Система позиционного программного управлениястанками

 

". I1 ЧЕСАЛ% библиотека MQp

О П И С А Н И Е 3!9926

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.V.1970 (№ 1436467/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02,XI.1971. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 10.1.1972

МПК G 05b 19/14

G 05Ь 19/40

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-503.55 (088.8) Лвторы изобретения

В. А. Ратмиров, А. Г. Розинов и М. С. Городецкий

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

Известны системы позиционного программного управления станками с шаговым приводом подач, в которых шаговый привод имеет ограничение по частоте приемистости.

Для увеличения диапазона скоростей применяют плавный разгон и замедление шагового двигателя на частотах выше частоты приемист ости.

Введение плавного разгона и торможения приводит к усложнению, удорожанию систем программного управления и снижению надежности. Это ограничивает применение шагового привода особенно в дешевых станках с устройствами позиционного управления: сверлильных, малых станках для изготовления печатных плат и др.

Цель системы — увеличение производительности станка.

Достигается это благодаря тому, что с валом шагового двигателя соединен вал вспомогательного, например, асинхронного двигателя, а входные клапаны коммутатора соединены соответственно через клапаны запрета и переключения с дополнительно введенными в систему генераторами предельной и ползучей скорости, причем входы клапанов запрета и переключения соединены с блоком сравнения.

На чертеже изображена блок-схема предложенной системы программного управления.

Программа задается на перфоленте. Сигналы со считывающего устройства 1 поступают в декодирующий узел 2. Выходы декодирующего узла 2 соединены с узлом 8 срав5 нения запрограммированного перемещения, с отработанными клапанами 4, 5 реверса и делителем 6 генератора 7. Другой вход узла

8 сравнения соединен с кодовым датчиком 8 обратной связи по пути. Выходы узла срав10 пения соединены с клапанами 9, 1U переключения генераторов 7 и 11 предельной и ползучей скоростей, а также с клапаном 12 запрета и блоком 13 управления асинхронного двигателя 14, Шаговый двигатель 15 вра15 щает ходовой винт станка. Управление шаговым двигателем 15 выполняется электронным коммутатором 16 через силовые усилители 17.

Схема для другой координаты выполняет20 ся аналогично рассмотренной: ходовой винт координаты «у» связан с шаговым двигателем 18 этой координаты, асинхронным дви. гателем 19 и кодовым датчиком 20.

При записи команды на ускоренное пере25 мещение включается асинхронный двигатель

14, открывается клапан 9, и на электронный коммутатор 16 через один из клапанов реверса поступает предельная частота, Лсинхронный двигатель 14 вращает шаго30 вый двигатель 15 в сверхсинхронном режиме.

319926

Составитель А. Андрианов

Техред 3. Тараненко

Редактор Д. Пинчук

Корректоры: А. Васильева и М. Коробова

Заказ 3787/5 Изд. Ив 1533 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Сигналы с кодового датчика 8 поступают на узел сравнения.

Когда до конца запрограммированного перемещения остается определенное расстояние, с узла сравнения поступают сигналы на отключение асинхронного двигателя 14, запирание клапана 9 генератора 7 предельной частоты и отпирание клапана 10 ползучей скорости. При этом шаговый двигатель 15 переходит в синхронный режим работы, После поступления с кодового датчика 8 сигнала о полной отработке перемещения со схемы сравнения выдается сигнал на остановку привода, запирающий клапан 12 за.прета. Шаговый двигатель 15 останавливается.

В тех случаях, когда требуется .получение различных величин рабочих подач (например при фрезеровании по координатным осям), от декодирующего устройства включается делитель б, изменяющий частоту генератора 7.

В этом режиме привод вращается только шаговым двигателем 15 и асинхронный двигатель 14 отключается. Шаговый двигатель

15 работает в интервале частот, соответствующем его приемистости.

Применение асинхронного двигателя с полым ротором позволяет свести к минимуму его момент инерции. Вместо асинхронного двигателя может быть применен двигатель постоянного тока с печатной обмоткой ротора.

Для снижения момента нагрузки асинхрок5 ного двигателя шаговый двигатель при ускоренных перемещениях можно отключать. Для этого достаточно закрыть все силовые усилители 17. Закрытие усилителей осуществляется сбросом электронного коммутатора. Сиг10 нал на сброс поступает одновременно с сигналом на включение асинхронного двигателя.

Предмет изобретения

Система позиционного прогр аммного уп15 равления станками с шаговым двигателем подач, управление которым осуществлено от программоносителя и датчика обратной связи по пути через блок сравнения и электронный коммутатор с входными клапанами, от20 личаюи аяся тем, что, с целью увеличения производительности станка, с валом шагового двигателя соединен вал вспомогательного, например, асинхронного двигателя, а входные клапаны коммутатора соединены соот25 ветственно через клапаны запрета и переключения с дополнительно введенными в систему генераторами предельной и ползучей скорости, .причем входы клапанов запрета и переключения соединены с блоком сравнеЗО ния.