Преобразователь угла поворота вала в код

 

3.32124

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик с

3 .

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19.V.1970 (1чо 1445053/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 22.V.1973. Бюллетень № 22

Дата опубликования опнсанпя 15Х111.1973

М. Кл. G 08с 9/ОО

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министрое

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

Т. В. Кузовкина и Ю. В. Ковачич

Ордена Ленина Институт проблем управления (автоматики и телемеханики) Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

10 1 00000

11 1 10000

12 1 01000

13 1 11000

14 1 01100

15 1 11100

16 1 01110

17 1 11110

18 1 01111

19 1 11111

0 0 00000

1 0 10000

2 0 01000

3 0 11000

4 0 01100

5 0 11100

6 0 01110

7 0 11110

8 0 01111

9 0 11111

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для измерения угла поворота вала.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовый диск, считывающие элементы, выходы которых подключены ко входам логической схемы.

Недостатком известных устройств является их громоздкость из-за большого числа разрядных дорожек.

С целью упрощения преобразователя, в нем кодовый диск разбит на двадцать равных секторов и состоит из трех разрядных дорожек; первая и вторая дорожки несут на себе по одной активной зоне, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а третья дорожка несет десять активных зон; считывающие элементы первой и третьей дорожек расположены на одной линии, два считывающих элемента второй дорожки расположены на расстоянии половины сектора от линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек, а три остальных считывающих элемента второй дорожки расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена схема преобразователя, содержащего кодовый диск 1, состоящий из трех разрядных дорожек 2, 8, 4; первая 2 и вторая 8 дорожки несут на себе по одной активной зоне 5 и 6 соответственно, а третья дорожка 4 — десять активных зон 7, считывающие элементы 8 и логическую схему 9.

На кодовом диске 1, разбитом на 20 секторов, нанесен отраженный десятичный код цифр от 0 до 19, причем для представле10 ния старшего десятичного разряда, принимающего только два значения 0 и 1, используется один двоичный разряд, а для представления младшей десятичной цифры используется пятиразрядный код 12222. Десятичные

15 числа от 0 до 19 воспроизводятся в соответствии с таблицей:

Кодовый диск 1 состоит из трех дорожек 2, 30 8, 4: первая 2, служащая для воспроизведе382124

Ф 5 уБ

Предмет изобретения

Ст С С 5 С4, С5 СЮ

Составитель М. Черенкова

Тс:ред Т, Ускова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Н. Аук

Заказ 2195/6 Изд. № 1581 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская паб., д. 4)5

Типографил, пр. Сапунова, и

3 ния старшей десятичной цифры, и вторая 8„ служащая для воспроизведения разрядов с весом 2 младшей десятичной цифры, несут на себе по одной активной зоне 5 и 6, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а 5 третья дорожка 4 несет десять активных зон

7 для воспроизведения разрядов с весом 1 младшей десятичной цифры. Считывающие элементы 8 первой 2 и третьей 4 дорожек расположены на одной линии, два считывающих 10 элемента второй дорожки 8, служащих для воспроизведения первого из разрядов с весом

2, сдвинуты на полсектора относительно считывающих элементов разрядов с весом 1, а три остальных считывающих элемента 7 вто- 15 рой дорожки 3 расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих элементов 7 первой 2 и третьей 4 дорожек.

При повороте кодового диска 1 сигналы со 20 считывающих элементов 8 поступают на логическую схему 9. Логическая схема предназначена для коррекции сигналов, снимаемых со считывающих элементов в связи с тем, что использован . отраженный десятичный код. 25

Коррекция происходит в соответствии с уравнением:

Кроме того, поскольку для устранения неоднозначности при переходе от 1 к 2 и от 11 к 12 для первого разряда с весом 2 используется два считывающих элемента вместо одного, сигналы с этих элементов объединяются в 35 соответствии с уравнением:

g =,С,,С,.

На выходе логической схемы получается 40 двоично-десятичный код, соответствующий углу поворота.

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, считывающие элементы, выходы которых подключены ко входам логической схемы, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в нем кодовый диск разбит на двадцать равных секторов и имеет разрядные дорожки, первая и вторая из которых несут на себе по одной активной зоне, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а третья разрядная дорожка несет десять активных зон, считывающие элементы первой и третьей дорожек расположены на одной линии, два считывающих элемента второй дорожки расположены на расстоянии половины сектора по,разные стороны от линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек, а три остальных считывающих элемента второй дорожки расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек.