Волновая зубчатая передача
ОПИС НИ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 23. ill.1971 (№ 16 И395/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22 1!.1973:. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 09.IV.1973
М, Кл, F 16h 1/00
Комитет по делам лзобретений и открытий
Apvi Совете Министров
СССР
УДК 621.833.7(088.8}
Авторы изобретения
В. Н. Кареев, О. И. Крахин и H. И. Цейтлин
Московский станкоинструментальный институт
Заявитель
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к волновым передачам и может быть, использовано в приводах приборов и сервомеханизмах с питанием от магистральной пневмосети.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и пневмомеханический генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа и с набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом.
Предлагаемая передача отличается от,известной тем, что гибкое колесо выполнено в форме кольца, а рабочее пространство между ним и цилиндром имеет двустороннее торцовое уплотнение например в виде шайб, закрепленных на торце цилиндра. Кроме того, цилиндр генератора имеет в торцовом сечении форму круга.
Такое выполнение передачи повышает ее нагрузочную способность, сокращает расход газа, а также упрощает технологгно ее изготовления.
На фиг. 1 изображена предлагаемая передача; на фиг. 2 — то же, сечение по А — А;
Передача содержит пневмомеханический генератор, состоящий из вращающегося вала 1, цилиндр 2, установленный на валу 1 и имеющий полость для рабочего газа и радиальные отверстия, гибкое колесо 8, выполненное в виде кольца с двумя зубчатыми венцами, один из которых соединен с пе5 подвижным зубчатым колесом 4, удерживающим колесо 8 от проворота, а второ" — c жестким зуочатым колесом 5, уcTBIIQBëåHHûì на выходном валу б, и двустороннее торцовое уплотнение, выполненное в виде шайб 7, за10 крепленных на торце цилиндра 2, имеющем в сечении форму круга.
Передача работает следующим образом.
Через штуцер 8, через канал вала 1 в радиальные отверстия цилиндра 2 подается сжа15 тый газ, создающий в рабочей полости между цилиндром 2 и внутренней поверхностью колеса 8 газостатическое давление, деформирующее это колесо 8, Нужная форма деформации обеспечивается количеством радиаль20 ных отверстий,и углом между ними. Включается привод вращения вала 1 генератора. При вращении цилиндра 2 зона максимальной деформации колеса 8 перемещается по окружности. Происходит обкатывание колеса 8 по
25 колесу б и вращение последнего с передаточным отношением, определяемым по расчетам зубчатых волновых передач.
Истечение газа происходит через зазоры
30 между цилиндром 2 и шайбами 7.
371365
Предмет изобретения
А-А
Составитель В. Мартынов
Техрсд А. Камышникова
Редактор H. Воликова
Корректоры: Л. Бадылама и Л. Запорожец
Заказ 930/4 Изд. № 1210 Тираж 826 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, ир. Сапунова, 2
1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и пневмомеханический генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа, и с набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочнй способности и сокращения расхода газа, гибкое колесо выполнено в форме кольца, а рабочее пространство между ним и цилиндром имеет двустороннее торцовое уплотнение, напри5 мер в виде шайб, закрепленных на торце цилиндра.
2. Передача по п, 1, отличающаяся тем,что, с целью упрощения технологии изготовления, цилиндр генератора имеет в торцовом сече10 нии форму круга.