Механизм для многопроходной обработки

 

О и "ц,,:,.с -А,.;н и е изОБРетет ия

38356б

Ссаз Советскиз

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.Ë 1.1971 (№ 1618796. 25-8) М. Кл. В 23q 5®6

В 23q 35/00 с присоединением заявки № йоаитет оо делом изобретений и отнрытий ори Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 23Х.1973. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 15ХП1.1973

УД К 621.941.244(.088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Караванский и А, А. Гах

Специальное конструкторское бюро металлорежущих станков и автоматических линий

Заявитель

МЕХАНИЗМ ДЛЯ МНОГОЙРОХОДНОЙ ОБРАБОТКИ

Изобретение касается обраоотки металлов резанием и может быть использовано при токарной обработке деталей на гидрокопировальпых станках.

Известны гидрокопировальные суппорты следящего типа для многопроходной обработки по одному неподвижному шаблону. Для перемещения следящей системы гидросуппорта в соответствии с глубиной резания на каждом очередном проходе щуп неподвижно-о золотника следящей системы выполнен передвижным по переставным жестким упорам. В этом гидрокопировально vl c) ппорте может быть осуществлен периодический автоматический поворот барабана с упорами перед каждым очередным проходом. Поворотный барабан с упорами кинематически связан через реечно-храповой механизм с приводным гидроцилиндром, включенным в систему автоматического управления станком.

Однако барабан с упорами поворачивается только в одну сторону. 3а каждый ход гидроцилиндра барабан с упорами поворачивается на определенный угол, кратный числу упоров, т е. числу проходов. Это означает, что для каждой отдельной детали необходим свой барабан с количеством упоров, рав ым числу проходов. Кроме того, необходимо менять для каждой детали ход гидроцилипдра, поворачивающего барабан с упорами, так как при изменении числа проходов изменяется количество упоров, а следовательно, и угол поворота барабана. При замене детали необходимо -акже заменить неподвижный копир, относительно которого смещается в процессе работы ст"„ .êа следящее устройство. Кроме того, необходимо переустановить упоры командоаппарата, управляющего перемещениями суппорта в пространстве, подачами резца и

1О скоростью врагцснпя обрабатываемой детали.

В условиях, когда детали обрабатываются небольшими партиями и, следовательно, при частой замене их указанные выше изменения в станке потребуют для переналадки значи15 тельного времени и дополнительных затрат.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Копирное устройство выполнено в виде цепной передачи, на звеньях которой установлены копиры, фикси20 руемые в рабочем положении с помощью дополнительного управляемого центра.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм для многопроходной обработки; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

25 Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2.

На кронштейне 1 в опорах 2 и 3 размещены натяжной 4 и приводной 5 валы. Валы 4 и

5 несут на себе звездочки б, связанные между собой двумя бесконечными цепями 7 и 8. На

3о ценя: с помощью планок 9 и пальцев 10 кре383566 пятся копиры 1> с управляющими II) Iÿ " K>liiIII

12. Пальцы 10 и планки 9 принpeII icIII! к цепям 7 и 8. Копиры i 1 надеты па пальцы IO с некоторым зазором. Па !риводном валу 5 жестко закреплены два взаимно противоположных храповика 13 и 14. "v!ежду храповиками на валу раз!!ещена шестерня 1э, IIaxoдящаяся в зацеплении с рейкои 16, приводимой в движение гидроцилиндром 17. Шестерня 15 может передавать вращение приводному валу 5 только через один из храповиков

13 или 14, вращая указанный вал по часовой или против часовой стрелки в зависимости от того, какой из гидравлических управляемых упоров (собачек) i8 или 19 находится в зацеплении с храповиками.

Унравляемые гидравлические упоры 18 и

19 посажены на оси 20 и 21 и могут свободно поворачиваться па них. Угол поворота ограничивается с одной стороны штифтом 22, закрет!ле!и!ым в шестерне 15, с другой стороны — пру>кипой растяжения 23, поджимающей управляемый гидравлический упор к штифту 22. Указанный упор представляет собой гидроцилиндр одностороннего действия, шток 24 которого выполняет роль собачки храпового зацепления. При пал>!чии и гидроцилиндре давления шток 24 выдвигается и входит в зацеплейие с зубом храповика, прп отсутствии давления шток 24 втягивается внутрь пружиной растя>кения 25.

На втором конце приводного вала 5 размещен колодочпый тормоз, гасящий IIIIep

Копиры 11 с двух сторон имеют центровые отверстия (см, фиг. 2), кроме того, с одной сторопы каждого копира имеются две конические поверхности. Центровые отверстия и конические поверхности явл>!!Отея Оазовыми при фиксации копира па рабочей позиции (на фиг. 1 и 2 рабочая позиция обозначена р>!>!скими цифрами 1).

На рабочей позиции в опоре 29 с поз!ощь!о гидроцилиндра 80 перемещается центр 81. С другой стороны в опоре 82 размещена ьилка

88, име!ОщаЯ такие же конические поверхности, что и копир. Внутри вилки 88 с по>!оц!ь!о гидроцилипдра 84 перемсщается центр 85. Он воздеиствует на вилку 38 посредством пружины сжатия 86. Вилка имеет продольный паз (на фиг. 2 изображе!! пунктиром), в котором перемещается штифт 87, забитый в центр 35.

Механизм многопроходной обработки устанавливается на станине гидрокопировалш!ого токарного станка.

При наладке станка необходимо установить на механизме копиры — по одному на каждый проход. Для этого предварительно налаже!!Иыe копиры 11 с упpaвля!Ощи!i!и кулa !Кaми 12 надеваются па пальцы 10. Затем необходимо поставить первый копир па рабочую позици!о и зафиксировать его. Копиры 11

1О

so

65 размещены на цепях 7 и 8 таким образом, что для смены копнров, т. е. при необходимости убрать с рабочей позиции один копир и установить следующий, необходимо сместить их IIa шаг. Величина шага подобрана таким образом, что для указанной выше смены копиров гидроцилиндр 17 должен сделать один ход. Предположим, что нам необходимо переместить копир с позиции а (см. фиг. 1) на рабочую позицию, т. е. чтобы вал 5 со звездочками 6, цепями 7, 8 и копирами повернулся на один шаг против часовой стрелки (см. фиг. 3). Для этого необходимо подать масло в полость гидравлического управляемого упора 19, а из полости гидравлического управляемого упора 18 масло пустить на слив. При этом шток 24 под действием пружины 25 утапливается и выходит из зацепления с храповиком 18. Шток упора 19 выдвигается и входит в зацепление с зубом храповика 14.

При дни>кении рейки 16 вверх шестерня 15 и связанный с ней через упор 19 храповик 14 вращаются против часовой стрелки. Так как храповик 14 жестко закреплен на приводном валу 5 вал вращается против часовой стрелки и через звездочки 6 передает движение цепям 7 и 8 и копирам П, закрепленным на цепях. В конце хода гидроцилиндра 17 и связанной с цим рейки 16 копир 11 с позиции а г;еремещается на ось рабочей позиции и останавливается. Чтобы устранить дальнейшее вращение храповика 14 относительно штока упора 19 по инерции, на приводном валу 5 установлен колодочный тормоз.

Пружины 28 (см. фиг. 4) отрегулированы таким образом, что, когда шестерня 15 не вращается, колодки 26 прижимаются к крышI;e 27 с усилием, достаточным для мгновенного запирания всей системы.

По окончании хода рейки 16 срабатывает гидроцилиндр 80. При этом центр 81, перемещаясь, входит в центровое отверстие копира.

Так как поршень гидроцилиндра 80 всегда доходит до упора в его переднюю крышку, крайнее переднее поло>кение центра 81 всегда строго определенное.

По окончании хода гидроцилиндра 80 срабатывает гидроцилиндр 34. Шток его, двигаясь к копиру, толкает вперед центр 85 и связанную с ним через пру>кипу 86 коническую вилку 88. Вилка первая подходит к копиру 11 и фиксирует его своими коническими поверхностями, предотвращая его поворот в вертикальной плоскости. Центр 85, продол>кая перемещаться в том же направлении и сжимая пружину 86, так как вилка 88 остановилась, входит в центровое отверстие копира 11. Так как гидроцилиндр 80 развивает большее усилие, чем цилиндр 84, и центр 81 стоит на жестком упоре, то пережима копира и смещения его не наблюдается.

Таким образом, копир жестко зафиксирован в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

К этому моменту заготовка, подлежащая обработке, установлена в центрах и зажата в

383566

50 патроне гидрокопировального станка. Включается шпиндель и сообщает заготовке вращение с необходимой скоростью. Суппорт, который в момент установки копира, был поднят в свое верхнее крайнее положение, получает перемещение вниз, к заготовке. При этом щуп копировального устройства садится на копир. Затем суппорт получает продольное перемещение. При этом кулачок 12, установленный на копире, нажимает соответствующий конечный выключатель, установленный на суппорте, и суппорт получает необходимую рабочую подачу. Резец, установленный па суппорте, подходит к заготовке и выполняет по копиру первый проход. В конце прохола кулачок 12 нажимает соответствующий конечный выключатель, в результате чего суппорт отходит от детали и занимает свое крайнее верхнее положение.

По окончании первого прохода необхолимо убрать с рабочей позиции копир первого прохода а и установить на нее копир второго прохода б. Для этого необходимо расфиксировять копир а. Выполняется это в следующем порялке. Срабатывают одновременно цилинлот.т 80 и 84. При этом центры 81 и 85 отво,чятся от копира в свои крайние исхолпые положеттия.

Пди движении центра 85 штифт 87, забитыч в него, отводит вилку 88 от копира а в крайнее исходное положение. Копир а расфиксирован. Для установки копира б на раоочую позицию выполняются,чействия, я налогичные описанным выше при установке копира а и", рабочую позицию.

Если необходимо выполнить три, четыре и т. д. проходов, на рабочую позицию необходимо установить копир третьего прокола в, четвертого прохода г и т. д.

По окончании обработки первой детали все копиры необходимо вернуть в исхолное положение, т. е. поставить копир первого прохоля а на рабочую позицию, а затем установить вторую заготовку и обработать ее в послеловательности, описанной выше.

Возврат копиров осуществляется слелующим образом. Копир, находящийся на рабочей позиции, расфиксируется. Затем неооходимо подать масло в полость гидравлического управляемого упора 18, а из полости гилравлического управляемого упора 19 масло пустить иа слив (ом, фиг. 3). При этом шток

35 упора 19 пол ",;,fcTI:HI. «I пружины утяпливается и вь .«олит ттз заттеттления с «раповит ом

14. Шток 24 вт.тлвттгается и в«олттт в зацепление с «раповиком 18. При дгижении рейки

16 вниз шестерня 15 и связанный с ней через упор 18 «паповик 18 вращаются по часовой стрелке. Тяк как «раповик 18 жестко закреплен на приволном валу 5, вал также воащается по часовой стрелке и через звезлочки 6 передает движение цепям 7 и 8 и копирам, закрепленным на цепях. В конце хода рейки

16 все копиры, закрепленные на цепях 7 и 8, смещаются на шяг по часовой стрелке. Затем с помощьто гилропилиттчря 17 рейка по,ччимается вверх. При этом шестерня 15 свооодно пттоворачттвяется на приводном валу 5, упор

18, качаясь на оси 20, протцелкивяет по зубьям храIIовпка 18, не передав lÿ ему вращения.

Приво,чной вал 5 при этом улеттживается кололочным тормозом. Затем рейка 16 снова движется вниз и снова смещает все коппры на один шаг. Эти лействия выполняются чо тех пор. пока неоо«олимьтй копттп пе будет установлен тта рабо Ivþ IIoaIIIIIIIo I. Этот коппр фиксируется и зятем обгаоатывяется вторая заготовка (поря",oI описан I.-.I IIIIe).

В этом случае. котла па гичрокопировальном станке ттеоб«очтт. Io ооряботатт. несколько наи«тенова ий летя,чей. пметотци«пеоо тьшие партии и, с.человятс,чьтто, часто 3,я, меняемы«, механизм использ ется тяк же, как и при многопро«очной обработке. В этом с.ч чае ччя кажлой детали устанавливается необ«очимое количество поелварительно палажс ттых копиров в IIåîá«î ÷èìîé послеловяте;11110c Tll.

Смена и возврат коппров проттзволтттся так же, как и поп многопоохочной обо":ботке.

П cë.Iåò изобт4етc г

Механизм лля мпогопрохолчой обработки с переключаемым многопо".ипиоттньтм копирным устройством и фикспр ющим пептровым устройством, отличатошийся тем. что, с целью расширения технологических ".озможностей. копирное устройство выполнено в ви.че цепной передачи, на звеньях которой установлены копиры, фиксируемые в рабочем положении с помощью лополнительногп yIIp".,вчяемого цеитри, 383566

Вид Б паберу гло

Фиг. 5

ВиЮ В

Составитель Л. Оболенская

Редактор Т. Ларина

Техред Т. Ускова

Корректор Л. Бадылама

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2440/4 Изд. № 1561 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-ЗБ, Раушская наб., д. 4/5