Полуавтомат для укладки многослойной пазовой изоляции якоря электрической машины

 

о и и -с-М- н- и-»

ИЗО6РЕТЕНИЯ

383)67

Союз Советских

Социалистических

Мспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. Н 02k 15/10

Заявлено 15Л11.1971 (№ 1632691/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 23Х.1973. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 29Х111.1973 Комитет оо делам ивобретеиий и открытий при Совете Миииотров

СССР

УД К 621.3.048.2(088.8) Автор изобретения

А. ll. Азаров

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ МНОГОСЛОЙНОЙ ПАЗОВОЙ

ИЗОЛЯЦИИ ЯКОРЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к технологии электромашиностроения, а именно к автоматическим устройствам для изготовления и укладки пазовой изоляции якорей электрических

M BiIlI H HI.

Известны полуавтоматические станки для изготовления и укладки изоляции $-образиной и U-образной формы, содержащие механизм подачи изоляционной ленты с системой оправок с формовочными отверстиями, сквозь которые пропускается изолировочная лен та, механизм поворота якоря или статора с фиксатором, обеспечивающим остановку при повороте на одно пазовое деление, счетчик числа оборотов.

Однако известные станки тве позволяют получать мн огослойную изоляцию (например эллиптической формы) с внутренней перегородкой.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей известных полуавтоматов для получения многослойной пазовой и золяции с внутрен ней перегородкой и повышение производительности труда.

Для этого.за механизмом резки изоляционной ленты установлен досылатель ленты со срезанными подпружин|енными роликами, подающий отрезанную ленту в многопозиIIHoHIHbIH барабан с закреплечными HB нем подпружиневными формующимв губками, обеспечивающими обжатие по наружному профилю и подачу готовой формовочной изоляции на позицию укладки ее в паз якоря, между которыми установлен соосно с гнезда5 ми толкатель и шиты подвижной головки, связанные пустотелыми валами с редуктором.

Предлагаемый полуавтомат изображен на чертежах, где на фиг. 1 приведена кинемати10 ческая схема полуавтомата; на фиг. 2 — фронтальн ый вид полуавтомата; на фиг. 3 — вид полуавтомата в плане; на фиг. 4 — поперечное сечение пазовой изоляции.

Внутрен станины 1 (см. фиг. 1) закреплены:

15 электродвигатель 2, редуктор 3, кулачковый вал 4 с кулачками 5, б, 7, 8, 9, 10, 11; качающиеся рычаги 12, 13 и секторы 14, 15, 1б.:С кулачковым валом 4 соединен счетчик-выключатель 17. Остальные механизмы закреплены

20 на станине сверху.

В правой части станины закреплен а стойка 18 с направляющим роликом 19 и кассетой

20 с изоляционной лентой 21.

Механизм 22 подачи состоит из системы

25 верхних и нижних приводных роликов. Верхние приводные ролики 28 поджаты к нижним приводным роликам 24 пружинами 25. Верхни е и нижние приводные ролики соединены между собой зубчатыми венцами, выполнен30 ными заодно с роликами. Кроме того, нижние

383167

3 приводные ролики связаны между собой при помощи втулочно-роликовой цепи 26. Левая пара нижних приводных роликов находится в зацеплении, с шестерн ей 27, внутри которой установлена обгонная муфта 28. Шестерня 27 находится в зацеплении с сектором 29, который через палец 30 соединен с качающимся рычагом 12, работающим от кулачка 5.

На выходе из механизма подачи закреплен механизм резки картона, состоящий из приемного лотка 81, неподвижного ножа 82 и подвижного н ожа 88, соединенного при помощи штока 34 с кулачком 6.

Левее механизма резки установлен досылатель 35, состоящий из пары верхних и пары нижних роликов с лысками. Верхние ролики

86 поджаты к нижним роликам 87 пружинами

88 и соединены между собой зубчатыми венцами, выполненными заодно с роликами.

Нижние ролики своими зубчатыми вен цами находятся в зацеплении с шестерней 89, которая, в свою очередь, сцеплена с сектором

И, соединенным с кулачком 7.

Многопозиционный барабан 40 установлен на подвижной посадке на вал 41, на котором жестко закреплены кулачок 42, храповнк 48 и шестерня 44, н аходящаяся в зацеплении с сектором 15. На барабане закреплены собачка 4о, кулачок 46 и подвижные формующие губки 47 с пружинами 48, установленные таким образом, что между ними образовано гнездо с размерами, соответствующими наружному контуру изоляции. С левой стороны формующих губок 47 гнездо заканчивается выступами, которые служат для удержания изоляции от перемещения влево. Кулачок 46 соединен с фиксатором 49, а кулачок 42 — с механизмом 50 поворота якоря 51.

Фильера 52 закреплен а неподвижно на станине соосно с пазом якоря и гнездом между подвижными формующими губками 47.

Подвижная головка 58 установлена так, что щипцы 54 (см. фиг. 3), соосны с гнездом между подвижными формующими губками

47 со стороны досылателя 35, а толкатель 55 установлен соосно с гнездом между подвижными формующими губками 47 и фильерой 52 со стороны якоря 51. Щипцы 54 закреплены на валу 56, где установлена пружина 57, которая воздействует на втулку 58 с пальцем

59. Внутри подвижной головки закреплен рычаг 60, на который воздействует рычаг 61, жестко закрепленный на валу 62. Снизу на подвижной головке закреплен а рейка 63, которая через шестерню 64 и сектор 16 соединена с кулачком 9.

Механизм 65 вращения и зажима щипцов

54 закреплен на стантине слева и содержит пустотелые валы 66 и 67, соединенные на подвижной посадке с валами 62 и 56 подвижной головки 58. На пустотелом валу 66 закреплена шестерня 68, которая через рейку 69 и шток 70 соединена с кулачком 10. На пустотелом валу 67 закреплены шестерня 71 и блокшестерня 72, которые находятся в зацеплении

4 с блок-шестерней 73 и шестерней 74, закрепленн ыми на валу 75, на котором закреплена шестерня 76, соединенная через сектор 77, палец 78 и качающийся рычаг 13 с кулачком 11.

Для установки и крепления якоря 51 на станине закреплены два вращающихся центра: левый центр 79 и правый центр 80. Правый центр 80 установлен в штоке 81 пневмоцилиндра 82, который соединен с краном 83 управления. Для удобства установки якоря на оси центров установлены призмы 84 и 85 (см. фиг. 4).

Предложенный полуавтомат работает следующим образом. Якорь 51 устанавливают на призмы 84 и 85. При повороте рукоятки крана 83 управления воздух н аправляется в пневмоцилиндр 82 и шток 81 с центром 80 перемещается влево, зажимая и центрируя якорь.

Прн включен ни электродвигателя 2 вращение передается через редуктор 3 кулачковому валу 4 с кулачками 5, 6, 7, h, 9, 10 и 11, которые по заданной программе сообщают рабочи е движения механизмам полуавтомата.

От кулачка 5 при помощи качающегося рычага 12, пальца 30, сектора 29, шестерни 27 со встроенной обгонной муфтой 28 и цепи 26 вращение передается верхним и нижним роликам 23 и 24 механизма 22 подачи. Под действием пружин 25 между верхними и нижни ми роликами создается тяговое усилие, необходи лое для перемещения ленты 21.

Лента 21 из кассеты 20 по направляющему ролику 19 проходит между верхними и нижними роликами 23 и 24, которые дважды отбортовывают один край ленты и подают ее на заданную длину через приемный лоток 81 над неподвижным ножом 82 в щель между верхним и нижним роликами 86, 87 досылателя 35.

Подвижный негож 88 под действием кулачка

6 и штока 84 перемещается вниз и отрезает от ленты 21 полоску заданной длины.

Одновременно с подачей ленты и отрезки от нее полоски заданной длины происходит перемещение головки 53 вправо. Это перемещение производится от кулачка 9 через сектор 16, шестерню 64 и рейку 63, закрепленную на головке. Щипцы 54 в разжатом положен ии входят в гнездо между подвижными губками 47 барабана 40 со стороны досылателя 85, а толкатель входит в такое же гнездо, но со стороны якоря 51, При движении вправо толкагель 55 выталкивает из гнезда между подвижными губками 47 готовую изоляцию, изготовленную в предыдущем цикле, и через фильеру 52 укладывает ее в паз якоря 51.

От кулачка 7 при помощи сектора 14 и шестерни 89 верхние и нижние ролики 86 и 87 досылателя 85 поворачиваются по часовой стрелке и досылают полоску, отрезанную от ленты, в гнездо между подвижными губками

47 таким образом, что отбортованная часть полоски заходит между губками щипцов 54.

383167

В конце поворота роликов 36 и 87 лыски на левой паре роликов занимают горизонтальное положение и образуют щель между роликами на выходе из досылателя.

Под действием кулачка 10 шток 70 с рейкой 69 поворачивает шестерню 68, пустотелый вал 66 и вал 62 с рычагом 61, который освобождает рычаг 60. Втулка 58 с пальцем 59 под действием пружины 57 перемещается вправо, и производится зажим щипцов 54.

После зажима щипцов происходит вращение щипцов от кулачка П при помощи качающегося рычага 13, пальца 78, сектора 77, шестерни 76 с валом 75, шестерни 74, блокшестерев 72 и 78, шестерни 71, пустотелого вала 67 и вала 56. Во время вращения щипцов производится скручивание изоляции из полоски, отрезанной от ленты, а подвижные губки 47 под действием пружин 48 обжимают эту полоску по наружному контуру и обеспечивают плотное скручивание изоляциями.

Под действием кулачка 10, штока 70 с рейкой 69, шестерни 68, пустотелого вала 66, вала 62 с рычагом 61, рычага 60 втулка 58 с пальцем 59 перемещается влево, сжимая пружину 57, и щипцы 54 разжимаются.

Головка 58 со щипцами 54 и толкателем

55 перемещается влево при помощи кулачка

9, сектора 16, шестерни 64 и рейки 63. Скрученная изоляция остается в гнезде между подвижными губками 47 барабана 40.

Под действием кулачка 8 и сектора 15 шестерня 44 с валом 41 и храповиком 48 поворачивается на определенный угол и при помощи собачки 45 поворачивает барабан на следующую позицию. Скрученная изоляция, находящаяся в гнезде подвижных губок 47, перемещается на позицию укладки, т. е. становится против фильеры 52 и паза якоря 51.

Одновременно с поворотом барабана производится поворот на одно пазовое деление и фиксация якоря при помощи механизма 50 поворота и фиксатора 49, работающих от

5 кулачков 42 и 46.

Одновременно с поворотом барабана 40 производится очередная подача ленты на заданную длину и отрезка от нее полоски.

Головка 58 с толкателем 55 и щипцами 54

10 перемещается вправо от кулачка 9, и происходит повторение цикла.

После укладки изоляции в последний паз якоря срабатывает счетчик-выключатель 17 и полуавтомат останавливается.

Предмет изобретения

Полуавтомат для укладки многослойной пазовой изоляции якоря электрической ма20 шины, содержащий механизм подачи изоляционной ленты, механизм поворота якоря с фиксатором, обеспечивающим остановку при повороте якоря на одно пазовое деление, счетчик-выключатель для управления приводным

25 двигателем, механизм резкл картона и кулачковый вал для привода указанных механизмов и редуктор, оглпча!о цийся тем, что, с целью получения многослойной пазовой изоляции с внутренней перегородкой, за механиз30 мом резки изоляционной ленты установлен досылатель ленты со срезанными подпружиненными роликами, подающий отрезанную лен ту в многопозиционный барабан с закрепленными на нем подпружиненными подвиж35 ными формующими губками, обеспечивающими обжатие изоляции по наружному профилю и подачу готовой формованной изоляции на позицию укладки ее в паз якоря, между которыми установлены соосно с гнездами толка40 тель и щипцы подвижной головка, связанные пустотелыми валами с редуктором.