента 9 блока программ.

В результате этого на выходах блока программ образу. ется иная комбинация программных сигналов, которая и обеспечивает выполнение следующей операции цикла.

По достижении крайнего нижнего положения перекрывается конечный выключатель

49 (фиг. 3), ограничивающий перемещение вниз, на вход элемента 41 посту пает запрещающий сигнал с выключателя 49 и электропривод вертикаль ного перемещения отключается.

Одновременно сигнал с выключателя 49 подается на вход элемента 88, подготавливая цепь пуска вверх, и на вход элемента 85, обеспечивая задержку на данной рабочей позиции перед следующим горизонтальным движением на иную рабочую позицию.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления подъемно-транспортными машинами, содержащее блок программ, выходы которого связаны с блоком совпадения, блоком горизонтального перемещения и блоком переключения команд, вход блока программ связан с выходом блока переключения команд, выход блока совпадения соединен с входом блока вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, выход блока совпадения и вход блока вертикального перемещения подключены к входу блока переключения команд.

367412

t !

I (1

I !

1

1

t

2ь

Фиг..У

Составитель Н. Белинкова

Техред Л. Грачева

Корректоры: М. Коробова и А. Николаева

Редактор T. Рыбалова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 532/б Изд. № 1163 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5