Устройство для стабилизации положения копирного механизма землеройных машин циклического

 

О П И С-А. H И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

37442I

Сова Советских

Социалистических

Ресоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.XI1.1970 (№ 1498191i29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 2 0,III,1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 25.IV.1973

М. Кл. E 02f 9/2О

Комитет оа делам ивобретеииЙ и открытий ори Совете Мииистров

СССР

УДК 621.879.34 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Гинзбург и А. 3, Кричевский

Заявитель

Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт организации, механизации и технической помощи строительству

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ КОПИРНОГО

МЕХАНИЗМА ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН ЦИКЛИЧЕСКОГО

ДЕЙСТВИЯ

Известны копирные системы управления одноковшовым экскаватором, содержащие рычаг совмещенного управления, копирную панель с шаблонами и следящее устройство, воспроизводящее рабочим оборудованием одноковшового экскаватора движения элементов рычага совмещенного управления относительно шаблонов на копирной панели и обеспечивающее заданную траекторию движения ковша экскаватора.

В таких устройствах система отсчета геометрических параметров траектории движения ковша привязана к самому экскаватору.

Так как экскаватор перемещается по неровной поверхности, то .воопроизведение заданной траектории движения ковша будет неточным.

Цель предлагаемого устройства — компенсация погрешностей в выполнении заданной траектории копания, возникающих при перемещении экскаватора по неровной поверхности. Для этого устройство выполнено с оптической визирной трубой г, виде перископа, корпус которой соединен с копирной панелью с шаблонами посредством горизонтального шарнира и ползуна, обеспечивающих возможность поворота и поступательного перемещения панели в вертикальной плоскости.

Предлагаемое изобретение поясняется фигурами 1 и 2.

Устройство содержит оптическую трубу типа перископа, состоящую из окуляра 1, индикатора уровня 2, закрепленного на горизонтальном стволе 8, нижней отражательной призмы 4, вертикального поворотного ствола

5 и объектива б. Горизонтальный ствол 8 может поворачиваться относительно своей продольной оси с помощью самотормозящейся передачи, например, червячного винта 7 и червячного колеса 8, жестко закрепленного на

10 горизонтальном стволе. С червячным винтом связан маховичок 9, при вращении которого горизонтальный ствол 8 и вертикальный ствол

5 оптической трубы поворачиваются относительно горизонтальной оси в подшипнике 10.

1s На горизонтальном стволе 8 жестко закреплен хомут 11 со стопором 12. Хомут 11 посредством шатуна 18, ползуна 14 и направляющей втулки 15 связан с копирной панелью 1б, на которой расположены шаблоны 17 и относи20 тельно которой может перемещаться рычаг совмещенного управления, состоящий из звеньев 18, 19, и 20. С кронштейном 21 шарнирно связан винт 22, проходящий через качающуюся резьбовую втулку 28, образуя самотормо2S зящуюся передачу. При вращении маховичка

24, связанного с винтом 22, кронштейн 21 поворачивается относительно оси шарнира 25.

При этом относительно этой же оси поворачиваются (в плоскости чертежа) оптическая

30 труба и копирная панель с шаблонами.

В зоне работы экскаватора устанавливается

374421 визирная рейка с контрольной отметкой или другой визуальный индикатор. В исходной позиции, а также при перемещениях экскаватора с одной позиции на другую, машинист с помощью маховичка 24 устанавливает горизонтальное положение индикатора уровня 2, а с помощью маховичка 9 поворачивает вертикальный ствол 5 для визирования контрольной отметки на визирной рейке. При этом копирная панель 1б независимо от положения 1О корпуса экскаватора займет положение, обеспечивающее требуемую траекторию движения ковша экскаватора.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации положения копирного механизма землеройных машин циклического действия, например одноковшового экскаватора, включающее установленную в кабине машиниста копирную панель с шаблонами и перемещающимся относительно нее рычагом совмещенного управления, отличаюи ееся тем, что, с целью компенсации погрешностей в выполнении заданной траектории копания, возникающих при перемещениях экскаватора по неровной местности, оно выполнено с оптической визирной трубой в виде перископа, корпус которой соединен посредством смонтированных на нем кронштейна с горизонтальным шарниром и ползуна с копирной панелью с шаблонами, с возможностью поворота и поступательного перемещения последней в вертикальной плоскости.

374421

Редактор А. Морозова

Заказ 1132/13 Изд. № 330 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Картавенко

Техред Л. Богданова

Корректоры: Т. )Куравлева и Е. Зимина