Йсесоюзная j

 

О П И С А Н И Е 374I49

ИЗОБ РЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.V1,1971 (№ 1674169/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.111.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 29Х.1973

M. Кл. В 23q 35/16

Комитет по делам кзобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-503.53 (088.8) Автор изобретения

В. В. Чкалов

Заявитель

Киевский ордена Ленина политехнический институт

ДВУХКАСКАДНАЯ ГИДРОКОПИРОВАЛЬНАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА Предлагаемое изобретение относится к гидрокопировальным следящим системам для металлорежущих станков и других машин и может найти применение при создании высокоскоростных ко пировальных уcTpoHlcTB.

Известные двухкаскадные гидрокопировальные следящие системы, содержащие исполнительный о рган, рабочий цилиндр, силовой золотник, управляющий золотник с корпусом, соединеHHibkM с исполнительным органом, и копирный щуп для передачи входного воздействия от копира н а управляющий золотник, имеют низтсую устойчивость из-за большого коэффициента усиленияс

Цель изобретения — повысить устойчивость, сохраняя большой коэффициент усиления, который позволяет при больших ско ростях слежения получать незначительные ошибки.

Это достигается введением между управляющим золоти иком и копиром дополнительного следящего устройства, состоящего из цилиндра с поршнем, на котором шарнирно установлен вспомогательный щуп с меньшим по сравнению с копирным щупом передаточным отношением, и расположенно и соосно с управляющим золоти иком золотниковой пары, подпружиненная подвижная втулка которой взаимодействует с копирным щупом, а золотник расположен между управляющим золстником и вспомогательным щупом. При введении такого устройства входное воздействие передается на управляющий золотник по двум каналам — через кспирный щуп и

5 управляемое им дополнительное следящее устройство с передаточным отношением 1: 1 и непосредственно через вспомогательный щуп с намного меньшим передаточным отношением.

10 Двухкаскадная гидрокопировальная следящая система состоит из корпуса 1, жестко связанного с исполнительным органом 2 и штоком 8 рабочего цилиндра 4. В расточках корпуса 1 установлены силовой золотник 5, 15 центрируемый мембранами б, управляющий золотник 7, подвижная золотниковая втулка

8 с золотником 9 и цилиндр 10 с поршнем 11.

На поршне 11 установлена ось 12 вспомогательного щупа 13, к которому пружиной 14

20 прижаты управляющий золотник 7 и золотник 9.

Копирный, щуп 15 пружиной 1б через золотниковую втулку 8 вместе с вспомогательным щупом 18 прижат к копиру 17. Не по25 казанная Hla. схеме ось поворота копирного щупа 15 закреплена в корпусе 1 и расположена вертикально в плоскости, napaëëåëbnoë плоскости чертежа.

Рабочая жидкость и силовому золотнику 5

30 подводится по магистрали 18, а к управляю374149

3 щему золотнику — по линии 19. От лин ии 19 часть хкидкости через редукционный клапан

20 по трубопроводу 21 подводится к золотнику 9, который линиями 22 и 28 соединен с цилиндром 10. От управляющего золотника

7 по лип ням 24 и 25 жидкость подводится к мембранам б. Силовой золотник 5 соединен с рабочим цилиндром 4 линиями 26 и 27.

Предлагаемая система работает следующим образом.

При вращении копира 17 смещаются находящиеся с ним в контакте концы вспомогательного 18 и копирного 15 щупов, на пример влево . При этом копирный щуп 15 через два шарика г,:еремещает подвижную втулку 8 и открывает доступ жидкости из трубопровода 21 по линии 22 в правую полость цилиндра 10, что вызывает перемещение влево поршн я ll. Перемещаясь, поршень 11 через, ось 12 поворачивает вспомогательный щуп 18 относительно гочки касания е-о с копиром

17 и перемещает золотники 9 и 7 до тех пор, пока золотник 9, двигаясь относительно втулки 8, не перекроет доступ жидкости в цилиндр 10.

Управляющий золотник 7 смещаясь влево, открывает доступ жидкости из линии 19 по линии 24 к правой мембране б, которая, деформируясь, перемещает силовой золотник 5 влево. Рабочая жидкость из магистрали 18 по линии 26 поступает в правую полость цилиндра 4 и перемещает шток 8 и жестко связанные с ним корпус 1 и рабочий орган 2 влево до тех пор, пока корпус 1 не вернет к опирный щуп 15 в нейтральное положение.

При смещении концов щупов 18 и 15 вправо копировальная система работает аналогично. Толь ко втулка перемещается вправо пружиной 16 и жидкость из трубопровода 21 поступает к цилиндру 10 по линии 28. Поршень 11 перемещается вправо, и в этом же направлении пружина 14 перемещает управляющий золотник 7. Жидкость по линии 25 подводится к левой мембране 6, и силовой золотник 5 соединяет магистраль 18 с ли5 нией 27 и левой полостью цилиндра 4, что вы зывает перемещение исполнительного органа 2 вправо.

Изменением давления жидкости в трубопроводе 21, осуществляемом редук ционным

10 клапаном 20, н астраивается быстродействие дополнительного следящего устройства так, что при возникновении колебаний поршень

11 их не отрабатывает и входной сигнал от

:„:îïèðà 17 передается на управлящий золот15 ник 7 только через вспомогательный щуп 18, имеющий низкое передаточное отношение.

При этом падает коэффициент усиления системы и колебания затухают.

20 Предмет изобретения

Двухкаскадная гидрокопиро вальная следящая система, содержащая исполнительный орган, рабочий цилиндр, силовой золотник, управляющий золоти як с корпусом, соеди25 ненным с исполнительным органом, и копирный щуп для гередачи входного воздействия от копира на упра вляющий золотник, отличаюи1аяся тем, что, с целью повы шен ия устойчивости при сохранении б ольшого

30 коэффициента усиления, она снабжен а дополнительным следящим устройством, состоящим из цилиндра с поршнем, на котором шарнирно установлен вспомогательный щуп с мен!ьшим по сравнению с копирным щупом

35 передаточным отношением, и из установленной соосчо с управляющим золотником золотниковой пары, подпружиненная подвижная втулка которой взаимодействует с копирным щупом, а золотник расположен меж40 ду управляющим золотником и вспомогательным щупом.

374149

Составитель И. Шумилов

Редактор О. Степина

Техред Л. Богданова

Корректоры: Н. Аук и Л. Новожилова

Типография, пр, Сзпунова, 2

Заказ 1557 5 Изд. № 427 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5