Чувствительный элемент гирокомпаса
О П И С А-Н И Е 369395
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. б 01с 19/38
Заявлено 13.IV.1971 (№ 1648061/40-23) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 0811,1973. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 12.IV.1973
Комитет ао делам изобретений и открытий ари Совете Министров
СССР
УДК 629.1.054.6:528.526.6 (088.8) Авторы изобретения
Заявитель
В. И. Копытов, М. П. Шумский и В. П. Нестеренко
Томский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им, С. М. Кирова
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ГИРОКОМПАСА
Изобретение относится к чувствительным элементам наземных гирокомпасов, которые устанавливают на неподвижные относительно
Земли объекты, но имеющие источники вибрации.
Известны наземные гирокомпасы, в которых чувствительный элемент имеет один гироскоп.
Чувствительный элемент указанного гирокомпаса не стабилизирован в плоскости, перпендикулярной главной оси гироскопа. Частоты собственных колебаний чувствительного элемента в этой плоскости близки, а в некоторых случаях равны частотам вибрации основания.
При установке гирокомпаса с таким чувствительным элементом на вибрирующее основание наблюдается девиация гирокомпаса; точность прибора при этом пе удовлетворительна.
Для уменьшения ошибок, вызываемых качкой основания в морских гирокомпасах типа
«Курс», применяют чувствительные элементы, представляющие собой гиросферу, внутри которой установлено два гироскопа. Оси кожухов гироскопов могут поворачиваться относительно гиросферы в подшипниках, укрепленных на ее внутренней поверхности. Оси кожухов гироскопов связаны между собой при помощи четырехзвенного механизма — антипараллелограмма. Благодаря этому поворот обоих гироскопов вокруг осей их кожухов совершается в противоположные стороны на равные углы, чем достигается неизменность направления вектора результирующего кинетического момента относительно сферы. Среднее звено антипараллелограмма соединено с внутренней поверхностью гиросферы при помощи двух пружин, стремящихся удержать кожухи гироскопов в исходном положении относительно сферы. Такая конструкция позво10 ляет стабилизировать гиросферу относительно осп север — юг и тем самым увеличивать период собственных колебанпй гиросферы относительно этой оси.
Недостатком данного чувствительного эле15 мента является наличие спл сухого трения в опорах осей кожухов гироскопов и в сочленении звеньев антппараллелограмма, ввиду чего нельзя добиться высокой точности гирокомпаса, измеряемой угловыми секундами.
20 Цель изобретения — получение высокой точности определения плоскости географического меридиана при вибрации и качке основания. Это достигается тем, что в чувствительном элементе помещены два ротора в гирока25 мерах, которые соединены непосредственно прп помощи упругих элементов с корпусом чувствительно;о элемента. Для определения направления вектора результирующего кинетического момента между каждой гирокамеЗО рой и корпусом установлены датчики угла.
369395
Предмет изобретения
Составители Ь. Делекторский
Редактор Н, Корченко Текред Л. Грачева Корректоры: Г. Запорожец и Л. Новожилова
Заказ 825/! Изд. Ко 1242 Тираж 755 Подписное
ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
На чертеже изображен чувствительный элемент гирокомпаса.
Чувствительный элемент гирокомпаса имеет корпус 1, в котором находятся два ротора 2.
Гирокамеры 8 посредством упругих элементов 4 связаны с корпусом чувствительного элемента. Между корпусом и гирокамерами закреплены датчики 5. В любой момент времени при помощи датчиков можно определить направление вектора результирующего кинетического момента.
Чувствительный элемент гирокомпаса, содержащий корпус и два ротора в гирокаме5 рах, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при работе гирокомпаса на вибрирующем основании, гирокамеры укреплены в корпусе посредством упругих элементов, например торсионов, причем между каждой ги10 рокамерой и корпусом установлены датчики угла.
