Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров

 

Саяе Советских

Республик

К ПАТЕИТУ

Зависимый от патента ¹

Заявлено 20.1V,1970 (№ 1429355/27-11)

Приоритет 23.IV.1969, ЖР 8le/139411, ГДР

М, Кл. В 661 9/16

Комите по делам изобретений и открмтий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 05.1V.1973. Ечоллете ь ¹ 17

УД К 621.867.118 (088,8) Дата опубликования описания 16.V.1973

Авторы пзооретения

Иностранцы

Хорст Крамер, Вернер Рудольф, Вольфганг Шольц (Германская Демократическая Республика) Иностранное предприятие

«ФЕБ Швермашиненбау Ферладе унд Транспортанлаген Лейпциг» (Германская Демократическая Республика) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ТРАНСПОРТИРОВКИ

И ШТАБЕЛИРОВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

Изооретение относится к области транспорта.

Известны устройства для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров, включающие перемещающуюся в вертикальной плоскости посредством силового цилиндра грузовую платформу., установленную посредством рычагов, шарнирно соединенных в виде

«Нюрнбергских ножниц» на раме, состоящую из двух перпендикулярных горизонтальной и вертикальной составляющих, причем силовой цилиндр установлен перед вертикальной составляющейй р а м ы.

Такие устройства не обеспечивают наклонного положения грузовой платформы и при эксплуатации не обладают достаточной устойчивостью.

С целью устранения указанных недостатков силовой цилиндр предлагаемого устройства смонтирован на шарнирных рычагах, одними концами соединенных между собой, а другими — соответственно с горизонтальной составляющей рамы и с платформой, снабженной дополнительным силовым цилиндром, шток которого через цепь, проходящую через направляющие звездочки, закрепленные на раме, связан с передней частью платформы, взаимодействующей с вертикальной соста вляющей рамы посредством роликов, закрепленных на переднем конце платформы и установленных в направляющих в вертикальной части рамы.

5 Кроме того, дополнительный силовой цилиндр может быть смонтирован на горизонтальной составляющей рамы и связан через цепь, проходящую через направляющие ролики, закрепленные на платформе, с верхней

10 частью вертикальной составляющей рамы.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство при опущенном положении рамы, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, с поднятой рамой, вид сбоку;

15 на фиг. 4 — то же, при наклонном положении рамы; на фиг. 5 — второй вариант крепления дополнительного силового цилиндра и цепи.

Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнера, включает раму, 20 состоящую из двух частей, каждая из кото рых выполнена в виде двух перпендикулярных горизонтальной 1 и вертикальной 2 составляющих, соединенных между собой поперечиной 8. На концах вертикальных состав25 ляющих рамы установлены ходовые колеса 4, а на вертикальных частях смонтированы консоли б с рулевыми колесами б. Силовой цилиндр / смонтирован непосредственно на ры376929

10 чагах 8, 9, одними концами соединенных между собой в точке 10, а другими — соответственно с горизонтальной составляющей рамы в точке 11 и с грузовой платформой 12 в точке И.

На грузовой платформе в зоне î÷êè 18 смонтирован дополнительный силовой цилиндр 14, шток которого 15 через цепь 1б, охватывающую раму и проходящую через направляющие звездочки 17, связан с передней частью грузовой платформы, взаимодействующей с вертикальной составляющей рамы, посредством роликов 18, закрепленных на переднем конце платформы и находящихся в направляющих 19 вертикальной составляющих рамы.

Возможен второй вариант закрепления цепи: дополнительный силовой цилиндр устанавливается на горизонтальной составляющей рамы, а цепь, прикрепленная одним концом к его штоку, проходит через направляющие ролики 20, монтируемые на грузовой платформе, а другим концом закреплена в верхней части вертикальной составляющей рамы.

Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров работает следующим образом.

Грузовая платформа перемещается с помощью силового цилиндра, установленного на ш а р н и р н ых р ыч агах. Вследстви е пер ем ещени я штока внутри цилиндра угол развода между рычагами изменяется, за счет чего опускается или поднимается платформа. При перемещении платформы шток дополнительного силового цилиндра также перемещается, ослабляя тем самым цепь, которая начинает двигаться по звездочкам и обеспечивает перемещение передней части платформы.

Дополнительное перемещение штока силового цилиндра 18 приводит к увеличению или уменьшению длины цепи, за счет чего обеспечивается наклонное положение грузовой плат15

4 формы. Поперечный наклон платформы достигается благодаря тому, что конец шарнира 8 выполнен в виде болта с шаровой головкой, установленной в соответствующие пазы рамы.

Предлагаемое устройство позволяет предотврапгпть колебания грузовой платформы за счет крепления ее посредством цепи, что исключает возможность передачи ударных усилий с рамы на платформу, возникающих в результате, например, торможения или при случайных столкновениях.

Предмет изобретения

1, Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров, включающее перемещающуюся в вертикальной плоскости посредством силового цилиндра грузовую платформу, смонтированную на шарнирных рычагах, закрепленных на раме, выполненной в виде двух перпендикулярных горизонтальной и вертикальной составляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости устройства и обеспечения наклонного положения платформы относительно рамы, силовой цилиндр смонтирован на шарнирных рычагах, одними концами соединенных между собой, а другими — соответственно с горизонтальной составляющей рамы и с платформой, снабженной дополнительным силовым цилиндром, шток которого через цепь, проходящую через направляющие звездочки, закрепленные на раме, связан с передней частью платформы, взаимодействующей посредством роликов с вертикальной составляющей рамы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный силовой цилиндр может быть смонтирован на горизонтальной составляющей рамы, и связан через цепь, проходящую через направляющие ролики, закрепленные на платформе, с верхней частью вертикальной составляющей рамы.

376929

Фиг Я

Фиг1

Фиг. Е

Фиг 2

Редактор Е. Братчнкова

Корректор Л. Чуркина

Заказ 1312/15 Изд. М 384 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Т. Карюк

Техред Т. Курилко

Фиг. 3