Устройство для преобразования

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К аВтОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТЗ

Союз Соеетскик

Сониалистических среслублик е. СВИСС,,); ° тс. д р с, .:сЛ.

1. " . ., сс

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ОЗ.Ч.1971 (№ 1653230/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубл иковано 18 1Ч.1973. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 16.VII.1973

М. Кл. F 16h 27104

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.327.11(088.8) Авторы изобретения

М. А. Анфимов, А. Г. Ионов, Т. В. Кондрин, С. Л. Слободская, А. A. Чернышов и В. В. Яковлев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ДИСКРЕТНОЕ

Известны устройства для преобразования непрерывного вращательного д|вижвния в дискретное, содержащее воспринимающий элемент, усилитель, следящий двигатель, по дключвнный к выходу усилителя, и электромагнит5 ные храпавые,механизмы,встрвчного действия, связанные мвту собой механическим дифференциалом.

Предложенное устройство отличается тем, что содержит дополнительный механический диффвренциал, один вал .планетарного колеса которого связан со следящим двигателем, другой — с выходньем,валом устройства, а вал сателлитов ди ффервнциала — с многооборотным элвктромеханичвским прерывателвм, KoiHтакты которого последовательно соединены с !KQHTBIKTBии, управляющими элвктромагнитными хра повыми механизмами.

Это позволяет повысить быстро действие устройства.

На чертеже изображена принципиальная кинвматичвская схема устройства (оплошные линии — механические авязи, пу нктирные— электрические) .

Оно,садержит воспринимающий элемент 1, наттри мер сельсин-лривмник, электрически связан ный с датчиком (на чертеже не показан) и усилителем 2, который связан электрически со следящим двигателем 3. Его,выходной вал

4 кинематически связали с валом планетарной ЗО шестерни механического, дифференциала 5.

Электромеханический прерыватель б кинвматически связан с валом сателлитов дифференциала и электрически — с контактами 7 и 8, управляющими электромагнитными:храпавыми механизмами (ЭХМ) 9 и 10. Эти механизмы через храповые колеса 11 и 12 кинематнчески связаны с механическим дифференциалом 18. Последний кинвматичеаки связан с выходным валом 14 устройства. Вал совдинен с валом планетарной шестерни дифференциала 5.

Устройство работает следующим образом, Переданная по линиям связи знакопвременная величина от внешнего датчика посту1паег сна элемент 1, от которого у правляющие сиг,налы, усиленные усилителем 2, заставляют слвдящий двигатель т пла вно отрабатывать нтервданную команду, иводя ее через вал 4 и дифференциал 5,на электромеханический прерыватель б. При этом в сза висимости от знака .поступающего сигнала вал элвктромеханического прерывателя будет поворачиваться в ту или другую сторону и замыкать правый или левый контакт, держа вго в такам состоянии

go T8x IIop, пока не будет повернут в протнвоптоложную сторону через дифференциал на то же число оборотов от поворота вала 14.

В результате замыкания того или иного контакта элеетромеханичеакого прерывателя

378674

II !! !!

71

1

I !

1 !

Составитель Э. Васильев

Редактор Н. Джарагеттн Техред Л. Богданова Корректор Е. Михеева

Заказ 342/1085 Изд. № 476 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» б включается соот ветственно контакт 7 или 8.

При каждом сра батывании контакта от ЭХМ через дифференциал 18 на дифференциал:", будет порциями постулать движение, передающееся далее валу электромеханического прерывателя б и повог ачнвающее его в противоположную сторону движения, поступившего от вала 4. Так как питание ЭХМ 9 и 10 осущеспвляется через контакты 7 и 8, то после каждого срабатьавания ЭХМ выключают- 10 ся. Тан<ое прерывистое включение их будет продолжаться до тех пор, пока на электромеханическом прерывателе б не разомкнутся оба контакта. При этом устанавливается синхронизм плачевно и дисиретно вращающихся 15 валоров 4 и 14, которые в течение всего времени работы следящей системы будут непрерывно синхронизироваться.

Диакретная величина, передающаяся от храпавых колес 11 и 12 с ЭХМ 9 и 10 через дифференциал 18 к валу 14, будет поступать и в рабочий механизм для соответствующего. использования.

Предмет изобретения

Устройство для,преобразования непрерывного вращательно|го движения .в дискретное, содержащее воспринимающий элемент, на пример сель син- приемник, усилитель. следящий двигатель, подключенный к выходу усилителя, и электромагнитные хра повые механизмы встречного действия, связанные между собой механическим дифференциалом, отличающееся тем, что, с целью DQIBbIIIIeHH5I быстродействия устройства, оно содержит дополнительный механический дифференциал, один вал планетарного колеса которото с вязан со следящим двигателем, а другой — с выходным валом устройства, а вал сателлитов, дифференциал» связан с многооборотным электромеханиче ски м прерывателем, контакты которого последо вательно соединены с контактами электромагнитных храптовых:механизмав.