Устройство программного управления

 

О П И С А Н И Е 372544

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.Ч111,1970 (№ 1470137/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.lll.1973. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 30.V.1973

М. Кл. G 05Ь 19/18

Номитет оо делам изойретеннй и открытий ори Совете йтиниотров

СССР

УДК 621.90-531.4(088.8) Авторы изобретения

Э. Л. Абрамзон и P. 3. Хайкин

Заявитель

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в числовых системах пропраммнопо управления.

Известны устройства программного управления, содержащие круговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутриградусного деления соед|инен с шаговым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь — с двухдвигательным приводом грубой и точной установки, причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе цропраммного управления.

Недостатком этих устройств является низкая точность и надежность отрабатываемых углов.

Предложенное усцройство отличается тем, что в нем привод грубой и точной установки содержит два щаговых двитателя, пороговую схему и ключ. В качестве системы программного управления использована разомкнутая система, один из выходов которой подключен к раз решающему входу ключа, к запрещающему входу которого подсоединен выход по роговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчика. Вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы п рограммного управления.

Это позволяет повысить точность и надежность отработки заданных углов.

Функциональная схема описываемого устройства п оказана на чертеже, где изобра5 жено: 1 — планшайба поворотного стола, 2— ротор кругового индуктивного датчика, 8— статор индуктивного датчика, 4 — шаговый двигатель грубой установки, 5 — червячная передача, 6 — шаговый двигатель точной уста10 новки, 7 — червячная пара, 8 — электромагнитная муфта, 9 — шаговый двигатель заданного положения, 10 — механизм внутрпградусного деления, 11 — разомкнутая система программного управления (СПУ), 12 — ключ, 15 18 — пороговая схема и 14 — схема индуктивного датчика.

Устройство работает следующим образом.

В;исходном положении индуктивный датчик обратной связи находится в одном из

20 нулевых положений своей периодической ха.рактеристикии.

По программе СПУ на шаговый двигатель

4 быстрого перемещения подается определенное ч исло импульсов, обеспечивающее грубый

25 поворот планшайбы на заданный угол, При этом обратная связь от датчика в системе отсутствует.

По окончании грубого поворота индуктивный датчик оказывается вблизи нулевого

30 положения, соответствующего заданной ко372544

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Техред Л. Грачева

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Редактор Л. Утехина

Заказ 1190/14 Изд. № 290 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ординате. Затем д вигатель 4 отключается, и включается муфта 8. Импульсы генератора

СПУ подаются на шаговый двигатель б, при этом планшайба перемещается на ползучей скорости. По достижении, нулевой точки характеристики индуктивного датчика срабатывает пороговая схема И, отключающая генератор. Таким образом, точная установка производится в системе с обратной связью по углу.

При установке угла, содержащего доли градуса, перед поворотом планшайбы предварителыню осуществляется поворот статора индуктивного датчика обратной связи в пределах одного градуса с помощью маломощного презициюн ного механизма внутриградусного делен ия 10 и шагового двигателя 9, цена шага которого благодаря малому д иапазону перемещения статора выбрана весьма малой (0,25 угловой секунды), Цена шага двигателя б выбрана недостаточно малой для обеспечения требуемой точности останова. Цена шага двигателя 4 для повышения производительности выбирается максимально возможной, что обеспечивает достижение высокой точности и производительности.

Устройство прогр ам мыного управления поворотным столом, содержащее круговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутрипрадусного деления соединен с шаговым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь — с двухдвигательным п риводом грубой и точной установки;

10 причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе программного управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности отработки заданных углов, привюд

15 пр убой и точной установки содержит два щаговых двигателя, пороговую схему и ключ, а в качестве системы программного управления использована разомкнутая система, од ин из выходов которой подключен к разрешаю20 щему входу ключа; к запрещающему входу ключа подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчика, в вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к со25 ответствующему выходу разомкнутой системы пропраммного управления.