Устройство для автоматического регулирования положения нажимных винтов прокатной клети

 

373046

Союз Советскма

Социалистмчесииа

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зат:,.таимое от ант. свидетельства ¹ ——

Заявлено 06.1V.1971 (№ 1644666/22-2) М. Кл. В 21Ь 3/,/08 с присос,:;;сненнем заявки №вЂ”

Комитет по делатв мзобрвтений и открытий прм Совете Министров сссР

Пр .оритет—

Опубликовано 12.1111973. Втоллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 6Х11,1973

УДК 621.771-53 (088.8) Авторы изобрстснил

Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, 1О. А. Мишин, В. Н. Санников, Б. В. Стулин и В. А. Цимбалов

Заявитель ь т.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

Известно устройство ограничения межклетевых натяжений, содержащее связь выходов измерителя отклонения натяжения с системами управления двигателями нажимных винтов Iloследующей клети и приводными двигателями предыдущей клети. Частое срабатывание нажимных винтов ведет к непрерывному изменению давления металла на валки, что может неблагоприятно сказаться на поперечном профиле полосы. Существуют пределы перемещения нажимных винтов, за которыми возникают недопустимые иска>кения профиля полосы.

Предлагаемое устройство автоматически регулирует положение нажимных винтов с целью стабилизации профиля полосы и отличается тем, что измеритель отклонения натяжения связан через регулятор с системой управления двигателями нажимных винтов последующей клети и приводными двигателями клетей, в частности, одной.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Основной ка нал регулятора натяжения представляет собой связь измерителя 1 отклонения натяжения полосы со входом системы 2 управления положением на>кимных винтов клети, например, через пропорционально-запоминающий блок 8, сумматор 4 и ограничитель 5. Регулятор натяжения может содержать также связи выходов других регуляторов 6, 7 стана, подключенных к системам 8, 9 управления скоростью клетей со входом сумматора 4. Выход сумматора 4 связан со входом системы 8 управления скоростью предыдущей клети, напри5 мер, через последовательно соединенные блок

10 зоны нечувствительности, нелинейное днфференц ирующее звено 11, сумматор 12 и интегратор 1>, кроме того сумматоры 4 и 12 соединены непосредственно.

10 Устройство работает следующим образом.

Сигнал сумматора 4 регулятора натяжения (сигнал основного канала 1 — 4 плюс сигнал форсирующих связей 6 — 4, 7 4), пропорциональный отклонению натл>кения, задает систе15 ме 2 перемещение нажимных винтов, необходимое для отработки этого отклонения. В результате частых отклонений натяжения накапливается отклонение нажимных винтов от исходного положения, т. е. от положения, кото20 рое соответствует нулю задания системы 2 н задается вальцовщиком (или УВМ) как положение на>кзтттмных винтов, соответствующее требуемому профилю полосы. Предлагаемая связь выхода сумматора 4 с входом системы 8

25 через интегратор 13 изменяет скорость предыдущей клети по отклонению нажимных винтов от исходного положения. Изменение скорости предыдущей клети вызывает отклонение натяжения полосы, отработка которого основным

30 каналом регулятора 1 — 4 обуславливают воз373046

Заказ 2517 врат нажимных винтов в исходное,положение.

В установившемся состояниями нажимные винты вернулись в исходное пол|ожение, а скорость предыдущей клети перешла на новый уровень.

Такая перестройка происходит каждый раз после отработки отклонений натяжения нажимHbIMIH винтами, которые остаются основным испол|нительным органом регул ирования натяжения, .но их,регулврующее перемещение начинается от исходного или близкого к нему, положе. 1р ния, т. е. не происходит накопления отклонения перемещения от исходного положения. Поэтому диапазон перемещения нажимных винтов существенно сужается и в нормальных режимах прокатки становится меньшим допустимых пределов. Более того, преобладает положение нажимных винтов, близкое к исходному, соответствующему заданному профилю полосы.

Такой возврат нажимных винтов в исходное положение происходит через непосредственную связь входа интегратора 13 с выходом суммато ра 4 с пониженным темпом, чтобы не вызывать существенных отклонений толщины полосы. Зона:нечувствительности блока 10 устанав- 25 ливается несколько меньше допустимых пределов перемещений винтов, контролируемых ограничителем 5. Если в каиих-л ибо критических режимах прокатки нажимные винты перемещаются за зону нечувствительности блока 10, то нелинейное дифференцирующее звено 11 вызывает быстрое изменение сигнала интегратора 13 и, следовательно, быстрое изменение скорости предыдущей клети, форсирующее воз35 врат нажимных ВННТоВ в их рабочий диапазон, Если же такой фороировки оказывается недостаточно, то нажим ные винты достигают допустимого предела перемещения в ограничителе

5 и останавливаются в этом положении. Однако регулирование натяжения полосы в этом случае не прекращается, а происходит через предлагаемую связь 4 — 8 за счет изменения скорости предыдущей клети, предотв ращая порыв полосы из-за черезмерного увеличения натяжения или из-за потери натяжения полосы.

Предлагаемая связь может вместо воздействия на скорость одной предыдущей клети воздействовать на скорость остальных клетей (с обратным знаком), а также скорость всех предыдущих или всех последующих клетей, лишь бы это воздействие не вызывало изменение натяжения полосы в данном межклетевом промежутке.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в повышекии качества полосы за счет стабилизации ее поперечного профиля и в повышении устойчивости прокатки, т. е. предлагаемое устройство не только поддерживает уровень натяжения полосы, но,и стабилизирует давление металла па валки клети.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регули рования положения нажим ных в интов прокатной клети, содер>кащее канал регулирования натяжения, включающий связь выходов измерителя отклонения натяжения с системами управлення нажHMHbIMH винтами последующеи клети и приводными двигателями предыдущей клети, отличающееся тем, что, с целью стабилизации профиля полосы, измеритель отклонения натя>кен ия связан через регулятор с системой управления положением нажимных винтов последующей клети и приводными двигателями клетей, в частности, одной.

Составитель Т. Юрова

Редактор Е. Хорина Техред Л. Грачева

Корректор A. Степанова

Изд, № 1277 Тираж 780.Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-55, Раушская паб., д. 4/5

Обл. тип. Кострогиского управления издательств, полиграфии п книжной торговли