Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

Зависимое от авт. свидетельства №.Ч. Кл. 6 02b 23 00

Заявлено 31.Vill.1970 (№ 1470699/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Л!!.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12ХП.1973

Комитет по делам изоьретвний и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 535.833(088.8) В. В, Демидов, Г. Л. Брук, В. М. Коншин и И. A. Смолин ", =- - -- -i" H 5 з 1, т .,"» - ."-,с,Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

И ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ

Известны устройства для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащие приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий привод с их каскадно соединенными синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ).

Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем в цепь каскадно соединенных СКВТ включен дополнительный

СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления. Это упрощает конструкцию при сохранении точности управления телескопом.

На фиг. 1 показана схема для автоматического ведения телескопа при работе от фотогида; на фиг. 2 — для полуавтоматического ведения телескопа за звездой, луной, планетами и искусственными телами.

В режиме автоматического ведения генератор 1 стабильной частоты питает маломощный синхронный двигатель 2, приборного привода звездного времени (5), который вращает

СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через цилиндрические редукторы 6.

Двигатель 7 приборного пригода угла прямого восхождения (а) вращает СКВТ 8, 9 и 10

2 через соответствующие редукторы. Двигатель

11 приборного следящего привода вращает

СКВТ фотогида (ФГ) 12, 13 и 14 и задающий тахогенератор 15, электрически связанный с принимающим тахогенератором 16.

Двигатель 11 управляется фотодатчиком 17 через усилитель 18. Все СКВТ (S, а, ФГ) включены каскадно с СКВТ часового угла (t)

19, 20 и 21 (на схеме показано включение

lo СКВТ только точного отсчета, т. е. 3, 8, 12 и

19), а управляющий сигнал, снимаемый с

СКВТ 19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 23. Двигатель 23 вращает

15 червячные пары 24 и 25 редуктора телескопа, и телескоп осуществляет слежение за звездой.

В полуавтоматическом режиме генератор стабильной частоты 1 питает маломощный

20 синхронный двигатель 2 приборного привода звездного времени ($), который вращает

СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через редукторы 6. Двигатель 7 приборного привода угла прямого восхождения

25 (а) вращает через соответствующие редукторы 6 СКВТ 8, 9 и 10. Двигатель приборного привода счетно-решающего прибора 26 вращает СКВТ 27 и 28 лунно-планетного привода (ЛПП) точного и среднего отсчетов че30 рез редукторы 6 на углы поправок +-Л1, выЗ73686

3 званные рефракцией и другими причинами, Двигатель 11 приборного следящего привода используется в качестве лунно-планетного привода, вращает СКВТ 29, 80 и 81 и дающий тахогенератор 15, электрически свзанный с принимающим тахогенератором 1б, и управляется по скорости от четырехдекадного потенциометра через усилитель 18. Все СКВТ (S, а, Л1, tиЛПП) включены каскадно,,а управляющий сигнал (t), снимаемый с СКВТ

19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 28. Двигатель 28 вращает червячные пары 24 и 25, и телескоп осуществляет слежение за звездой, луной, планетами и искусственными телами.

Для обеспечения прецизионности приборного привода он выполняется малоиагруженным по моменту для уменьшения влияния действия нагрузочных моментов, определяемых роторами СКВТ и якорем задающего тахогенератора, а для уменьшения влияния действ ия окружающей температуры воздуха в подкупольном помещении — термостатированным; это достигается размещением приборного привода в отапливаемом помещении.

Угловая точность и плавность работы силового следящего привода достигается благода5 ря конструктивной и схемной возможности введения в приборный следящий привод задающего тахогенератора.

Предмет изобретения

10 Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащее приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий

15 привод с их каскадно соединенными синуснокосинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ), отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении точности, в цепь каскадно соединенных СКВТ

20 включен дополнительный СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления.

373686

Ри 2

Составитель С. Степанова

Техред Г. Дворина

Редактор Л. Струве

Корректор Е, Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1836/5 Изд. Кз 1408 Тираж 551 Подписное

Ц- ИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5