Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17Л.19?1 (№ 1664511/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.V.1973. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания бЛ 11.19?3

М. Кл. В 26d 5. 38

В 23d 25, 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.967,3(088.8) Авторы изобретения

Л. Я. Шагас, E. Б. Кутлер, Л. А. Мухина и А. А. Прошкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА ПОДАЧИ

ИМПУЛЬСА НА РАЗГОН ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Изобретение относится к устройствам для управления летучими ножницами и может быть использовано в прокатном производстве.

Известны устройства для определения момента подачи импульса на разгон летучих 5 ножниц, работающих в режиме запусков, при изменении скорости проката, содержащие датчик положения переднего конца проката перед летучими ножницами, нуль-орган с входным суммирующим усилителем, выход- 10 ной ключ нуль-органа, соединенный с системой управления приводом ножниц, и соединенные со входами суммирующего усилителя интегратор, пропорциональный усилитель, квадратор, задатчик пути ножей летучих 15 ножниц.

Для повышения точности отрезаемой длины проката при изменении установившейся скорости ножей относительно скорости проката предлагаемое устройство снабжено усили- 20 телем — задатчиком скорости ножей, вход которого соединен с датчиком скорости проката, блоком деления напряжений и двумя ключами, первым и вторым с одним информационным и двумя управляющими входами каж- 25 дый, причем один управляющий вход каждого ключа соединен с выходом нуль-органа, информационный вход первого ключа соединен с датчиком скорости проката, à его выход — с одним из входов блока деления на-- 3o пряжений, выход усилителя-задатчика скорости соединен с информационными входами выходного ключа нуль-органа и второго ключа, выход последнего соединен с блоком деления напряжений, интегратором, пропорциональным усилителем и квадратором, а выход блока деления соединен со входом суммирующего усилителя нуль-органа.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 скорости проката 2, кинематически связанный с измерительными роликами 8, датчик 4 положения переднего конца проката 2 перед летучими ножницами 5, нуль-орган б с входным суммирующим усилителем, выходной ключ 7 нульоргана, соединенный системой 8 управления приводом 9 ножниц 5, интегратор 10, пропорциональный усилитель 11, квадратор 12, задатчик 1;т пути ножей, вход которого соединен с датчиком 1 скорости проката, усилитель-задатчик 14, блок 15 деления напряжений и два ключа 16 и 17, с одним информационным и двумя управляющими входами каждый. Один управляющий вход каждого из ключей 16 и 17 соединен с датчиком 4, другой управляющий вход каждого из ключей 16 и 17 соединен с выходом нуль-органа б, информационный вход ключа 16 соединен с датчиком 1, а его выход — с одним из вхо380448

20 дов блока 15. Выход усилителя-задатчика 14 соединен с информационными входами ключа

7 нуль-органа б и ключа 17. Выход последнего соединен с блоком 15, интегратором 10, усилителем 11 и квадратора 12. Выходы блока 15, интегратора 10, усилителя 11, квадратора 12 и задатчика 13 соединены со входами суммирующего усилителя нуль-органа б.

Датчик 1 может быть выполнен в виде тахогенератора, а датчик 2 — в виде фотореле.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении переднего конца проката к неподвижным ножницам датчик 1 вырабатывает напряжение, пропорциональное скорости проката. Это напряжение усиливается в усилителе-задатчике 14, причем коэффициент усилителя задается оператором и определяет отношение скорости ножей ножниц 5 к скорости проката 2, вследствие чего выходное напряжение усилителя;задатчика 14 пропорционально скорости ножей ножниц.

До момента подачи импульса на разгон ножниц 5 нуль-орган б закрывает ключ 7 и разрешает открывание ключей 1б и 17.

При подходе переднего конца проката 2 к датчику 4 последний открывает ключи 1б и

17. Ключ 1б передает напряжение, пропорциональное скорости ножей ножниц 5 от усилителя-задатчика 14 на другой вход блока 15 и на входы интегратора 10, усилителя 11 и квадратор 12. ьлок 15 вырабатывает напряжение, пропорциональное выражению (+ -р) — - - V» где L — расстояние от датчика 4 по линии реза проката ножницами 5;

1.„р — длина проката, отрезаемая ножницами;

V„— линейная скорость ножей»uжниц;

V» »вЂ” линейная скорость проката.

Выходные напряжения интегратора 10, усилителя 11, квадратора 12 и задатчика 18 пропорциональны соответственно выражениям: (р

1 2 »dt; tç н

О где V„— линейная скорость ножей ножниц;

Гр — время разгона ножниц до установившейся скорости, 1, — время запаздывания в срабатывании аппаратуры, входящей в систему 8 и привод 9, 25

55 а — ускорение привода ножниц, приведенное к линейному перемещению, L» путь ножа ножниц от исходного положения до положения реза, приведенный к линейному перемещению.

Величины t, и а приняты постоянными. При равенстве нулю выражения

1р 1 2 (L+ L„p) Г" — i V„dt — t,V» — " — L„=O п а

О срабатывает нуль-орган б, который закрывает ключи 1б, 17 и открывает ключ 7. Последний пропускает напряжение, пропорциональное задаваемой скорости ножей ножниц от усилителя-задатчика 14, в систему 8 управления приводом 9 ножниц 5.

Предмет изобретения

Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц, работающих в режиме запусков, при изменении скорости разрезаемого проката, содержащее датчик скорости проката, датчик положения переднего конца проката перед летучими ножницами, нуль-орган с входным суммирующим усилителем, выходной ключ нуль-органа, соединенный с системой управления приводом ножниц, и соединенные со входами суммирующего усилителя интегратор, пропорциональный усилитель, квадратор, задатчик пути ножей летучих ножниц, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения точности отрезаемой длины проката при изменении установившейся скорости ножей относительно скорости проката, оно снабжено усилителем-задатчиком скорости ножей, вход которого соединен с датчиком скорости проката, блоком деления напряжений и двумя ключами, первым и вторым с одним информационным и двумя управляющими входами каждый, причем один управляющий вход каждого ключа соединен с выходом нуль-органа, информационный вход первого ключа соединен с датчиком скорости проката, а его выход — с одним из входов блока деления напряжений, выход усилитсля-задатчика скорости ножей соединен с информационными входами выходного ключа нуль-органа и второго ключа, выход последнего соединен с блоком деления напряжений, интегратором, пропорциональным усилителем и квадратором, а выход блока деления соединен со входом суммирующего усилителя нуль-органа.

380448

Составитель В. Жук

Техред Т. Курилко

Корректор С. Сатагулова

Редактор Г. Ивчеикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1881/12 Изд. № 556

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5