Автоматизированный гидропривод подачи
О П И С А Н И Е 374I27
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ CBHP ETE JlbCTB JJ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 23b 47/22
F 15Ь 9/03
Заявлено 30.XI1.1970 (№ 1608677/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20.111.1973. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 20Х1.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения
1О. И. Малкин, И, М. Рыбкин и В. П. Шляпин
Московский станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе
Заявитель
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ
Изобретение относится к области адаптивных систем управления металлорежущими станками.
Известны устройства для регулирования подачи исполнительных механизмов металлорежущих станков, содержащие гидрорегулятор, который в зависимости от изменения усилия на исполнительном механизме изменяет величину подачи. Однако в этих устройствах невозможно ввести коррекцию по мощности главного привода и получать несколько максимальных подач, определяющих чистоту на отдельных участках обрабатываемой поверхности.
Цель изобретения — повышение точности обработки и производительности.
Достигается это тем, что регулятор имеет несколько управляющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полостями гидродвигателя, а третья — одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко связана с электрической катушкой, находящейся во взаимодействии с постоянным магнитом и датчиком двигателя главного движения.
На чертеже показана схема привода.
Он состоит из насоса 1, регулятора 2, гидродвигателя 3, суппорта 4, золотника 5, пружины б, регулировочного винта 7, жиклера 8, катушки с иглой 9, постоянного магнита 10, двигателя главного привода 11, датчика 12, усилителя 13, дросселя с регулятором 14.
5 При включении насоса 1 масло поступает в напорную полость ги дродвигателя (ротора) 3 продольного перемещения, который жестко связан с суппортом 4. Из сливной полости цилиндра масло при этом вытесняется через ще10 ли золотника 5 и сливается в бак. Одновременно масло от насоса через дроссель с регулятором 14 подается под третий торец золотника 5, слив из-под которого осуществляется через жиклер 8, перекрываемый иглой 9. С из1Б менением нагрузки на суппорте 4 давление в штоковой полости гидродвигателя 3 начинает также изменяться и золотник 5 смещается, изменяя скорость движения (подачу) гидродвигателя, а следовательно, и суппорта. Одно20 временно с изменением нагрузки происходит изменение мощности двигателя главного привода 11, которое фиксируется датчиком 12, усиливается усилителем 13 и в виде напряжения подается на обмотки катушки, связанной
25 с иглой 9. Взаимодействуя с полем постоянного магнита катушки игла начинает перемещаться, изменяя давление в третьей торцовой полости золотника, что приводит к дополнительному перемещению золотника и, следова30 тельно, изменению подачи.
374127
Предмет изобретения
Составитель М. Лейкин
Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова
Редактор А. Бер
Техред Т. Курилко
Заказ 1666/11 Изд. № 354 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5
Типография пр. Сапунова, 2
Автоматизированный гидропривод подачи, выполненный в виде взаимосвязанных гидродвигателя и регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, регулятор имеет несколько управляющих полостей, две из которых сообщены соответственно со сливной и напорной полостями гидродвигателя, а третья — одновременно через дроссель с насосом и через регулируемый жиклер со сливом, причем игла жиклера жестко связана с электрической катушкой, находящейся во взаимодействии с постоянным магнитом и датчиком двигателя главного движения.
