Способ измерения угла поворота
п1 376024
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Сохе свих
Социалистических
Республик (61) Зависимо" от авт. свидетельства
1 (22) Заявлено 07.12.70 (21) 1600811/18-24
I (51) М. Кл. G 08с 9/04
1! с присоединением заявки № !
Госудврствеииый комитет
Совета Мииистров СССР по делам изооретеиий и открытий (32) Приоритет . Опубликовано 25.02.75. Бюллетень ¹ 7 (53) УДК 621.314.26 (088.8) Дата опублпк,;пан".ÿ описания 16.0б.75 (72) Авторы изобретения Г. Б. Крепышев, В. И, Смолин, А. С. Соболевский и В. А. Яковлев (71) Заявитель Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА зования не ниже 0,1 О О.
Известен способ преобразования угла поворота в амплитуду переменного напряжения с помощью линейного вращающегося трансформатора (ЛВТ). При таком способе диапазон линейности преобразования ограничен, он не превышает +- — при линейности преобра3
Для расширения диапазон а линейности преобразования используется стыковка характеристик линейного вращакпцегося трансформатора, коррекция выходного напряжения трансформатора путем суммирования его с напряжением, функционально зависящим от угла поворота. Однако эти методы требуют применения нескольких ЛВТ, кроме того, механическая стыковка нескольких ЛВТ, неравенство коэффициентов передачи ЛВТ, неидеальность ограничивающих устройств вызывают появление погрешностей преобразования.
Цель изобретения — разработка способа измерения угла поворота, основанного на преобразовании в амплитуду переменного напряжения с помощью одного линейного вращающегося трансформатора, позволяющего повысить Tor;,Hîñòü и упростить существующие способы такого преобразования. )
Это достигается путем задания опорного значения напряжения, соответствую1цего концам линейного участка характеристики преобразования, сравнения измеренного значения
5 переменного напряжения с опорным, соответствующим концам линейных участков характеристики преобразования, и взаимного переключения статора или ротора относительно зажимов схемы в момент достижения опорно10 го значения.
Фиксирование момента достижения углом поворота ротора опорного значения можно осуществлять фиксированием величины выход15 ного напряжения ЛВТ, равной напряжению при опорном угле поворота ротора.
На фиг. 1 показан пример реализации устройства по предлагаемому способу.
Приняты следующие обозначения: L — напряжение возбуждения; Нь Н, Кь Кг — начала и концы обмоток статора; R„„— симметрир ующее сопротивление; R>, сопротивле25 ние нагрузки; я — угол поворота ротора.
Концы обмоток статора при этом переключаются относительно точек их включения 1 — 4 в схеме ЛВТ согласно таблице, 376024 н, к, Угол поворота
0 —:а„+ К—
1 2
4 3
2 1
4I а + К вЂ” —:a + (К+ 1)— л 2 и а„+ (К+ 1) —"
-+ (К +- 2)—
IC ап + (К + 2) — —: ап + и
+ (К+ 3)—
4 переключением обмоток на концах линейных участков получают новый отрезок линейной характеристики (фиг. 2).
Разработанный способ преобразования угла поворота в амплитуду переменного напряжения с помощью одного линейного вращающегося трансформатора позволяет, в отличие от известных, исключить применение нескольких трансформаторов для получения линейной характеристики в большом диапазоне углов преобразования и тем самым, исключив погрешности преобразования, связанные с механической стыковкой нескольких трансформаторов, с неравенством коэффициентов передачи, с не13 идеальностью ограничивающих устройств, повысить точность и упростить существующие способы такого преобразования.
В таблице а — угол поворота ротора, при котором нарушается требуемая линейность преобразования, К = О, 1, 2...
При переключении обмоток статора или ротора между собой угол между пульсирующим полем, создаваемый напряжением возбуждения, и обмоткой ЛВТ, с которой снимается выходное напряжение, изменяется на —, так
2 как обмотки статора, а также обмотки ротора развернуты в пространстве между собой на — При переключении концов обмоток ста2 тора или ротора между собой по соотвегствующим алгоритмам на конце линейного участка характеристики преобразования ЛВТ рабочая точка смещается по линейному участку характеристики. Благодаря этому с каждым
Предмет изобретения
Способ измерения угла поворота, основанный на преобразовании угла поворота в переменное напряжение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения способа, задают опорные значения напряжения, соответствующие концам линейного участка характеристики преобразования, сравнивают полученное в результате преобразования значение переменного напряжения с опорным значением, соответствующим одному концу линейного участка характеристики, и при их равенстве формируют напряжение, равное опорному напряжению, соответствующему дру. гому концу участка характеристики, суммируют его с соответствующим опорным напряжением и по результату суммирования определяют величину угла поворота.
376024
-и в
Уи8. 1
Ри8. g
Составитель М. Черенкова
Техред О. Гуменюк
Редактор Н. Герник
Корректор О. Тюрина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1572!9 Изд. № 551 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
