'всесоюзнаянагл: •••• ---•:-;ч1-снаяб'.:-л<;..:.г^ (' &*м. кл. н 02k 13/18удк 681.325(088.8)

Авторы патента:

В. Г. Домрачев, Б. С. Мейко , А. Ф. Мораев

H03M1/24 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/10 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.Х.1970 (№ 1490584/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.IV.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12ХП.1973.Ч. Кл. Н 83k 13/18

Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Мннистров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев, Б. С. Мейко и А. Ф, Мораев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ ОШИБКИ

КВАНТОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЙ «УГОЛ-КОД»

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей «Уголкод».

Известны устройства для автоматического измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», содержащие двигатель с маховиком, вал которого жестко связан с преобразователем «Угол-код». Первый выход последнего соединен с первым дешифратором, один выход которого подключен к первому входу схемы «И», а второй вЂ” с выходом первого триггера. Выход схемы «И» через первый счетчик подключен ко второму дешифратору. Один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а второй выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора. Выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру.

Недостатком известных устройств является их невысокая точность измерения и сложность построения прецизионного редуктора.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «Угол-код», а вы5 ход преобразователя импульсного кода в потенциальный вЂ” с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго дешифратора, выход третьего ключа через третий счетчик подклю10 чен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль» третьего счетчика, а другой выход вЂ” с первым входом третьего триггера. Второй вход этого триггера подключен к выходу пятого

15 деш ифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом четвертого ключа. Первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом чет20 вертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с вь|ходом кварцевого генератора.

25 Сущность изобретения поясняется чертежом.

Испытываемый преобразователь «Угол-код»

1 жестко связан с маховиком 2, |который кинематическн соединен с двигателем 3. На

30 выходе преобразователя 1 установлена схема

379982 измеряемой ошибке

65 преобразования разрядного импульсного кода в потенциальный параллельный код 4, выход которой подключен к разделительной схеме

5. Выход преобразователя 1 также соединен с дешифратором нулевого кванта б, который связан с первым выходом схемы совпадения

7. Второй вход этой схемы подключен к выходу триггера запуска 8. Схема совпадения

7 соединена с входом триггера запуска 8.

Схема совпадения 7 соединена с входом счетчика 9, к которому нодключен дешифратор

10 с двумя выходами 11 и 12.

В качестве хрон ирующего элемента используется кварцевый генератор 13, который связан с источником питания 14 двигателя 8.

Выход генератора 18 соединен с первым входом клапана 15, второй вход которого подключен к выходу 11 дешифратора 10. Выход клапана !5 соединен с .входом счетчика 16, а последний связан с дешифратором 17. Его выход подключен к входу триггера 18, выход когорого соединен с первым входом клапана

19. Второй вход клапана 19 связан с выходом генератора И, а выход вЂ” с входом счетчика

20, на выходе которого установлен дешифратор 21. Выход дешифратора 21 подключен к первому входу триггера 22. Выход схемы 5 соединен с первым входом клапана 28, второй вход которого подключен к выходу 12 дешифратора 10, а выход вЂ” к счетчику 24, соединенному с дешифратором 25. Его выход связан с вторым входом триггера 22, выход которого подключен к первому входу клапана 26, подсоединенного своим вторым входом к счетчику 27, связанному с .генератором И.

Выход клапана 26 подключен к счетчику 28, выход которого связан с первым входом схемы совпадения 29, второй вход которой через схему задержки 80 соединен с выходом деш ифратора 25. На выходе схемы 80.включена схема индикации результата измерения 81, Устройство работает следующим образом.

Испытываемый преобразователь 1 приводится в равномерное вращение посредством двигателя 8. Махови к 2 обеспечивает достаточную стабильность скорости вращения в пределах каждого оборота, а источник питан ия 14 вЂ” ia течение многих оборотов.

Когда заканчивается переходный процесс разгона двигателя, нажатием кнопки 82 триггер 8 занимает такое положение, при котором подается сигнал на схему совпадения 7.

Последняя срабатывает с приходом первого импульса с дешифратора 6 и с выхода 11 дешифратора 10 подается сигнал на клапан 15.

При этом импульсы с выхода генератора 18 начинают поступать в счетчик 16.

Дешифратор 17 срабатывает при формировани в счетчике 1б определенного числа, соответствующего моменту, с которого начинается формирование эталонных сигналов времени. При этом дешифратор 17 построен так, что отрезок времени между его сигналом и вторым сигналом с дешифратора б, всегда больше отрезка времени, соответствую4 щего, максимально возможной

Эта особенность схемы позволяет различать знак измеряемой ошибки.

При срабатывании триггера 18 открывается клапан 19, и импульсы генератора 13 подсчитываются в счетчике 20 до тех пор, пока не сработает дешифратор 21. При этом счетчик 20 сбрасывается в исходное состояние, а на первый вход триггера 22 поступает сигнал, соответствующий расчетному времени смены кода преобразователя 1.

При появлении второго импульса с дешифратора б появляется сигнал на выходе 12 дешифратора 10. B результате этого открывается клапан 28, и в счетчике 24 происходит подсчет числа сигналов смены кода преобразователя 1. Дешифратор 25 построен таким образом, что выдает сигнал на выходе при появлении числа (2"+1) импульса. Это соответствует продвижению очередности измеряемых квантов на единицу с каждым новым оборотом вала преобразователя. С появлением указанного сигнала счетчик 24 сбрасывается в исходное положение, а триггер 22 изменяет свое состояние на противоположное.

Таким образом, время отмечаемое триггером 22, с учетом известного упреждения всякий раз соответствует искомой ошибке квантования. Далее применяется известный путь подсчета числа импульсов в течение этого времени в счетчике 28 с последующей регистрацией в схеме 81.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», содержащее двигатель с маховиком, вал которого жестко связан,с преобразователем

«Угол-код», причем первый выход последнего соединен с первым дешифратором, выход которого подключен к первому входу схемы

«И»,,второй вход которой соединен с выходом первого трипгера, выход схемы «И» через первый счетчик подключен ко второму дешифратору, причем один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а другой выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру, отличаюцееся тем, что, с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Уголкод», в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «угол- код», а выход преобразователя импульсного кода в потенциальный вЂ” с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго

379982

Составитель А. Кузнецов

Техред Т, Ускова

Редактор В. Левятов

Корректоры; Е. Михеева н Н. Прокуратава

3; каз 1903/10 Изд. № 1494 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, Ilp. Сапунова, 2 дешнфратора, выход третьего ключа через третий счетчик подключен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль» третьего счетчика, а другой выхо.g вЂ” с первь.м входом третьего триггера, второй вход этого триггера подключен к выходу пятого дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом

6 четвертого ключа, первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого .ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход

5 третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора.