Устройство для управления электроприводом постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

37686l

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 15.111.1971 (№ 16)81903/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1 т".1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 22Л".1973

М. Кл. Н 02р 5/06

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.31;3.2.077(088.8) Автор изобретения

М. В. Мительман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к области регулирования электроприводов постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и может применяться для гашения вынужденных периодических колебаний, возникающих в кинематических передачах механизмов. Частота вынужденных колебаний пропорциональна скорости электродвигателя, При совпадении частоты возмущающих воздействий с собственной частотой электромеханической системы, состоящей из механизма и электропривода с его обратными связями, могут происходить опасные удары в механизме.

В известных устройствах для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе двухзонного регулирования с регулируемыми преобразователями в цепи якоря и в цепи возбуждения двигателя, резонансный контур в цепи задержанной отрицательной обратной связи по току якоря, настроен на определенную частоту колебаний.

В электромеханических системах с двухзонным регулированием скорости электродвигателя электромеханическая постоянная времени якоря электрод вигателя изменяется обратно пропорционально квадрату магнитного потока, что вызывает изменение резонансной частоты.

В этом случае известное устройство с нерегулируемым резонансным контуром не обеспечивает нужного эффекта, так как гашение вынужденных колебаний производится только па одной частоте, а резонансная частота электромеханической системы меняется при изменении тока возбуждения.

5 Изобретение позволяет повысить эффективность гашения вынужденных колебаний механизма за счет выполнения резонансного контура с переменной резонансной частотой, изменяющейся согласованно с изменением тока

10 возбуждения двигателя. Это достигается тем, что резонансный контур содержит параллельно включенные нерегулируемую индуктивность и якорь серводвигателя постоянного тока, обмотка возбуждения которого включена после15 довательно в цепь возбуждения двигателя.

Кривая намагничивания серводвигателя и электродвигателя постоянного тока в относительных единицах должны приблиз:.тельно совпадать. Величина индуктивности выбирает20 ся таким образом, чтобы резонансные частоты электромеханической системы и резонансного контура совпадали. Тогда сопротивление контура на меняющейся резонансной частоте составляющей тока в цепи обратной связи по

25 току электродвигателя, вызванного периодическими колебаниями момента той жс частоты, увеличивается, а коэффициент отрицательной обратной связи по току резонансной частогы соответственно уменьшается, что приводит

30 к гашению колебаний в результате усиления 376861

Составитель В. Кузнецова

Редактор В. Фельдман Техред Т. Курилко Корректоры: Н. Аук и 3. Тарасова

Заказ 1354/13 Изд. № 403 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 демпфирующего действия якоря электродвигателя.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже представлено устройство для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе двухзонного регулирования с регулируемым преобразователем 1 в цепи якоря двигателя 2 и с регулируемым преобразователем 8 в цепи обмотки возбуждения 4. Устройство содержит резонансный контур в цепи задержанной отрицательной обратной связи по току якоря двигателя. Резонансный контур содержит параллельно включенные нерегулируемую индуктивность 5 и якорь серводвигателя 6, обмотка возбуждения 7 которого включена последовательно в цепь возбуждения двигателя. Сигнал, пропорциональный току якоря, снимается с обмотки дополнительных полюсов 8 двигателя, обмотка 9 отрицательной обратной связи по току включена последовательно с резонансным контуром.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме, когда демпфиру1ощее действие якоря электродвигателя достаточно, ток по обмотке 9 не проходит, и резонансный контур в работе электромеханической системы не участвует. В режимах разгона, торможения или наброса нагрузки ток протекает по цепи обмотки 9 и в том числе через резонансный контур. Этот ток может быть представлен в виде двух составляющих: постоянной и переменной, вызванной действием периодических возмущений на валу электродвигателя, Для постоянной составляющей индуктивность 5 представляет малое сопротивление и влияние введения резонансного контура на статические характеристики электромеханической системы практически равно нулю. Для переменной составляющей при частоте, не равной резонансной, резонансный контур имеет малое сопротивление и также не оказывает влияния на работу электромеханической системы.

Т0 При частоте переменной составляющей тока обмотки 9, близкой или равной резонансной, сопротивление резонансного контура для этой составляющей растет, действие отрицательной обратной связи по току для этой составляю15 щей существенно уменьшается, и на этой частоте усиливается демпфирующее действие якоря электродвигателя.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе двухзонного регулирования с регулируемыми преобразователями в цепи якоря и в цепи

25 возбуждения двигателя, содержащее резонансный контур в цепи задержанной отрицательной обратной связи по току якоря, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения вынужденных колебаний меха30 низма, резонансный контур содержит параллельно включенные нерегулируемую индуктивность и якорь серводвигателя постоянного тока, обмотка возбуждения которого включена последовательно в цепь возбуждения двига35 тел я.