Поворотный резцедержатель

 

373093

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскит

Социэлистическиз

Ресоублии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.V).1970 (№ 1441665/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.1!!.197i3,. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12.V.1973

M. Кл. В 23Ь 29/24

В 23Ь 29/03

В 23Ь 25/06

Комитет оо аелем изооретемий и открытий ори Ссоетв Мииистрое

СССР

УДК 621.94.95(088.8) Авторы изобретения

Ю. Д. Гарцман, И. И. Фигман и М. А. Храковский

6-ой Киевский авторемонтный завод

Заявитель

ПОВОРОТНЫЙ РЕЗЦЕДЕР)КАТЕЛЬ

Изобретение относится,к области металлообработки резанием, а именно к металлорежущим станкам токарной группы.

Известны поворотные резцедержатели, содержащ ие поворотный rcqprryc, а соединение резцедержателя с суп портом выполнено в виде з у бч атых реек.

Недостатком указанных резцедержателей является отсутствие контроля за точность установки режущего инструмента, а также отсутствие связи .между необходимо точным:положением режущего инструмента и возможностью продолжен>ия автоматического цикла после смены инструмента. .Предложенный резцедержатель имеет систему автоматического управления приводами резцевой головки и станка и автономного привода резцевой головки и вывода стержневого фиксатора из гнезда.

Описываемый поворотный резцедержатель отличается тем, что в нем установлена возвратно-поступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резцедержателем, на периферии которого выполнены углубления под фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключател>и и приводимые в движение одна под воздействием косого паза, а другая — от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси; приводы возвратно-посту нательного движения рей кн и вто рого плеча рысача>га вьополнены в аиде,гидроцилиндро в, питаемых от >насоса через золотник, 5 электрически связанный с ми кропереключатслям и.

1-1а фиг. 1 показан резцедержатель, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.

10 Резцедержатель, состоящий нз таких основHbIx элеме>нтов> K2iK oc>HQBB>HHp 1, резцедержа>ока,2, зубчатая реечная передача 8 с гидроцнлиндром 4, храповик 5, невращающаяся гайка б для прижима резцедержавки к основанию, 15 стопор 7 и фиксатор 8 с приводом от гидроцилиндра, обеспечивает перестановку режущего инструмента по заданной программе нлн команде, точную установку режущего инструмента и подачу команды на продолжение ав20 томатического цикла при подтверждении точности положения инструмента.

В теле резцедержавки 2 сделаны углубления (число их зависит от позиций инструмента), в которые попадает стопор 7, а в отвер25 стия, сделанные рядом — фиксатор 8. Стопор

7 и фиксатор 8 могут перемещаться в гнездах неподвижного корпуса 9,под >усилием пружин

10 и 11, при этом другим своим концом они могут нажимать на толкатели микропереклю30 чателей соответственно 12 н 18. Приводная рез7зрэз ечная передача 8 соединена с гидроцилиндром

4. Фиксатор 8 связан через двуплечий рычаг

14 с гидроцилиндром 15. Гидроцилиндрами 4 и 15 управляет золотник 1б.

Резцедержатель работает следующим образом: по команде давление от золотника 16 поступает в подпоршневые полости гидроцилиндров 4 и 15, а затем через штоки усилие передается на передачу 8 и двуплечий рычаг 14 одновременно. При этом передача 8 через шестерню 17 приводит во вращение резьбовую ось 18, .которая перемещает невращающуюся гайку 6 вверх, освобождая при этом резцедержавку 2 от прижима к основанию 1.

Одновременно под действием гидроцилиндра 15 фиксатор 8 поворотом двуплечего рычага 14 выводится из отверстия в теле рез|цедержавки 2. Противоположный конец фиксатора

8 нажимает на толкатель микропереключателя 18, не разрешая продолжение цикла до тех пор, пока толкатель микропереключателя !8 не будет освобожден. С поворотом резьбовой оси 18 вращается и храповик 5 до упора зубом в собачку 19.

При дальнейшем повороте резьбовой оси 18 усилие от храповика 5 передается через собачку 19 на уже незажатую резцедержавку 2 и приводит ее во вращение по часовой стрелке.

При этом стопор 7 выталкивается из углубления в теле резцедержавки 2 и скользит по ее поверхности. В этом положении стопор 7 друким своим концом нажимает толкатель микропереключателя 12. Вращение резцедержавки

2 длится до тех пор, пока подпружиненный стопор 7 не войдет в следующее углубление (количество углублений соответствует числу позиций режущего;инструмента). При этом освобождается толкатель микропереключателя

12, который дает команду на переключение золотника 16. В этом случае давление создается в подпоршневой полости гидроцилиндров

4 и 15.

Двуплечий рычаг 14 освобождается от усилия штока гидроцилиндра 15, и под действием пружины фиксатор 8 стремится войти в отверстие в теле резцедержавки 2. Под действием штока гидроцилиндра 4 передача 8 возвращается в исходное положение, сообщая шестерне 17 и резьбовой оси обратное вращение. При этом резцедержавка 2 за счет момента трения трещотки в зубьях храпового колеса стремится вернуться и прижаться к стопору 7, а невращающаяся гайка б перемещается .вниз, прижимая в конечный момент резцедержавку

2 к основанию 1. Если при этом резцедержавка 2 заняла точное положение, фиксатор 8 входит в отверстие в теле резцедержавки 2.

lO Так как это отверстие по форме и размеру точно соответствует фиксатору 8, то попадание фиксатора в отверстие означает точное положение режущего инструмента, и при этом незажатый микропереключатель 18 дает команду

ls на продолжение автоматического цикла обработки. Соответственно не попавший в отверстие фиксатор означает неточное положение резцедержавки 2:и .нажатый при этом микропереключатель 18 не дает разрешения на про20 должение цикла.

Предмет изобретения

1. Поворотный резцедержатель, в,котором поворот резцедержателя осуществляется от зубчатого колеса, укрепленного на оси с резьбовым участком и фиксируемого относительно неподвижной части, отличающийся тем, что, с целью автоматизации поворота головки независимо от местоположения подвижных частей суппорта, в нем установлена возвратнопоступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резцедержателем, на периферии которого выполнены углубления под,фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием

4р .косого паза, а другая от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси.

2. Поворотный рез цедержатель ао по, 1, отличаюи1ийся тем, что в нем приводы возврат45 но-поступательного движения рейки и второго плеча рычага выполнены в виде гидроцилиндров, питаемых от насоса через золотник, электрически связанный с микропереключателями.

373093

Составитель С. Чукаева

Редактор Н. Перышкова Техред Г. Дворина Корректор С. Сатагулова

Заказ 1272/1 Изд. № 1354 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2